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公开(公告)号：CN112765392B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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公开(公告)号：CN113055106A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110581915.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应答器报文传输通道评估方法和系统、计算机程序、机器可读存储介质，所述方法包括步骤：确认应答器天线未检测到应答器；进行应答器传输通道可用性测试；根据所述应答器传输通道可用性测试的结果对所述应答器传输通道可用性进行评估。本发明能够实现对应答器传输通道的可用性量化评估，在没有应答器的地方，可以实时知道应答器传输通道可用性，及时发现应答器传输通道的问题和解决问题，确保当列车通过应答器时，应答器传输通道可用，尽可能地杜绝由于应答器传输通道故障而产生的列车行驶安全性问题；同时，能够大幅度提高系统可用性和可靠性，提高故障诊断的准确性，降低由于偶发因素导致的错误维护，减少维护人员的作业频率。
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公开(公告)号：CN110823263A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175359.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种传感器的保护装置，所述保护装置包括护套，所述护套由若干个软质护套和硬质护套依次连接组成；所述传感器为光纤光栅传感器。本发明的保护装置组装方便，便于运输与安装，当某段传感器出现故障时，便于拆卸和更换传感器，适应于大规模的生产应用。此外，本申请的保护装置不仅可以用于点式轨道占用检查，还可以用于连续式轨道占用检查。当用于连续式轨道占用检查时，可同步实现列车测长、测速和列车完整性检查等。
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公开(公告)号：CN116409360B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310658429.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路灾害联动安全防护方法、系统及存储介质，其中方法包括：灾害监测系统实时将灾害信息发送给调度指挥系统和列控地面设备；调度指挥系统根据灾害信息生成灾害防护指令，并通过CCTV系统对灾害信息进行确认，根据确认结果向列控地面设备发送灾害防护确认指令；列控地面设备根据灾害信息和灾害防护确认指令，生成新的信号授权和灾害区域激活信息发送给列控车载设备；列控车载设备接收新的信号授权和灾害区域激活信息后，根据灾害的位置信息和列车本身的位置执行不同的控制策略。本发明的调度指挥系统对灾害信息进行双确认，调度指挥系统指令和列控地面设备生成的指令双确认，增加了系统反应的准确度。
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公开(公告)号：CN114475727B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210253984.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种短进路的人工解锁方法和系统。该方法包括：从联锁设备处获取包括待解锁进路的解锁请求；确定所述待解锁进路是否有关联列车接近；其中，所述待解锁进路包括短进路；在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；向所述联锁设备发送所述关联列车的停靠稳定性消息，用于指示所述联锁设备根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。本发明实施例可以保证进路解锁的安全性，并提高进路解锁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559984B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210176095.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车群组的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：从列车群组链表中提取目标列车站点处的目标列车群组信息和前向列车站点处的前向列车群组信息；若所述目标列车群组信息和所述前向列车群组信息不同，则根据所述目标列车群组信息和所述前向列车群组信息为所述目标列车站点生成列车群组控制任务；根据所述列车群组控制任务，对目标列车站点处的目标列车群组关系进行调整。本发明实施例可以实现列车的群组规划，提高列车的调度效率。
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公开(公告)号：CN116001847B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310300478.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种综合控制的磁浮列车控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；对列车的运行曲线进行部分截取，并发送至车载运控系统；根据部分截取后的列车的运行曲线，车载运控系统控制列车的车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明不改变既有的硬件设备，投资少，改造方便。
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公开(公告)号：CN114604298B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210512045.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供RM模式的列车安全防护方法和装置、车载设备以及介质，方法包括：在列车以RM模式运行时，接收前方布置的轨旁设备发出的报文；根据接收到的报文内容，采取相应措施。其中，根据接收到的报文内容，采取相应措施，包括：根据接收到的第一报文，实施制动；根据接收到的第二报文，允许列车继续以RM模式运行；根据接收到的第三报文，升级驾驶模式。根据本发明，能够在RM模式下提供防护功能，同时保证灵活性，在安全和效率之间实现平衡。
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公开(公告)号：CN114475727A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210253984.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种短进路的人工解锁方法和系统。该方法包括：从联锁设备处获取包括待解锁进路的解锁请求；确定所述待解锁进路是否有关联列车接近；其中，所述待解锁进路包括短进路；在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；向所述联锁设备发送所述关联列车的停靠稳定性消息，用于指示所述联锁设备根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。本发明实施例可以保证进路解锁的安全性，并提高进路解锁效率。
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公开(公告)号：CN111619615A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010747657.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统，所述方法包括：远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后，远程控制系统监控列车停车；切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前，监控列车停车，并在停车后施加驻车制动，防止了列车在切换过程中发生溜车的状况，停车且施加驻停后，对列车车载设备进行隔离，防止除切换系统以外的系统输出制动，在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统，保证了切换系统的安全性，既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制，又保证了控制的安全性。
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