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公开(公告)号：CN104841900B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510204340.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D11/12
Abstract: 为解决由于铝锭在传送链条上的位置不符合要求而导致堆垛失败或不能堆出符合要求铝锭垛的问题，本发明提出一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括挡锭机构和对正机构；挡锭机构位于两传送链条之间，挡锭机构包括挡锭气缸、连杆、转轴以及挡块；对正机构对称设置在传送链条两侧的支撑台上，每个支撑台上均设置有一个对正气缸和一个Y型对正板；对正机构的对正中心与挡块的阻挡面之间的距离不大于铝锭的宽度。使用本发明用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，能够将运送至堆垛位置处的铝锭进行左右位置和前后位置的对正，使铝锭的堆垛工作能够顺利完成，且对铝锭的左右位置进行对正时不会产生噪音，不会对铝锭产生磨损，保证了铝锭的质量。
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公开(公告)号：CN105478729A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510941488.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D29/04
CPC classification number: B22D29/04
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线张力可调双列链扶锭装置，包括扶锭链条（16），调节螺杆（7），压缩弹簧（9），分左右对称两列，通过矩形钢管焊接而成的门架（11）着落于铸机主动链轮（12）机架（2）之上；在主动链轮（12）下端靠近接锭部位，扶锭链条（16）固定端与固定支座（1）上的固定铰座（17）连接，扶锭链条（16）的上端与调节螺杆（7）铰接，调节螺杆（7）穿过门架（11）上的横梁（14）、可转动铰接块（8）和压缩弹簧（9）与调节螺母（13）连接；能转动的铰接块（8）套装于左右铰接座（10）上，左右铰接座（10）利用螺钉连接于横梁（14）之上。
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公开(公告)号：CN104785769A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510204595.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于铝锭铸造的技术领域。为了解决在铝锭连续铸造生产线中采用工人打渣的方式存在较大安全隐患的问题，本发明提出一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，该装置包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接。本发明通过机器人的运动带动打渣铲运动，使打渣铲实现设定的运动轨迹，通过打渣铲完成打渣作业，这样消除了使用人工打渣时存在的因铝液飞溅等造成工人人身事故的安全隐患，同时提高了打渣作业的效率。
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公开(公告)号：CN119347717A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411807035.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人清渣技术领域，具体公开了一种用于铝电解特殊环境下的智能清渣机器人，包括上底板和下底板，上底板和下底板之间通过多个底板法兰进行连接，上底板的顶部安装有回转机构，回转机构的上方安装有升降机构，升降机构的顶部安装有伸缩臂载台，伸缩臂载台的顶部安装有伸缩臂本体，伸缩臂本体的一端安装有清渣杆，清渣杆的一端安装有清渣铲，下底板的底部两端均安装有两个舵轮，下底板的居中位置安装有两个万向轮，上底板的顶部设置有控制箱，上底板顶部还安装有摄像头。该发明中，智能清渣机器人可以实现在无人工干预下的自动化清渣，将工人从繁重的清渣工作中解放了出来，减少了劳动力的投入，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109531270B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910005800.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于内置传感器的数控机床进给系统的模态测试方法，具体包括如下操作步骤：S1：将激振器按照建立的动力学模型布置在确定的激励点上，通过激振器向机床发出测试信号；S2：按照建立的动力学模型在确定的拾振点上收集振动响应信号；S3：将激励信号和振动响应信号分别输入数据和分析系统进行分析处理，得到反映激振力和振动响应关系的传递函数。本发明通过多次对机床发出激振信号并收集振动响应信号，通过求取计算振动响应信号的平均值，有效降低测试信号过低或过高而造成的信噪比低的现象，提高信号接收精度，有效模拟测量机床工作状态时的模态参数,提高对机床的监管维护效率，同时提高机床的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142516A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910450387.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 非接触式铸造锭的激光标刻设备，包括：三向进给系统、直线机构、摆台(7)、激光标刻单元、三维线激光扫描仪(10)、整机底座(12)；三向进给系统包括X向进给系统、Y向进给系统、Z向进给系统，直线机构对应地包括X轴执行机构(1)、Y轴执行机构(3)、Z轴执行机构(2)，三向进给系统分别驱动对应的直线机构，X向进给系统、Z向进给系统、X轴执行机构、Z轴执行机构在整机底座上，Y向进给系统、Y轴执行机构垂直于整机底座；摆台与Y轴执行机构连接并进行上下左右方向的摆动，激光标刻单元包括激光标刻头(8)和激光标刻头支架(9)，激光标刻头通过支架固定到摆台，三维线激光扫描仪固定到支架。还有方法。
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公开(公告)号：CN108423029B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810082757.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置，其包括制动小车、制动钢丝绳和制动箱；制动小车可以沿轨道梁往复移动，其下端设有缓冲装置；制动箱包括壳体、传动轴、制动卷扬、被动摩擦装置和主动摩擦装置；壳体安装在轨道梁的侧壁上，传动轴通过轴承安装到壳体上；制动卷扬固定连接到传动轴上；制动钢丝绳连接制动小车与制动卷扬；被动摩擦装置安装到传动轴上并随其一起转动，主动摩擦装置套设在传动轴上并沿轴向往复移动。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
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公开(公告)号：CN108423011A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810082979.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车抱闸式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车抱闸式制动装置，其包括移动单元和制动单元，移动单元包括制动小车，制动小车可以沿轨道梁长度方向往复移动；制动单元包括制动卷扬、单向离合器、传动轴、制动钢丝绳和抱闸装置，制动卷扬通过单向离合器连接到传动轴上，制动钢丝绳连接制动小车和制动卷扬，抱闸装置包括闸瓦、闸盘、预紧螺母和预紧螺栓，闸盘通过连接键套设固定在传动轴上，闸瓦通过预紧螺母和预紧螺栓套设固定在所述闸盘的外表面。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
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公开(公告)号：CN105773517B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610163551.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种重型阀芯的安装方法，其步骤为：采用自定位方法，利用阀体上的现有安装孔，在辅助机构上设置定位结构，将辅助机构自身定位安装在阀体上；采用自导向法，应用外柱内锥结构，和滚珠丝杠螺母副的双螺母预紧结构，调整间隙，实现自导向；采用正向锁紧法，应用滚珠丝杠螺母副，配合外柱内锥结构，将阀芯送进阀体的指定深度，按锁紧方向转动，锁紧阀芯；轴向周向定位法，通过轴向周向位置调整机构，参考阀芯上的标识，调整托盘在轴向和圆周方向两个方向上的位置；将机架定位安装在阀体上，调整托盘到装卸料口，定位、安装阀芯到托盘上，轴向周向位置调整，锁紧阀芯，托盘退回装卸料口，安装阀芯结束。
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公开(公告)号：CN104801687B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510203256.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明属于电解铝生产的技术领域。为了解决电解铝连铸生产线关键部件带热铝工作时长计算不准确的问题，本发明提出一种电解铝连铸生产线关键部件使用寿命的监测方法，该方法包括(1)检测整机动力电源信号、浇包升起信号、铸造机运行信号、打印字头自动信号等信号，若上述信号均为“ON”的状态，则执行步骤(2)；(2)读取当前变频器的运行频率ω，然后根据以下公式计算浇铸单块铝锭的时间T、带热铝铸模从浇包处运行至铸造机头所需时间Te；(3)计算关键部件带热铝工作时长Twhole。本发明提高了关键部件带热铝工作时长Twhole计算的准确性，使操作人员能够及时更换将要达到使用寿命的关键部件，保证电解铝连铸生产线的长时间不间断运行。
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