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公开(公告)号：CN107053184A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710482720.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息；机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态；机器人运动控制模块，用于检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为；显示内容更新模块，用于实时显示各所述足球机器人的状态。还提供了基于私有云的多智能体协作处理方法。
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公开(公告)号：CN102975977B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210543756.1
申请日：2012-12-14
IPC: B65D83/76
Abstract: 本发明涉及一种超轻量级粉体输送器，它包括储粉桶，储粉桶底部开设有进气口，储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板，丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构；活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内，在储粉桶下部形成储粉空间；活塞机构另一端连接步进电机，出粉口导管一端依次穿过丝杠螺母连接板、活塞，与储粉空间连通，出粉口导管的出粉口设置在步进电机侧的活塞机构上；步进电机的转速、进气口的进气量由设置在外部的控制系统控制；丝杠螺母连接板上设置有直线轴承座和直线轴承，位于丝杠螺母连接板中心处固定连接有丝杠螺母，活塞机构通过直线轴承和丝杠螺母穿设在丝杠螺母连接板上。本发明可以广泛在各种喷涂领域中应用。
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公开(公告)号：CN118349689A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410564998.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F16/36 , G06N5/022 , G06F40/295 , G06F40/284 , G06F40/242 , G06N7/01 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种仪器仪表企业产品上下游关系知识图谱构建方法及系统，其包括：将输入的文本向量进行预处理后，进行企业实体识别；将输入的文本向量采用基于条件随机场模型和产品实体组进行修正，以实现产品实体识别；根据企业实体识别的结果以及产品实体识别的结果，针对上下游企业的供应关系进行企业产品关系提取；将提取到的企业实体、产品实体以及企业产品之间的供应关系进行整合，以构建智能仪器仪表企业上下游关系知识图谱，并发布该知识图谱。本发明能提高关系提取精度，并提高了产品识别准确率。
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公开(公告)号：CN116513334A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310544366.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/024 , B60D1/14 , B60D1/24 , F16L55/32 , G05D1/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种吸附管道机器人，包括头部、两个中间关节和尾部，在各关节间使用U型连接件进行连接，使磁吸附管道机器人拥有更多自由度，实现对通风管道内的多种地形适应；使用永磁铁覆盖驱动轮和辅助轮表面，使磁吸附管道机器人垂直攀爬功能；磁吸附管道机器人装有单目相机、单线激光雷达、惯性测量单元以及磁感应探头，实现磁吸附管道机器人在钢铁材质通风管道环境下的建图与导航功能。
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公开(公告)号：CN114949652A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689069.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种消防救援运输机器人及其使用方法，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本发明能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514664B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910767593.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法，其包括运动系统，运动系统和视觉系统都安装在门架结构上，并与控制系统连接；构成三坐标系统的X轴支架、Y轴支架和Z轴支架及相应伺服电机采用直线导轨形式，Z轴支架底部的侧面上设置有视觉系统，视觉系统包括工业摄像机和环形光源；Z轴支架上的伺服电机带动Z轴支架上下移动，同时带动工业摄像机和环形光源一起上下移动；X轴支架和Y轴支架通过各自的伺服电机控制视觉系统左右水平移动，带动视觉系统达到指定纱杆的坐标位置；纱笼回转工位安装在地面上，A轴支架设置在纱笼回转工位处，采用回转支撑结构，用于承载标准纱笼，并通过A轴的伺服电机控制带动所承载的纱笼移动。
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公开(公告)号：CN109621610A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910012831.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B01D50/00
CPC classification number: B01D50/002
Abstract: 本发明涉及一种燃气过滤装置，其包括过滤网、压环、过滤上盖、过滤下盖和过滤中间件；所述过滤网通过所述压环与所述过滤上盖的外侧连接，位于过所述过滤上盖与所述过滤下盖之间设置有所述过滤中间件；所述压环、过滤网和过滤上盖通过螺钉固定在所述过滤中间件上，所述过滤中间件通过螺钉固定在所述过滤下盖上。本发明能够有效的滤去燃气中带有的颗粒等杂质，同时还能够对高温燃气起到一定的降温作用；并可以重复使用、成本低。
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公开(公告)号：CN102808545B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210337705.3
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 菩达重工科技有限公司
IPC: E05B15/00
Abstract: 本发明涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮和齿条组成；手轮与大螺旋齿轮同轴连接，手轮带动大螺旋齿轮转动，大螺旋齿轮与小螺旋齿轮啮合，在大螺旋齿轮旋转驱动下，小螺旋齿轮转动；小螺旋齿轮与蜗杆同轴连接在主轴上，小螺旋齿轮带动蜗杆转动，并由蜗杆带动蜗轮转动；蜗轮与齿轮同轴连接，蜗轮带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由齿轮带动齿条运动，并在齿条的端部连接锁闭机构，实现安全舱门的锁闭。本发明操作简便、安全可靠，抗冲击性能好。本发明可以广泛在各种安全舱中应用。
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公开(公告)号：CN102975977A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210543756.1
申请日：2012-12-14
IPC: B65D83/76
Abstract: 本发明涉及一种超轻量级粉体输送器，它包括储粉桶，储粉桶底部开设有进气口，储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板，丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构；活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内，在储粉桶下部形成储粉空间；活塞机构另一端连接步进电机，出粉口导管一端依次穿过丝杠螺母连接板、活塞，与储粉空间连通，出粉口导管的出粉口设置在步进电机侧的活塞机构上；步进电机的转速、进气口的进气量由设置在外部的控制系统控制；丝杠螺母连接板上设置有直线轴承座和直线轴承，位于丝杠螺母连接板中心处固定连接有丝杠螺母，活塞机构通过直线轴承和丝杠螺母穿设在丝杠螺母连接板上。本发明可以广泛在各种喷涂领域中应用。
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公开(公告)号：CN102808545A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210337705.3
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 菩达重工科技有限公司
IPC: E05B15/00
Abstract: 本发明涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮和齿条组成；手轮与大螺旋齿轮同轴连接，手轮带动大螺旋齿轮转动，大螺旋齿轮与小螺旋齿轮啮合，在大螺旋齿轮旋转驱动下，小螺旋齿轮转动；小螺旋齿轮与蜗杆同轴连接在主轴上，小螺旋齿轮带动蜗杆转动，并由蜗杆带动蜗轮转动；蜗轮与齿轮同轴连接，蜗轮带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由齿轮带动齿条运动，并在齿条的端部连接锁闭机构，实现安全舱门的锁闭。本发明操作简便、安全可靠，抗冲击性能好。本发明可以广泛在各种安全舱中应用。
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