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公开(公告)号：CN117325010A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311637070.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的磁力研磨装置，包括控制箱、磁铁，控制箱中设置有转动升降组件，转动升降组件上放置有工件，工件一侧设置有辅助压紧机构，以免工件在磨削过程中发生位移，工件旁还设置有研磨调整机构，研磨调整机构上安装有磁铁，研磨调整机构连接在转动升降组件另一侧，转动升降组件带动工件转动的同时控制研磨调整机构带动磁铁升降，以达到自动研磨的目的。本发明可以自适应工件不同形状，避免碰撞的同时对工件凸起或凹陷位置进行有效研磨，同时将磁铁升降与工件转动配合，使磁铁能自行调整位置高度，以完成对工件整体的抛光研磨，通过控制组的控制也可以对工件表面粗糙度较差的位置进行长时间的反复研磨。
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公开(公告)号：CN117140205A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311430346.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有研磨补偿的磁力研磨装置，包括底板、工件支座、工件，底板上对称设置有两个用于夹持工件的工件支座，工件支座两侧分别设置有一个磨削支架，磨削支架在底板上滑动，磨削支架上安装有磨削补充组件，磨削补充组件通过磁力带动磁性研磨介质进行磨削，两个磨削补充组件分别对工件进行粗磨和精磨，两个工件支座之间设置有擦拭辊，以便将粗磨之后的碎屑去除，避免影响精磨的进行；本发明在磨削过程中能够对磁性研磨介质进行及时的补充，避免因磁性研磨介质的缺失而影响磨削的进行，同时，设置有粗磨和精磨两个磨削补充组件，进一步补偿一次研磨的不足，从而使工件的表面粗糙度达标。
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公开(公告)号：CN116652705B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310940609.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了钛基碳纤维复合材料超声纵扭振动辅助磨削装置，涉及磨削加工设备领域，包括超声振动刀柄、刀具，超声振动刀柄中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波换能器将振动传给超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具纵扭振动，超声波变幅杆靠近刀具的一端设置有可以控制纵扭角度和速度的多级调节机构，多级调节机构安装在超声振动刀柄上。本发明设置有多级调节机构，通过多级调节机构的调节实现纵扭角度和速度可以根据需要调整以便适应不同加工需要的目的；使用倾角越大的纵扭导向组件，纵扭产生的角度越大，转动速度越快，使用倾角越小的纵扭导向组件，纵扭的角度越小，转动速度越慢。
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公开(公告)号：CN116619426A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310578857.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种刚度可变的欠驱动机械手指，包括手指基座、变刚度机构、第一指节、第二指节和第三指节，所述的第一指节的一端与第二指节的一端铰接，所述第二指节的另一端与第三指节的一端铰接，所述第一指节包括前端和后端，所述变刚度机构连接在所述前端和后端之间，第二指节的一端与前端铰接，所述的后端与手指基座铰接，所述的后端铰接有一耦合曲柄，所述耦合曲柄的一端铰接有一推杆，所述第三指节铰接有一顶杆，所述顶杆的一端设置有支杆，所述支杆的两端分别与推杆和头端铰接。本发明的优点是将刚性及柔性机械手的抓取特性结合到一起，使机械手的抓取能力更强。
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公开(公告)号：CN109521729B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811351460.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种三轴数控机床可补偿及不可补偿几何误差分离方法，该方法对三轴数控机床十八项位置无关几何误差进行分离，建立基于形状创成函数的三轴数控机床位置无关几何误差模型，分离各项误差对刀尖点位置误差向量的作用效果，分离出位置无关几何误差中可补偿误差及不可补偿误差，从而为机床概念设计后合理分配机床精度提供理论指导及建议，为机床运行过程中误差调整及补偿提供理论依据，从根本上提高数控机床精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109521729A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811351460.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种三轴数控机床可补偿及不可补偿几何误差分离方法，该方法对三轴数控机床十八项位置无关几何误差进行分离，建立基于形状创成函数的三轴数控机床位置无关几何误差模型，分离各项误差对刀尖点位置误差向量的作用效果，分离出位置无关几何误差中可补偿误差及不可补偿误差，从而为机床概念设计后合理分配机床精度提供理论指导及建议，为机床运行过程中误差调整及补偿提供理论依据，从根本上提高数控机床精度。
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公开(公告)号：CN119189116A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411676288.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种连续碳纤维增强热塑性预浸带制备装置及使用方法，属于预浸带制备技术领域，该连续碳纤维增强热塑性预浸带制备装置及使用方法包括沿碳纤维前进方向依次设置的纱架、前牵引辊、展纱装置、浸胶箱、刮胶装置、后牵引辊和收卷装置，浸胶箱用于盛装胶液，浸胶箱的左右两侧壁上均开设有供碳纤维进出的通孔，本发明用于对预浸带制备所需的胶液进行处理，解决浸胶不均匀的技术问题，上下两组导料组件，能够延长碳纤维在浸胶箱内浸胶时的路径，改变碳纤维与胶液接触时间；能够升降的搅拌装置，在对浸胶箱内胶液进行搅拌的同时，能够对胶液进行竖向的拍打，使其更加均匀；前牵引辊的多个张力辊的配合使得碳纤维通过机械的方式均匀展开。
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公开(公告)号：CN117140205B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311430346.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有研磨补偿的磁力研磨装置，包括底板、工件支座、工件，底板上对称设置有两个用于夹持工件的工件支座，工件支座两侧分别设置有一个磨削支架，磨削支架在底板上滑动，磨削支架上安装有磨削补充组件，磨削补充组件通过磁力带动磁性研磨介质进行磨削，两个磨削补充组件分别对工件进行粗磨和精磨，两个工件支座之间设置有擦拭辊，以便将粗磨之后的碎屑去除，避免影响精磨的进行；本发明在磨削过程中能够对磁性研磨介质进行及时的补充，避免因磁性研磨介质的缺失而影响磨削的进行，同时，设置有粗磨和精磨两个磨削补充组件，进一步补偿一次研磨的不足，从而使工件的表面(56)对比文件CN 209158042 U,2019.07.26CN 210732079 U,2020.06.12CN 214559604 U,2021.11.02CN 214869670 U,2021.11.26JP 2009160810 A,2009.07.23KR 20040020386 A,2004.03.09JP 2021091075 A,2021.06.17
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公开(公告)号：CN111805936A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010738130.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B29C70/30
Abstract: 本发明提供一种纤维增强复合材料带缠绕包覆成型装置及方法，包括底座、缠绕部和导向部；本发明通过缠绕头在多根具有一定宽度的经纱并排而成的经纱带上缠绕包覆纬纱，使其复合成型为在经、纬方向均能承受拉力的纤维带，改变经纱的根数可实现不同宽度纤维带的生产。本发明采用可变速导向辊，导向辊上的滚轮可以相互独立运动，每一个滚轮对应一根经纱，可以解决经纱速度不同的问题。本发明可以满足多根经纱不同速度的要求，利用其缠绕包覆纤维复合成的纤维带可以适应具有不同锥度的模具并能紧密包络在模具表面或上一层缠绕层上，适应性更广。同时，利用此方法以及装置生产的纤维带几乎无损伤，生产效率高，可以极大提高复合材料产品的质量和性能。
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公开(公告)号：CN214137414U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022872582.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种多适应性纤维增强复合材料缠绕成型装置，包括缠绕部、张力控制部、移动部、底座和控制器；缠绕部包括芯模、机床和驱动装置；芯模包括芯模直缠绕部分和芯模斜缠绕部分；芯模安装在机床上，驱动装置能够驱动芯模转动；机床安装在底座上；张力控制部安装在移动部上，移动部安装在底座上；张力控制部的压力辊与芯模上的复合材料接触；压力辊和芯模的角度能够调整，移动部带动张力控制部沿芯模的轴向做直线往复运动；控制器分别与驱动装置、张力控制部和移动部连接。本实用新型设计的芯模具有直缠部分、斜缠部分，同时把两种常用的缠绕方式结合在一起，可以实现对于复杂形状零件的缠绕。
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