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公开(公告)号：CN106945035B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201610963497.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 园田哲理
Abstract: 本发明涉及一种机器人控制设备及其控制方法和机器人系统。该机器人控制设备用于控制机器人的操作，所述机器人用于把持对象物体，所述机器人控制设备包括：获取单元，用于获得与所述对象物体的位置和姿势有关的信息；选择单元，用于基于所述对象物体的拍摄图像来选择多个把持模式其中之一；以及生成单元，用于基于所获得的位置和姿势以及所选择的把持模式来生成把持操作数据，其中，所述把持操作数据用于限定所述机器人的把持操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102119527B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200980131011.0
申请日：2009-07-31
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03B7/095 , G06T5/003 , G06T7/42 , G06T2207/10144 , G06T2207/30208 , H04N5/23248 , H04N5/2353
Abstract: 一种图像处理设备包括：图像获取单元，用于获取对经由光圈的开口从被摄体入射的光在图像传感器单元上进行成像的结果，作为图像；控制单元，用于在所述图像获取单元获取所述图像时，基于定义所述开口的形状的时间变化的函数来控制所述开口的形状；以及检测单元，用于基于所述函数，在所述图像中检测模糊状态。
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公开(公告)号：CN106945035A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610963497.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 园田哲理
Abstract: 本发明涉及一种机器人控制设备及其控制方法和机器人系统。该机器人控制设备用于控制机器人的操作，所述机器人用于把持对象物体，所述机器人控制设备包括：获取单元，用于获得与所述对象物体的位置和姿势有关的信息；选择单元，用于基于所述对象物体的拍摄图像来选择多个把持模式其中之一；以及生成单元，用于基于所获得的位置和姿势以及所选择的把持模式来生成把持操作数据，其中，所述把持操作数据用于限定所述机器人的把持操作。
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公开(公告)号：CN102119527A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200980131011.0
申请日：2009-07-31
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03B7/095 , G06T5/003 , G06T7/42 , G06T2207/10144 , G06T2207/30208 , H04N5/23248 , H04N5/2353
Abstract: 一种图像处理设备包括：图像获取单元，用于获取对经由光圈的开口从被摄体入射的光在图像传感器单元上进行成像的结果，作为图像；控制单元，用于在所述图像获取单元获取所述图像时，基于定义所述开口的形状的时间变化的函数来控制所述开口的形状；以及检测单元，用于基于所述函数，在所述图像中检测模糊状态。
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公开(公告)号：CN103098091B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180043428.9
申请日：2011-08-31
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 园田哲理
CPC classification number: G06K9/00201 , G06F11/10 , G06T7/521
Abstract: 一种图像信息处理设备，其使用通过将包含二维符号序列的投影图案投影至被摄体上、并且拍摄被摄体的图像所获得的拍摄图像，来进行被摄体的三维测量，其中，投影图案是通过向二维配置多种类型的代码的投影代码串中的各代码分配预定符号而获得的。图像信息处理设备通过从拍摄图像提取符号序列来获得摄像图案，并且将摄像图案中的符号点转换成相应代码，从而获得摄像代码串。图像信息处理设备根据从多个类型的采样特征所选择的一个采样特征而获得预定数量的代码，通过配置所获得的代码而生成信息代码串，并且确定信息代码串和投影代码串的一部分之间的对应关系，从而进行三维测量。
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公开(公告)号：CN103098091A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180043428.9
申请日：2011-08-31
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 园田哲理
CPC classification number: G06K9/00201 , G06F11/10 , G06T7/521
Abstract: 一种图像信息处理设备，其使用通过将包含二维符号序列的投影图案投影至被摄体上、并且拍摄被摄体的图像所获得的拍摄图像，来进行被摄体的三维测量，其中，投影图案是通过向二维配置多种类型的代码的投影代码串中的各代码分配预定符号而获得的。图像信息处理设备通过从拍摄图像提取符号序列来获得摄像图案，并且将摄像图案中的符号点转换成相应代码，从而获得摄像代码串。图像信息处理设备根据从多个类型的采样特征所选择的一个采样特征而获得预定数量的代码，通过配置所获得的代码而生成信息代码串，并且确定信息代码串和投影代码串的一部分之间的对应关系，从而进行三维测量。
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