公开(公告)号：CN116141382A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310243375.X

申请日：2023-03-14

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  中国铁路通信信号股份有限公司

Inventor： 麻孟超 ,  呼延鹏 ,  敖奇

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种升降装置及机器人，其包括层层嵌套的第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节和第四伸缩节、伸缩杆、滑轮组件和拉绳组件，伸缩杆穿设于伸缩节组件，下端固定于第一伸缩节的下端，上端伸入于第四伸缩节内，第二滑轮设于第二伸缩节的下端，第三上滑轮和第三下滑轮分别设于第三伸缩节的上端和下端，第五滑轮设于伸缩杆的上端；第一拉绳绕第二滑轮，两端连接在第一伸缩节上端和第三伸缩节下端，第二拉绳绕第五滑轮，两端连接在第一伸缩节的下端和第三伸缩节下端，第三拉绳绕第三下滑轮，两端连接第五滑轮的固定座和第四伸缩节下端，第四拉绳绕第三上滑轮，两端连接第四伸缩节下端和第二伸缩节的下端，增大了升降比。

公开(公告)号：CN114474163B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210353219.4

申请日：2022-04-06

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘甲宾 ,  敖奇 ,  呼延鹏 ,  王福闯 ,  麻孟超

IPC: B25J19/02 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种轨道机器人实时定位方法、装置及系统。方法包括：控制轨道机器人实时定位装置的两个触头分别与固定在轨道上的滑线变阻器的电阻丝本体和与所述电阻丝本体并行的地线接触；通过所述触头采集滑线变阻器的电性参数，所述电性参数为电压或电阻；根据电性参数确定轨道机器人实时定位装置的位置。本发明的延轨道铺设的线性滑线变阻器电阻丝本体和轨道机器人实时定位装置的触头过程电阻分压式采集结构，能够基于电阻分压实现定位。

公开(公告)号：CN114474163A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210353219.4

申请日：2022-04-06

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘甲宾 ,  敖奇 ,  呼延鹏 ,  王福闯 ,  麻孟超

IPC: B25J19/02 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种轨道机器人实时定位方法、装置及系统。方法包括：控制轨道机器人实时定位装置的两个触头分别与固定在轨道上的滑线变阻器的电阻丝本体和与所述电阻丝本体并行的地线接触；通过所述触头采集滑线变阻器的电性参数，所述电性参数为电压或电阻；根据电性参数确定轨道机器人实时定位装置的位置。本发明的延轨道铺设的线性滑线变阻器电阻丝本体和轨道机器人实时定位装置的触头过程电阻分压式采集结构，能够基于电阻分压实现定位。

公开(公告)号：CN221891937U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420509580.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 呼延鹏 ,  敖奇 ,  刘甲宾 ,  王福闯 ,  王立军 ,  麻孟超

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02J7/00 ,  H02J50/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人包括移动底座和至少两个功能组件，移动底座包括底板和顶板，底板和顶板之间形成容纳空间，顶板上设置有固定孔位。至少两个功能组件设于顶板和/或容纳空间，功能组件与固定孔位可拆卸连接，移动底座能选择性地通过固定孔位与其中一个功能组件连接。该巡检机器人能够根据巡检设备的高度和需求，选择性地通过固定孔位与其中一个功能组件连接，实现定制化使用；对巡检机器人的其他结构无影响，功能组件的更换便利，提高了巡检机器人的适用性。

公开(公告)号：CN309209836S

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202430506120.3

申请日：2024-08-09

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Designer： 呼延鹏 ,  刘甲宾 ,  麻孟超 ,  敖奇 ,  王一民

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于变电站的自动巡检工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。