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公开(公告)号：CN108423011A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810082979.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车抱闸式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车抱闸式制动装置，其包括移动单元和制动单元，移动单元包括制动小车，制动小车可以沿轨道梁长度方向往复移动；制动单元包括制动卷扬、单向离合器、传动轴、制动钢丝绳和抱闸装置，制动卷扬通过单向离合器连接到传动轴上，制动钢丝绳连接制动小车和制动卷扬，抱闸装置包括闸瓦、闸盘、预紧螺母和预紧螺栓，闸盘通过连接键套设固定在传动轴上，闸瓦通过预紧螺母和预紧螺栓套设固定在所述闸盘的外表面。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
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公开(公告)号：CN104434429B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410765517.X
申请日：2014-12-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 智能语音识别助残轮椅系统，其目的是通过语音命令实现对轮椅系统的行驶状态进行精确控制，包括1：机械部分。2：电路控制部分。轮椅具有两种控制模式：（1）语音控制模式，（2）手动控制模式。具有如下功能：（1）直走，（2）倒车，（3）左转，（4）右转。当轮椅遇到一定坡度路面的时候，防倒装置18防止了轮椅的倾翻。语音控制系统中利用蓝牙Mic(A3)戴在病人的头上直接接收信号，并传送给蓝牙接收器（A4）。蓝牙接收器将声音信号传递给语音识别芯片LD3320。
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公开(公告)号：CN115855497B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211576182.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种空气静压主轴的径向刚度测量装置，包括支撑架，支撑架由两个平面板和多个支撑柱组成，两个平面板与多个支撑柱固定连接，两个平面板之间上下平行设置，在处于上方的平面板设置锁紧组件，在两个平面板上均通过调节组件连接有力加载装置、力传感器和位移传感器，通过调节组件能够调节力加载装置、力传感器和位移传感器在竖直方向上的高度。本发明通过设置锁紧组件，将空气静压主轴竖直放入贯穿孔内，并拉动操作杆，使得环体相应旋转，带动各个联动杆相应转动，并带动调节杆向着贯穿孔中心处延伸，直至多个橡胶块对处于贯穿孔内的空气静压主轴同步进行夹持，保证空气静压主轴在夹持时始终处于中心处，提高测量精准度。
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公开(公告)号：CN116223272A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211671239.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及磨损试验机技术领域，尤其涉及一种高温摩擦磨损试验机，包括机架、摩擦磨损试验箱和试验材料，机架外部设置有真空室，真空室外部设置有步进伺服电机，步进伺服电机输出端设置有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑台，滑台远离机架的一侧固定安装有支撑架，支撑架外部设置有杠杆支撑座，本发明中，使用时，用本发明系统进行材料的高温真空环境摩擦磨损性能测试时，先将两个定位块向试验盘边缘拉伸，将试验材料放置在试验盘内部，松开定位块,定位块对试验材料进行夹持固定，用于测试材料在真空环境下的高温摩擦试验设备结构简单、价格便宜，并且真空、高温环境中材料在各润滑状态下的摩擦磨损性能测试系统完善。
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公开(公告)号：CN108466632B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810083206.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B61H9/00
Abstract: 本发明属于悬挂列车制动领域。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障而无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车夹持式制动装置。该制动装置包括移动单元和夹持板；移动单元，包括制动小车和摩擦板；制动小车的上端悬挂在轨道梁上，并且可以沿轨道梁长度方向往复移动，制动小车下端设有缓冲装置；摩擦板与所述制动小车固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与轨道梁固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与摩擦板位于所述轨道梁的同一侧面，并且沿所述轨道梁的长度方向所述夹持板的长度大于所述摩擦板的长度。本发明的悬挂列车夹持式制动装置，不仅结构简单，制造方便，而且可以实现对列车的最佳制动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108466632A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810083206.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B61H9/00
Abstract: 本发明属于悬挂列车制动领域。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障而无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车夹持式制动装置。该制动装置包括移动单元和夹持板；移动单元，包括制动小车和摩擦板；制动小车的上端悬挂在轨道梁上，并且可以沿轨道梁长度方向往复移动，制动小车下端设有缓冲装置；摩擦板与所述制动小车固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与轨道梁固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与摩擦板位于所述轨道梁的同一侧面，并且沿所述轨道梁的长度方向所述夹持板的长度大于所述摩擦板的长度。本发明的悬挂列车夹持式制动装置，不仅结构简单，制造方便，而且可以实现对列车的最佳制动效果。
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公开(公告)号：CN108423029A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810082757.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置，其包括制动小车、制动钢丝绳和制动箱；制动小车可以沿轨道梁往复移动，其下端设有缓冲装置；制动箱包括壳体、传动轴、制动卷扬、被动摩擦装置和主动摩擦装置；壳体安装在轨道梁的侧壁上，传动轴通过轴承安装到壳体上；制动卷扬固定连接到传动轴上；制动钢丝绳连接制动小车与制动卷扬；被动摩擦装置安装到传动轴上并随其一起转动，主动摩擦装置套设在传动轴上并沿轴向往复移动。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
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公开(公告)号：CN105181122B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510477122.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械振动信号数据压缩采集方法，属于一种基于压缩采样理论的机械振动信号数据采集方法的技术领域。通过测量矩阵使得机械振动信号投影为低维的压缩采集值，并在振动信号重构端求解稀疏最优化问题，高概率地用低维的压缩采集值重构出高维机械振动信号。本发明很好地克服了依据传统采样定理(香农‑奈奎斯特)得到海量机械振动数据的问题，测量矩阵对模数转换后的机械振动信号进行压缩采样，传输、存储和处理压缩采样值，这样大大减少了原始机械振动数据量，具有既可以得到较高的信号压缩比又有着精确的信号重构性能的优点。
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公开(公告)号：CN107024271A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710198304.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: G01H17/00 , G01M13/045 , G06K9/6249
Abstract: 本发明涉及机械振动信号监测领域。为缓解机械设备的监测系统实时传输和同步存储监测采集到的机械振动信号数据的压力，本发明提出一种机械振动信号压缩重构方法，采集机械振动信号f；训练得到K‑SVD过完备字典D'：在K‑SVD过完备字典D'上进行稀疏变换得到稀疏系数先验值α；根据压缩率CR的值确定测量矩阵Φ并对机械振动信号f进行压缩感知得到测量值y；运用OMP算法估计得到稀疏系数估计值对机械振动信号f进行重构得到重构机械振动信号且计算出的相对误差σ；判断相对误差σ的值是否是最小，当相对误差σ的值非最小值时，重新设置K‑SVD字典学习算法中的参数进行压缩重构；当相对误差σ的值为最小值时，压缩重构完成。该机械振动信号压缩重构方法的压缩重构精度高。
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公开(公告)号：CN105181122A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510477122.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械振动信号数据压缩采集方法，属于一种基于压缩采样理论的机械振动信号数据采集方法的技术领域。通过测量矩阵使得机械振动信号投影为低维的压缩采集值，并在振动信号重构端求解稀疏最优化问题，高概率地用低维的压缩采集值重构出高维机械振动信号。本发明很好地克服了依据传统采样定理(香农-奈奎斯特)得到海量机械振动数据的问题，测量矩阵对模数转换后的机械振动信号进行压缩采样，传输、存储和处理压缩采样值，这样大大减少了原始机械振动数据量，具有既可以得到较高的信号压缩比又有着精确的信号重构性能的优点。
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