图像处理装置及其控制方法、记录介质和信息处理系统

    公开(公告)号:CN111435969B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201911345205.2

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明公开一种图像处理装置及其控制方法、记录介质和信息处理系统。图像处理装置针对通过根据预定坐标系绘制物体的构造而获得的第一图像指定第一部分区域;针对包括通过拍摄物体获得的图像的第二图像指定与第一部分区域对应的第二部分区域;基于第一图像中的第一部分区域的坐标和第二图像中的第二部分区域的坐标,将第二部分区域的图像转换为符合预定坐标系的图像。在第一部分区域的指定中,依次在第一图像中指定不同的第一部分区域,以及,基于在第k次指定的第一部分区域来指定第(k+1)次的第一部分区域,其中,k是大于0的整数。

    位置姿势测量方法、位置姿势测量装置

    公开(公告)号:CN100489833C

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200410000530.2

    申请日:2004-01-12

    CPC classification number: G06F3/0325 G01B11/002

    Abstract: 提供一种位置姿势测量方法。求出第1标识的图像坐标和第1标识的推测图像坐标的第1误差坐标,该第1标识的图像坐标配置于现实空间中,在第1摄像单元所拍摄的第1图像上;该第1标识的推测图像坐标,根据具有按照以前计算出的位置姿势参数的位置姿势的第1摄像机构和第1标识的位置姿势关系,被推测为位于第1图像上。另一方面,求出第2标识的图像坐标和第2标识的推测图像坐标的第2误差坐标,该第2标识的图像坐标配置于第1摄像机构中,在包含第1摄像机构的第2图像上;该第2标识的推测图像坐标,根据具有按照上述位置姿势参数的位置姿势的第1摄像机构和第2标识的位置姿势关系,被推测为位于第2图像上。用第1、第2误差坐标来修正上述位置姿势参数。

    信息处理方法和设备
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100430686C

    公开(公告)日:2008-11-05

    申请号:CN200510068068.4

    申请日:2005-05-16

    Abstract: 一种信息处理设备,用于获取提供在摄像装置上的要被校准的标记关于摄像装置的放置信息,包括:第一幅图像获取单元,获取用摄像装置拍摄的第一幅图像;第二幅图像获取单元,获取摄像装置从俯瞰视角位置拍摄的第二幅图像;第一个检测单元,从第一幅图像上检测关于置于场景中的参考标记的图像坐标信息;第二个检测单元,从第二幅图像上检测关于要被校准的标记的图像坐标信息;校准信息计算单元,使用关于第一个检测单元和第二个检测单元检测到的参考标记的图像坐标的信息获取校准信息。

    数据转换方法和装置以及姿势测量装置

    公开(公告)号:CN1318942C

    公开(公告)日:2007-05-30

    申请号:CN200410081065.X

    申请日:2004-09-30

    CPC classification number: G06F3/012 G01C9/00 G01C21/20

    Abstract: 本发明提供一种数据转换方法和装置以及姿势测量装置。姿势传感器(130)测量传感器坐标系中的姿势传感器(130)本身的姿势,输出姿势测量值。第1调整数据设定单元(410),读出记录于未图示的外部存储装置上的、表示基准坐标系中的重力方向的第1调整数据,并将该数据设定在姿势计算单元(940)上。第2调整数据设定单元(420),从未图示的指令输入单元,根据操作者输入的指令,将表示传感器坐标系与基准坐标系之间的方位方向的相差角度的第2调整数据设定在姿势计算单元(940)上。姿势计算单元(940)利用第1和第2调整数据,基于从姿势传感器(130)输入的姿势测量值,计算基准坐标系中的物体的姿势,并输出该结果。

    信息处理方法和设备
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1865841A

    公开(公告)日:2006-11-22

    申请号:CN200510068068.4

    申请日:2005-05-16

    Abstract: 一种信息处理设备,用于获取提供在摄像装置上的要被校准的标记关于摄像装置的放置信息,包括:第一幅图像获取单元,获取用摄像装置拍摄的第一幅图像;第二幅图像获取单元,获取摄像装置从俯瞰视角位置拍摄的第二幅图像;第一个检测单元,从第一幅图像上检测关于置于场景中的参考标记的图像坐标信息;第二个检测单元,从第二幅图像上检测关于要被校准的标记的图像坐标信息;校准信息计算单元,使用关于第一个检测单元和第二个检测单元检测到的参考标记的图像坐标的信息获取校准信息。

    数据转换方法和装置以及姿势测量装置

    公开(公告)号:CN1604015A

    公开(公告)日:2005-04-06

    申请号:CN200410081065.X

    申请日:2004-09-30

    CPC classification number: G06F3/012 G01C9/00 G01C21/20

    Abstract: 本发明提供一种数据转换方法和装置以及姿势测量装置。姿势传感器(130)测量传感器坐标系中的姿势传感器(130)本身的姿势,输出姿势测量值。第1调整数据设定单元(410),读出记录于未图示的外部存储装置上的、表示基准坐标系中的重力方向的第1调整数据,并将该数据设定在姿势计算单元(940)上。第2调整数据设定单元(420),从未图示的指令输入单元,根据操作者输入的指令,将表示传感器坐标系与基准坐标系之间的方位方向的相差角度的第2调整数据设定在姿势计算单元(940)上。姿势计算单元(940)利用第1和第2调整数据,基于从姿势传感器(130)输入的姿势测量值,计算基准坐标系中的物体的姿势,并输出该结果。

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