公开(公告)号：CN108760332A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810457123.6

申请日：2018-05-14

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 潘汉中 ,  孙巍 ,  应朝阳 ,  袁建华 ,  严慈磊 ,  范志翔

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。

公开(公告)号：CN108648490A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810716666.5

申请日：2018-07-03

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 应朝阳 ,  潘汉中 ,  孙巍 ,  吴昌成 ,  穆文浩 ,  秦征骁

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其中，包括：被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；当识别到限速标志标线后，在限速标志标线前的前置距离范围内将车速降速至限速值及以下；测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，分别记录被测车辆对限速信息响应的测试结果；判断测试结果的达标率；若测试结果的达标率大于或等于预设阈值，则判定被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。本发明提供的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法满足了对自动驾驶汽车的限速信息的测试要求。

公开(公告)号：CN108647437A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810442021.7

申请日：2018-05-09

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 孙巍 ,  应朝阳 ,  潘汉中 ,  秦征骁 ,  吴昌城 ,  丁频一

IPC: G06F17/50 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车评价方法，其中，所述自动驾驶汽车评价方法包括：采集自动驾驶汽车的功能性数据；存储所述功能性数据；对所述功能性数据进行解析处理，并根据预设的评价规则对所述功能性数据进行自动驾驶能力评价，得到评价结果；输出所述评价结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车评价系统。本发明提供的自动驾驶汽车评价方法能够有效且全面地实现对自动驾驶汽车的自动驾驶能力的评价，且具有通用型。