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公开(公告)号：CN111301087A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117115.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐落至地面。本发明具有对底盘的减震作用，避免了底盘发生变形，保障了机器人的行车安全，实用性强，可靠性高。此外，本发明采用双动力源驱动四个车轮，辅以转向机构，底盘转向灵活，可以原地转弯。本发明的转向机构可以实现耦合驱动下主动轮的转向；节省了驱动电机的数量，降低了底盘的成本，同时可以使底盘进行平移运动和零半径转向。
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公开(公告)号：CN110958295A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911009478.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供基于车载ATP设备的测试方法及系统，方法包括：处理单元向功能板卡发送信号测试驱动命令；功能板卡根据所述命令，生成信号测试信息，发送给车载ATP，或者将所述命令发送给车载ATP,车载ATP生成信号测试信息；针对信号测试信息发送给车载ATP的情况，功能板卡接收车载ATP的反馈信息，处理单元接收信号测试信息和反馈信息，将反馈信息与信号测试信息进行比较，判断车载ATP的信号状态；针对所述命令发送给车载ATP,车载ATP生成信号测试信息的情况，功能板卡接收信号测试信息；处理单元采集信号测试信息，与所述命令进行比较，判断车载ATP的信号状态；解决现有测试方法测试效率低，研发成本高，或程序开发要求高，硬件及软件维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN119759505A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510252099.2
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开了一种融合虚拟与实体资源的混合式安全计算云平台，包括安全计算资源池和安全组件，安全计算资源池包括多个逻辑计算单元，逻辑计算单元用于处理安全逻辑处理任务，逻辑计算单元包括虚拟资源和实体资源；安全组件包括时钟信号管理器、安全表决器、消息分发器、安全网关和资源管理器。采用本发明实施例中的混合式安全计算云平台，可以降低系统部署、运维对人力的要求，实现车站级应用的集中部署、集中运维；支持虚拟资源和实体资源的混合使用，提高了计算资源的灵活性；同时计算资源可以根据实际需求进行添加，提高了平台的可扩展性。
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公开(公告)号：CN118069056A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410208149.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据写入方法、装置、设备及介质，涉及数据存储技术领域。该方法包括：监听到磁盘装载事件后，确定磁盘的写入数据分区；对写入数据分区进行异常检测，得到写入数据分区的异常检测结果和异常类别；根据写入数据分区的异常检测结果和异常类别，从写入数据分区和至少一个备份数据分区中确定目标数据分区；将数据写入磁盘的目标数据分区中。本发明实施例的技术方案，能够确保将数据正常写入磁盘中，提高数据写入的稳定性。
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公开(公告)号：CN112114821B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010850737.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F8/61 , H01R13/629 , H01R13/633
Abstract: 本发明提出一种板卡烧录设备，包括面板，面板上开设通槽，通槽两侧设置助拔器，通槽用于放置板卡；助拔器包括压耳和抬座，面板底部设置有底座，压耳活动设置在面板上，底座上开设有孔洞，导向件贯穿底座活动设置在孔洞内，底座上方设置有抬座，抬座一端与压耳通过转轴转动连接，抬座另一端与导向件固定连接。本发明在便携设备上创造性的设计了分离助拔器。此外，设计了储线仓结构，可以将烧录线和供电线存储在仓内空间，避免线的乱放导致丢失。实现了较高的集成度。使用该设备，解决了烧录人员需要携带烧录电脑、烧录线、电源线的杂乱设备烦恼，简化了烧录难度，提升烧录效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114264899B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111400565.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法及系统，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN114474163B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210353219.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道机器人实时定位方法、装置及系统。方法包括：控制轨道机器人实时定位装置的两个触头分别与固定在轨道上的滑线变阻器的电阻丝本体和与所述电阻丝本体并行的地线接触；通过所述触头采集滑线变阻器的电性参数，所述电性参数为电压或电阻；根据电性参数确定轨道机器人实时定位装置的位置。本发明的延轨道铺设的线性滑线变阻器电阻丝本体和轨道机器人实时定位装置的触头过程电阻分压式采集结构，能够基于电阻分压实现定位。
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公开(公告)号：CN112835342B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110001952.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种用于轨道电路的PXI测试系统，该系统包括：放置于PXI机箱内的PXI控制器、PXI数字IO板卡、PXI‑CAN通信板卡、PXI示波器、PXI波形发生器、PXI可编程电阻，以及功率放大器、可编程电源、和海量适配接口层。该系统由PXI控制器驱动整个系统硬件工作，可实现测试项灵活配置、测试过程自动执行、测试状态实时显示、测试结果分析上传等功能。解决了以往系统测试中被测设备耦合制约、测试效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN114474163A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210353219.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道机器人实时定位方法、装置及系统。方法包括：控制轨道机器人实时定位装置的两个触头分别与固定在轨道上的滑线变阻器的电阻丝本体和与所述电阻丝本体并行的地线接触；通过所述触头采集滑线变阻器的电性参数，所述电性参数为电压或电阻；根据电性参数确定轨道机器人实时定位装置的位置。本发明的延轨道铺设的线性滑线变阻器电阻丝本体和轨道机器人实时定位装置的触头过程电阻分压式采集结构，能够基于电阻分压实现定位。
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公开(公告)号：CN112564484B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011224732.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息；MCU解析的指令信息；隔离升压电路接收指令信息，进行升压；滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波；整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号；与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号；隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号；安全型继电器接收高电平信号或低电平信号，只有接收的信号均是高电平信号时，才能驱动安全型继电器。
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