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公开(公告)号:CN112714989B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201980061051.6
申请日:2019-09-05
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于能量管理和监控单元(4)的电源包括:具有表示输入或输出的多条线路的线路装置(5),每条线路包括用于供电的至少一条电力线;用于将线路装置(5)的电力线组合成总电压的合并单元(1);以及被配置成将总电压分成提供用于能量管理和监控单元(4)的至少两个冗余电压的分离单元(2)。
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公开(公告)号:CN112714725B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN201980061042.7
申请日:2019-08-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/88 , B60W50/023
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制系统,其包括:第一通信网络(14);第一操作部件(8);第一车辆控制单元(1),所述第一车辆控制单元连接到所述第一通信网络(14)和所述第一操作部件(8),其中所述第一车辆控制单元(1)被配置为通过传递给第一操作部件(8)的第一信号控制所述第一操作部件(8)和所述第一车辆控制单元(1)之间的第一数据连接(5);以及第二车辆控制单元(2),所述第二车辆控制单元连接到所述第一操作部件(8),其中所述第二车辆控制单元(2)被配置为通过传递给所述第一操作部件(8)的第二信号控制所述第一操作部件和所述第二车辆控制单元(2)之间的第二数据连接(6),其中能够控制所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6),以使得所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6)中的至少一个被启用或禁用。
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公开(公告)号:CN112703135B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201980061041.2
申请日:2019-09-03
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于车辆的电气化制动和电气化转向的控制架构(10)。该控制架构被描述为从至少两个能量供应单元(4)中的第一能量供应单元向转向致动器(15)和转向控制器(16)供应(110)动力。从所述至少两个能量供应单元中的第二能量供应单元向两个制动致动器(2)供应(120)动力。第一制动致动器与车辆的第一车轮(1)相关联,第二制动致动器与车辆的第二车轮(1)相关联。第一制动致动器和/或第二制动致动器被致动(130)以执行车辆的转向功能。
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公开(公告)号:CN112714990A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201980061116.7
申请日:2019-09-09
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种通过动力车辆(10)向无动力车辆(20)提供动力的系统,包括:线路装置(5),其具有作为输入线的多条线路,每条线路包括至少一条用于供应动力的动力线路;合并单元(1),用以将该线路装置(5)的动力线路合并成公共电压线路(15)上的总电压。线路装置(5)和合并单元(1)将布置在动力车辆(10)上,以向无动力车辆(20)提供动力。
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公开(公告)号:CN112714725A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201980061042.7
申请日:2019-08-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/88 , B60W50/023
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制系统,其包括:第一通信网络(14);第一操作部件(8);第一车辆控制单元(1),所述第一车辆控制单元连接到所述第一通信网络(14)和所述第一操作部件(8),其中所述第一车辆控制单元(1)被配置为通过传递给第一操作部件(8)的第一信号控制所述第一操作部件(8)和所述第一车辆控制单元(1)之间的第一数据连接(5);以及第二车辆控制单元(2),所述第二车辆控制单元连接到所述第一操作部件(8),其中所述第二车辆控制单元(2)被配置为通过传递给所述第一操作部件(8)的第二信号控制所述第一操作部件和所述第二车辆控制单元(2)之间的第二数据连接(6),其中能够控制所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6),以使得所述第一数据连接(5)和所述第二数据连接(6)中的至少一个被启用或禁用。
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公开(公告)号:CN109952604A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201780068720.3
申请日:2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于在限制区域中控制商用车(10)的系统(100),其中,所述商用车(10)具有传感器单元(12),所述传感器单元构造用于检测所述商用车(10)的周围环境中的对象。系统(100)包括信息获取模块(110)、检测模块(120)、辨识模块(130)和运动模块(140)。信息获取模块(110)构造用于从数据库获取关于限制区域的信息,其中,所获取的信息包括所述限制区域中的对象的制图数据。检测模块(120)构造用于在使用所述商用车(10)的传感器单元(12)的情况下检测所述车辆(10)的周围环境中的至少一个对象。辨识模块(130)构造用于在所述制图数据中辨识所检测的至少一个对象。运动模块(140)构造用于基于所辨识的对象实现所述商用车(10)在所述限制区域中的自主运动。
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公开(公告)号:CN112714711B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201980061098.2
申请日:2019-09-05
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 公开了一种用于向至少一个车辆部件(10、11)提供冗余电力的系统。该系统包括:至少一个可连接到车辆电力网(1)的电力管理单元(3);以及一个或多个存储单元(7),其联接至该至少一个电力管理单元(3),用于接收要存储于该一个或多个存储单元(7)中的电力。至少一个车辆部件(10、11)可连接到至少两个所述存储单元(7),以实现冗余电力供应。
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公开(公告)号:CN112714990B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201980061116.7
申请日:2019-09-09
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种通过动力车辆(10)向无动力车辆(20)提供动力的系统,包括:线路装置(5),其具有作为输入线的多条线路,每条线路包括至少一条用于供应动力的动力线路;合并单元(1),用以将该线路装置(5)的动力线路合并成公共电压线路(15)上的总电压。线路装置(5)和合并单元(1)将布置在动力车辆(10)上,以向无动力车辆(20)提供动力。
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公开(公告)号:CN112740057A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201980061052.0
申请日:2019-09-04
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01R31/396 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电能的车辆存储系统的传感器组件。所述车辆存储系统包括多个用于电能的存储单元(3),所述存储单元串联连接在参考电压节点(10)与第一或第二输出端子(31、32)之间,以便在第一或第二输出端子(31、32)处向至少一个消耗器(8、9)提供电能。该传感器组件包括多个传感器单元(2、4、5、6、12),其配置用于通过测量以下参量中的至少一个参量来确定所述存储单元的荷电水平:在参考电压节点(10)与相邻存储单元(3)间的节点之间的一个或多个电压,在所述存储单元(3)中的至少一个子集上的一个或多个电压降,流经第一和/或第二输出端子(31、32)的电流,所述存储单元(3)的温度。
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公开(公告)号:CN112714735A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201980061034.2
申请日:2019-09-04
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的转向系统(10)。该转向系统包括:转向器(1);两个可转向轮的两个转向节(9);转向致动器(3);多个传感器(5、6);以及处理单元(8)。所述转向器(1)连接至所述两个转向节(9)中的第一转向节(9),并且所述转向器(1)连接至所述两个转向节(9)中的第二转向节(9)。所述转向器(1)连接至所述转向致动器(3)。所述多个传感器(5,6)安装在与所述转向器(1)相关联的位置。所述多个传感器(5,6)中的每一个传感器被配置成获取转向系统位置信息。所述多个传感器(5,6)中的每一个传感器被配置成向所述处理单元(8)提供获取到的转向系统信息。
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