用于在车辆架构内提供冗余通信的设备和方法及相应的控制架构

    公开(公告)号:CN113994273B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202080044923.0

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于在车辆架构内提供冗余通信的设备。车辆架构包括多个命令单元(6、7、8、9),每个被配置成由冗余通信线路(10、11)控制。所述设备包含至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4),所述至少第一控制单元和第二控制单元由互连通信线路(5)连接,并且所述至少第一控制单元和第二控制单元各自被配置成:通过冗余通信线路(10、11)中的一个与命令单元(6、7、8、9)通信;并且通过控制多个命令单元(6、7、8、9)中的至少一个作为网关单元(6)并且在冗余通信线路(10、11)之间转发信息来通过通信线路(10、11)彼此通信。

    用于在车辆架构内提供冗余通信的设备和方法及相应的控制架构

    公开(公告)号:CN113994273A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202080044923.0

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于在车辆架构内提供冗余通信的设备。车辆架构包括多个命令单元(6、7、8、9),每个被配置成由冗余通信线路(10、11)控制。所述设备包含至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4),所述至少第一控制单元和第二控制单元由互连通信线路(5)连接,并且所述至少第一控制单元和第二控制单元各自被配置成:通过冗余通信线路(10、11)中的一个与命令单元(6、7、8、9)通信;并且通过控制多个命令单元(6、7、8、9)中的至少一个作为网关单元(6)并且在冗余通信线路(10、11)之间转发信息来通过通信线路(10、11)彼此通信。

    用于车辆的控制架构
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112740121A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201980061118.6

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制架构(10)。其中描述了将多个控制器(1,2)中的每个控制器通信连接(110)到多个命令组件(7,8)的所有命令组件。所述多个控制器的每个控制器都配置为发送需要被所述多个命令组件中的一个或多个执行的命令。本发明还描述了通过所述多个命令组件中的每个,基于从所述多个控制器中的至少一个发送到所述多个命令组件的至少一个信号确定(120)所述多个控制器中的一个为主控制器。

    用于车辆的电气化制动和电气化转向的控制架构

    公开(公告)号:CN112703135A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201980061041.2

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的电气化制动和电气化转向的控制架构(10)。该控制架构被描述为从至少两个能量供应单元(4)中的第一能量供应单元向转向致动器(15)和转向控制器(16)供应(110)动力。从所述至少两个能量供应单元中的第二能量供应单元向两个制动致动器(2)供应(120)动力。第一制动致动器与车辆的第一车轮(1)相联,第二制动致动器与车辆的第二车轮(1)相联。第一制动致动器和/或第二制动致动器被致动(130)以执行车辆的转向功能。

    制动系统
    20.
    发明公开
    制动系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN119562912A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202380053313.0

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种制动系统,特别涉及一种用于制动道路车辆的制动系统和制动系统提供方法。一种用于车辆的制动系统(20),包括:旋转制动元件(22),其以与车轮共同旋转的方式固定地连接到车轮或轮轴,并且具有旋转平面(222);固定制动元件(24,26),其相对于车辆底盘固定地连接,以致不与车轮共同旋转;第一制动致动器(38),其被配置用于致动固定制动元件(24、26),以将固定制动元件(24,26)推向旋转制动元件(22);第二制动致动器(40),其被配置用于致动固定制动元件(24、26),以将固定制动元件(24,26)推向旋转制动元件(22);杠杆(32),其被配置为使得杠杆将第一制动致动器(38)或第二制动致动器(40)施加的力传递到固定制动元件(24、26),其中第一制动致动器(38)经由第一连接器部分(386)连接到杠杆(32),第二制动致动器(40)经由第二连接器部分连接到杠杆(32),使得当第二制动致动器(40)被致动时,第二制动致动器(40)与第一制动致动器(38)解耦地操作。

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