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公开(公告)号:CN105549587A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510903898.8
申请日:2015-12-09
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0223 , G05D1/0287
Abstract: 本发明公开了一种用于雨雪天的列车自动驾驶控制方法和系统,该方法包括:S1:判断目标线路中的列车所处的环境是否为雨雪天气;S2:在所述环境为雨雪天气时,向所述目标线路中的所有列车发送第一指令,以使所述所有列车停止;S3:向所述所有列车发送第二指令,以使所述所有列车进入预设模式,使其在牵引力不大于预设牵引力和/或制动力不大于预设制动力的状态下行驶。该方法和系统实现了雨雪天全自动驾驶列车参数的自动变更,保证了雨雪天全自动驾驶列车的安全行驶。
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公开(公告)号:CN105501259A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510863492.1
申请日:2015-12-01
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L27/0061 , B61L27/0077
Abstract: 本发明提供一种适用于CBTC的地面控制系统,包括控制子系统;所述控制子系统包括:通信控制器和工业控制计算机;所述工业控制计算机,用于根据轨旁设备的状态信息和被控制列车以及该被控制列车前后列车的状态信息生成控制指令;所述控制指令包括用于控制轨旁设备的控制指令和用于控制被控制列车的移动授权;所述通信控制器,用于将所述用于控制轨旁设备的控制指令发送给轨旁设备,并将用于控制被控制列车的移动授权发送给被控制列车。本发明提供的方案,实现了对轨旁设备和列车的控制,并且降低了系统的复杂度,减少了接口数量,降低了信息传输的延迟性,从而维护成本低、信息传输速度快。
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公开(公告)号:CN105404272A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510825176.5
申请日:2015-11-24
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
CPC classification number: G05B23/0283 , G01M17/08 , G05B2219/24048
Abstract: 本发明涉及一种适用于全自动驾驶列车唤醒的自动动态测试方法。该方法包括:S1、按照预设顺序选择驾驶端;S2、VOBC向地面区域控制器ZC申请进行动态测试;S3、授权后,所述VOBC向辅助驾驶设备AOM输出向前跳跳跃指令;AOM将该向前跳跳跃指令传输给当前列车;该列车执行动态测试准备,并通过TCMS向VOBC发送跳跃指令反馈命令;S4、VOBC向该列车输出预设时长和预设大小的牵引;当该列车零速后,VOBC输出跳跃完成标志;S5、该VOBC输出向后跳跳跃命令;S6、若向前跳跃和向后跳跃结果都正常,则该驾驶端动态测试通过,转换到另一侧驾驶端,重复步骤S2~步骤S6。本发明可以避免人工操作疏忽造成的能源浪费或者设备磨损,从而实现待检测列车的牵引系统与制动系统可靠工作。
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公开(公告)号:CN105401824A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510824402.8
申请日:2015-11-24
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明公开一种适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统,能够减少现场人员操作带来的失误和人力成本。所述方法包括:由待进行车门控制的列车的VOBC车载系统采集所述列车的车门的开关状态信息和屏蔽门的开关状态信息,并根据所述信息判断所述车门和屏蔽门的开关状态是否出现故障,若所述车门或屏蔽门的开关状态出现故障,则生成故障信息,并将所述故障信息发送给TIAS;由所述TIAS接收所述故障信息,判断所述列车是否满足远程开关门的条件,若所述列车满足所述条件,则根据所述故障信息生成开关状态出现故障的门的控制命令,并将所述控制命令发送给所述VOBC车载系统,以使所述VOBC车载系统根据所述控制命令控制所述开关状态出现故障的门的开关状态。
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公开(公告)号:CN105373116A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510824721.9
申请日:2015-11-24
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0216
Abstract: 本发明涉及一种区域控制器故障展示方法及装置,该方法包括获取区域控制器的内部运行日志的当前非结构化故障信息;根据所述当前非结构化故障信息查找预设故障配置表,以获得与所述当前非结构化故障信息对应的当前结构化故障信息,所述预设故障配置表中存有非结构化故障信息和结构化故障信息之间的对应关系;将所述当前结构化故障信息进行展示。本发明可使现场工程师和维保工程师更直观的确定区域控制器设备的故障信息,减少故障定位时间,降低工程师的工作强度,提高工程师的工作效率。
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公开(公告)号:CN105501262B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510825439.2
申请日:2015-11-24
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种全自动驾驶的列车派班方法和系统,该方法包括如下步骤:获取派班信息;根据所述派班信息,遍历派班列车,获取派班中当前待出库列车的列车信息和出库信息;根据所述当前待出库列车的出库信息,发送列车唤醒指令;获取所述当前待出库列车的唤醒状态,如果所述唤醒状态为成功,获取出库头码,并发送列车出库提示信息。本发明能够实现列车自动出库回库流程,从而简化工作流程,降低工作强度,大大缩减人力和物力资源。本发明智能、可靠、适应性强,能够应用于更复杂的场景,是实现全自动无人驾驶系统的重要环节。
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公开(公告)号:CN105539525A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510886317.4
申请日:2015-12-04
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
Inventor: 刘波
CPC classification number: B61L27/04 , B61L27/0038 , B61L2027/005
Abstract: 本发明涉及一种适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方法,包括:行车综合自动化系统TIAS获取设备故障信息并根据故障类型向车载控制器VOBC发送远程复位命令或者远程旁路命令;若列车处于全自动驾驶模式、列车速度为零且司机盖板未打开时,所述VOBC将所接收到的远程复位命令或者远程旁路命令发送给车辆信息管理系统TCMS;所述TCMS接收到所述远程复位命令时对列车进行远程复位;或者,所述TCMS接收到所述远程旁路命令时,对列车的设备进行旁路;当所述TIAS检测到所述TCMS符合发车条件时,向所述VOBC发送发车指令,以使列车继续以全自动驾驶模式运行。本发明在检测到车辆故障时通过远程及时处理列车故障,达到不影响列车全自动驾驶运行的目的。
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公开(公告)号:CN105523062A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510927441.0
申请日:2015-12-14
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0011
Abstract: 本发明公开一种折返站折返能力的提高方法、提高方案的选取方法及系统,涉及城市轨道交通控制技术领域,所述折返站折返能力的提高方法,包括:根据待进入折返站的目标列车在预设高峰时间段的客流量以及所述目标列车的当前运行速度,确定所述目标列车的运输指标值;根据待进入折返站的费用投资,确定所述折返站的费用指标值;根据所述目标列车的运输指标值以及所述折返站的费用指标值,压缩所述折返站的折返时间,以提高所述的折返站折返能力。本发明的折返站折返能力的提高方法、提高方案的选取方法及系统,通过确定运输指标值及费用指标值,来压缩折返时间,可解决现有折返站折返能力提高技术在压缩了折返时间的同时,会带来其他能力下降的问题。
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公开(公告)号:CN105469240A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510829220.X
申请日:2015-11-25
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
Inventor: 刘波
CPC classification number: G06Q10/087 , G06Q50/28
Abstract: 本发明提供了一种地铁信号设备的备品备件库存管理方法及系统。该方法包括:采集至少一条地铁线路中各类信号设备的运行状态信息以及故障信息;将所述各类信号设备的运行状态信息以及故障信息上传至数据中心进行分类统计,生成每一类信号设备的故障统计数据;根据数据挖掘算法对所述故障统计数据进行数据分析,对应当存储的各类信号设备备品备件数量的建议值进行更新;定期重复上述三个步骤。该方法通过定期采集地铁每条线路中各类信号设备的信息,基于数据挖掘方法找出设备数量需求的规律,从而可以动态调整备品备件的库存数量建议值,合理利用存储资源,节约存储成本。
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公开(公告)号:CN105398476A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510824744.X
申请日:2015-11-24
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种列车控制方法和车载控制设备,该方法包括:使所控制的列车向其他列车广播发送所控制的列车的行进信息;所述行进信息包括所控制列车的实时位置和前进方向;在所控制的列车接收到其他列车发送的行进信息后,根据接收到的行进信息确定所控制列车的前方最近列车和后方最近列车。本发明中,对于每一辆列车而言,仅需接受其他列车广播的行进信息即可确定该列车的前方最近列车和后方最近列车,无需进行多次的信号交互过程,有助于提高控制效率。
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