一种农田重金属污染在线监测预警与实时处理系统及方法

    公开(公告)号:CN107247083B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201710429020.4

    申请日:2017-06-08

    Abstract: 本发明提供一种农田重金属污染在线监测预警与实时处理系统及方法,该系统包括重金属在线监测预警设备、重金属实时处理装置、重金属污染监控平台和控制处理单元。将现场在线监测预警与实时处理重金属污染过程相结合,具有测试快速简捷,结果准确、成本低廉、检测限低及灵敏度高的特点,对样品没有破坏性,且检测周期大大缩短,适合现场在线检测重金属的含量并实时处理重金属污染,降低了对操作人员的专业技能要求,实现了农田中重金属污染在线监测预警及实时处理一体化进行的技术目标。而且,该系统既可对区域内的某种重金属进行浓度测定,也可对区域内的总重金属污染程度进行测定,测试灵敏度较高,对任意重金属含量可同时进行检测。

    蔬菜无线监测网络拓扑虚拟化控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112019372B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010585091.5

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种蔬菜无线监测网络拓扑虚拟化控制方法及装置,方法包括:对于面向概率链路的蔬菜无线监测网络,通过控制发射功率确定每个节点的邻居节点,并根据确定好的邻居节点进行链路状态估计;根据各节点与相应的邻居节点间的链路状态估计结果,对各节点进行分组,并根据分组结果构建虚拟节点,以及,根据虚拟节点实现网络逻辑拓扑构建;基于构建得到的虚拟节点,进行网络拓扑控制;本发明实施例可以实现蔬菜生产环境复杂非可靠链路条件下的高效可靠数据监测传输。

    一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统

    公开(公告)号:CN107182909B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201710318755.X

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本发明提供一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统。该方法包括:接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息;所述体征参数包括:体重、体温及膘厚;所述环境参数包括:温度、湿度及气体浓度;所述电子耳标信息包括:猪只品种和猪只生长阶段信息;根据所述体征参数、所述环境参数及所述猪只品种,生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息。本发明可以实现猪只的精细化科学饲喂管理,避免了饲料浪费,减少了人工投入,节约了成本。

    温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置及方法

    公开(公告)号:CN111896045B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010608509.X

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明涉及作物图像采集技术领域,公开了一种温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置及方法,该温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置,包括:水平布置的第一伸缩杆、竖直布置的第二伸缩杆、水平布置的第一吊轨以及竖直布置的第二吊轨;第一吊轨滑动安装在拱架上,第二吊轨的上端滑动安装在悬梁上;第一伸缩杆的一端滑动安装在第一吊轨上,另一端滑动安装在第二吊轨上;第二伸缩杆的上端滑动安装在第一伸缩杆上,下端转动安装有朝向圆柱体的相机。本发明提供的温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置,将目标作物抽象为三维空间中的细长圆柱体,建立了符合真实环境下全目标覆盖的有向感知模型,能够实现监测目标真实覆盖。

    多运动目标的奶牛行为的识别方法及装置

    公开(公告)号:CN110008881B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201910242606.9

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明实施例提供一种多运动目标的奶牛行为的识别方法及装置,其中方法包括:从奶牛场场景的视频中选取一帧待识别图像,对所述待识别图像根据中值滤波法进行去噪;利用小波变换对去噪后的待识别图像进行多尺度分解,将最后一层输出的分解图像作为目标图,提取所述目标图的颜色特征、纹理特征和形状特征并进行多特征融合,作为所述待识别图像的特征向量;计算所述待识别图像的特征向量与预先获得的各样本图像的特征向量的欧氏距离,根据欧氏距离最近的一定数量的样本图像的奶牛行为标签,确定所述待识别图像中的奶牛行为。本发明实施例具有可靠性高、容错性好、结果准确的优势。

    紧时延约束的移动sink节点接入与抗扰方法及系统

    公开(公告)号:CN107205254B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710480708.5

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 本发明提供一种紧时延约束的移动sink节点接入与抗扰方法及系统,所述方法包括:根据目标监测区域内的农田环境概率信道模型确定监测区域的网格划分;所述移动sink节点按预设路径和移动速度遍历所述网格化目标区域,所述目标网格区域中各感知节点根据预设规则进行节点接入与数据上传。本发明具有如下有益效果:1、将目标区域进行网络子区域划分,以提高概率信道模型下的数据收集效率;2、综合考虑转发能耗、中转节点剩余能量、信道模型等因素,提高中转节点的转发效率;3、通过概率信道模型进行子区域与时间片划分、针对干扰节点的数据缓存与中继转发等方面实现面向紧时延约束条件下的信息获取。

    多运动目标的奶牛行为的识别方法及装置

    公开(公告)号:CN110008881A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910242606.9

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明实施例提供一种多运动目标的奶牛行为的识别方法及装置,其中方法包括:从奶牛场场景的视频中选取一帧待识别图像,对所述待识别图像根据中值滤波法进行去噪;利用小波变换对去噪后的待识别图像进行多尺度分解,将最后一层输出的分解图像作为目标图,提取所述目标图的颜色特征、纹理特征和形状特征并进行多特征融合,作为所述待识别图像的特征向量;计算所述待识别图像的特征向量与预先获得的各样本图像的特征向量的欧氏距离,根据欧氏距离最近的一定数量的样本图像的奶牛行为标签,确定所述待识别图像中的奶牛行为。本发明实施例具有可靠性高、容错性好、结果准确的优势。

    农业感知数据稀疏向量采集与空间耦合方法

    公开(公告)号:CN106375940B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201610754782.7

    申请日:2016-08-29

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提供了一种农业感知数据稀疏向量采集与空间耦合方法,该方法中,汇聚节点利用监测区域相邻感知节点间监测数据的相关性,在进行网络压缩感知过程中,能够控制簇首节点选择载有更高信息量的簇内节点采集农田环境信息,而无需使得所有节点在每一轮次均上报采集数据,从而能够有效减少簇内本轮次采集节点的数量,减少簇内节点上报给簇首节点的数据量,降低节点与簇首节点之间的传输能耗。此外,簇首节点对接收到的采集数据进行二次压缩再上传至汇聚节点,从而可以进一步降低簇首节点与汇聚节点之间的传输总量,节约传输能耗,提高整个传感网络的传输效率。

    无线传感器网络时隙分配多跳同步传输系统及方法

    公开(公告)号:CN109673045A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811594724.8

    申请日:2018-12-25

    CPC classification number: H04W56/001 H04J3/0638 H04W4/06 H04W72/0446

    Abstract: 本发明实施例提供一种无线传感器网络时隙分配多跳同步传输系统及方法,所提供的系统包括:汇聚节点,用于在一个通信帧内的广播时隙块向网内节点广播同步指令,并接收所述网内节点在数据传输时隙发送的环境感知数据;网内节点,用于在预设的时间内唤醒节点,获取采集环境感知数据同时监听所述广播同步指令,当监听到所述广播同步指令后,进行时钟同步,并根据预设规则进行环境感知数据的协同传输;其中,所述同步指令至少包括:主时钟同步消息和传输标识信息;其中,所述通信帧中包含广播时隙块、控制时隙块和数据子时隙。本发明提供的系统,缩短了通信帧长度,减少了节点的监听等待时间,提高了无线传感器网的传输效率。

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