露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置

    公开(公告)号:CN113466781A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110560415.4

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明提供一种露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置,该方法包括:发送定位消息,并接收各信标的应答消息;根据信标节点集中每个信标的应答消息,确定移动节点与每个信标距离的估计值,并结合随机分量误差,确定移动节点相对每个信标的环形定位置信区域;若存在目标区域由3个以上信标的定位置信区域所覆盖,则将所述目标区域作为定位区域;根据所述定位区域确定移动节点位置;其中,所述信标节点集至少包括三个信标。该方法通过多个定位置信区域覆盖情况确定定位区域,可避免农田复杂环境对无线信号传播的影响,提高无线网络定位精度。

    节点间数据关联机会路由转发协调方法及系统

    公开(公告)号:CN108848541B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201810785787.5

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本发明提供一种节点间数据关联机会路由转发协调方法及系统。方法包括:基于无线传感器网络中节点到sink节点的跳数,确定按照第一顺序排列的若干个节点集合,并按照第一顺序依次对节点集合进行数据转发;对于当前进行数据转发的节点集合,基于该节点集合中每个节点的第一缓存数据矩阵的秩,确定按照第二顺序排列的若干个节点,并按照第二顺序依次对节点进行数据转发。通过在数据机会传输过程中寻找数据相关度高的节点优先作为中继转发节点,同时通过中继转发协调方式抑制副本的继续传播,在利用机会路由提升网络传输可靠性的同时,采用数据融合的方式,减少了网络实际传输数据量,降低了无线传感器网络的能耗,提高了数据传输效率。

    农业无线传感器网络移动汇聚节点动态子网划分收集方法

    公开(公告)号:CN108055686B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201711483779.7

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明提供一种农业无线传感器网络移动汇聚节点动态子网划分收集方法,用于按照各子网络的编号顺序,遍历访问所有子网络,以进行本轮数据汇聚,当所述汇聚节点进入任意一个子网络时,根据该子网络中各感应节点的位置以及剩余能量,获得所述汇聚节点在该子网络中的停留位置;所述子网络通过所述无线传感器网络经网格划分而获得,任意两个相邻编号的子网络在地理位置上相邻。汇聚节点根据子网络中网络节点的分布情况和当前的剩余能量情况,选取子网络中感应节点集中、剩余能量高的位置作为停留点,使得各感应节点成为根节点的可能性均等,从而使感应节点在最大程度上均匀分担能耗。

    果品价格的时空聚集可视化分析方法及装置

    公开(公告)号:CN111178945A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911296338.5

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明实施例提供一种果品价格的时空聚集可视化分析方法及装置,该方法包括:获取果品市场的位置信息和果品价格;获取果品价格波动异常的位置点;利用随时间空间增大的时空柱体,对分析区域内的所有异常位置点进行时间和/或空间的扫描,采用伯努利模型的对数似然分析,获取果品价格异常事件时空聚集区域,并在地图上进行绘制。还包括根据产地和销地确定网络的边,并根据产销价格之差确定边的权重,构建有向产销价格空间传递网络,并将所述产销价格空间传递网络的边、边的权重和价格传递方向进行可视化。该方法能够得到准确的果品价格时空聚集区域,以及能够直观展现果品价格产销市场间传递过程,为果品销售、市场流通提供科学依据。

    果园WSN非对称网络多元因子耦合性能测控方法及系统

    公开(公告)号:CN110012559A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910156508.3

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明实施例提供一种果园WSN非对称网络多元因子耦合性能测控方法及系统。其中,方法包括:对于果园WSN非对称网络的多个性能指标中的每一性能指标,采集性能指标的多个样本值,作为性能指标的样本序列;将所有性能指标的样本序列,作为该网络的样本序列集,根据样本序列集,确定该网络的运行状态。本发明实施例提供的方法及系统,通过确定果园WSN非对称网络的多个性能指标,并采集每一性能指标的多个样本值,得到样本序列集,进而确定该网络的运行状态,能够从不同维度分别挖掘网络的性能特征,有效利用不同性能指标间的互补性,避免单一性能指标评估网络性能的片面性和局限性,能够提高网络性能评估的容错能力。

    时空域复用的农田无线传感器网络频谱交错接入方法

    公开(公告)号:CN105188117B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201510605310.0

    申请日:2015-09-21

    CPC classification number: Y02D70/122

    Abstract: 本发明提供了一种时空域复用的农田无线传感器网络频谱交错接入方法,本发明在簇中为每一个无线传感器,即节点分配上传数据时间片,节点在其对应的时间片内上传数据,其他时间处于休眠状态,降低了簇内信道竞争,充分利用了频谱资源,大大降低了功耗。对于每一个簇,其簇头根据簇头与该簇内各节点的距离,按照占用空域变化趋势不同进行差异化的节点时间片分配,最大程度上进行空间复用,从而大大降低邻近簇之间的相互干扰,同时充分利用了频谱资源。本发明的方法针对数据上传过程中遇到冲突的问题设计了信道频谱转换接入方法,减少信道竞争与等待时间,提高了网络通讯的能量利用效率,在延长网络生命周期的同时保证了数据上传的准确、高效和完整。

    农业无线传感器网络移动汇聚节点动态子网划分收集方法

    公开(公告)号:CN108055686A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711483779.7

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明提供一种农业无线传感器网络移动汇聚节点动态子网划分收集方法,用于按照各子网络的编号顺序,遍历访问所有子网络,以进行本轮数据汇聚,当所述汇聚节点进入任意一个子网络时,根据该子网络中各感应节点的位置以及剩余能量,获得所述汇聚节点在该子网络中的停留位置;所述子网络通过所述无线传感器网络经网格划分而获得,任意两个相邻编号的子网络在地理位置上相邻。汇聚节点根据子网络中网络节点的分布情况和当前的剩余能量情况,选取子网络中感应节点集中、剩余能量高的位置作为停留点,使得各感应节点成为根节点的可能性均等,从而使感应节点在最大程度上均匀分担能耗。

    农田无线传感器网络可再生能源节点部署方法及系统

    公开(公告)号:CN104219683B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201410411868.0

    申请日:2014-08-20

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提供一种农田无线传感器网络可再生能源节点部署方法及系统,涉及农田无线传感器网络技术领域,其中,包括:在监测区域内进行普通电池节点部署,根据预设成本和普通电池节点数量确定待部署可再生能源节点数量,遍历所述普通电池节点,将最大的期望可节约能耗所对应的普通电池节点作为待替换节点,将其替换为可再生能源节点,并将所述待部署可再生能源节点数量减1,判断所述待部署可再生能源节点数量是否为0,若是,结束流程,否则部署下一个可再生能源节点。由此上述方法解决了现有技术农田监测应用中预设成本约束的问题,且最大限度的延长了网络寿命。

    农田多径信道快衰落环境的概率窗不规则识别方法及装置

    公开(公告)号:CN106507387A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610835709.2

    申请日:2016-09-20

    CPC classification number: H04W24/02

    Abstract: 本发明实施例公开一种农田多径信道快衰落环境的概率窗不规则识别方法及装置。所述方法包括:采集节点间的测距样本,并根据所述节点间测距样本采用正态分布概率窗不规则识别法对节点间有向信道路径损耗值进行估计与不规则识别;采用节点间连通向量的方式对信道进行描述以形成网络加权有向连通图,并采用矩阵向量的方式对所述网络加权有向连通图进行保存维护。所述装置用于实现所述方法。本发明提供的农田多径信道快衰落环境的概率窗不规则识别方法,可实现对农田复杂渐变多径信道快衰落环境下节点间实时信道特性的准确实时描述。

    农田无线传感器网络节点锂离子电池性能测试方法

    公开(公告)号:CN106199448A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610585973.5

    申请日:2016-07-22

    CPC classification number: G01R31/3651 G01R31/3641

    Abstract: 本发明涉及一种农田无线传感器网络节点锂离子电池性能测试方法,包括:在分子结构级设计锂离子电池的负极材料的微观结构;根据所述微观结构模拟并计算锂离子电池的负极材料的充放电性能;模拟并计算锂离子电池的电极材料在预设极端条件下的热稳定性性能;根据锂离子电池的负极材料的充放电性能和热稳定性性能评估锂离子电池的安全性性能。本发明通过模拟并计算所述锂离子电池的负极材料的充放电性能以及在预设极端条件下的热稳定性性能,以评估所述锂离子电池的安全性性能,可提高电池负极材料的性能检测的速度,简化检测过程,减少实验工作量,并且可降低对检测设备的要求,节省实验成本,进而可提高检测结果的准确率,降低相对误差。

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