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公开(公告)号：CN102472609B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201080033946.8
申请日：2010-07-06
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01S5/163 , G01S11/12 , G01S17/875 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06T7/40 , G06T7/73 , G06T7/75 , G06T7/80 , G06T2207/20068
Abstract: 一种位置和姿势测量设备，计算物体的二维图像的图像特征与所存储的物体的位置和姿势中的三维模型投影在所述二维图像上的投影图像之间的差。所述位置和姿势测量设备还计算三维坐标信息与所存储的物体的位置和姿势中的三维模型之间的差。所述位置和姿势测量设备然后转换第一差和/或第二差的尺度以使得所述第一差和所述第二差具有同等尺度并校正所存储的位置和姿势。
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公开(公告)号：CN102410832B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110225191.8
申请日：2011-08-05
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/25 , G01S5/163
Abstract: 本发明涉及位置姿势测量设备和位置姿势测量方法。该位置姿势测量设备包括：距离信息获得单元，用于获得摄像单元所拍摄的对象物体的距离信息；灰度图像获得单元，用于获得对象物体的灰度图像；第一位置姿势估计单元，用于基于距离信息和三维形状模型的信息，来估计对象物体的位置和姿势；第二位置姿势估计单元，用于基于所述灰度图像的几何特征和通过将三维形状模型的信息投影在所述灰度图像上所获得的投影信息，来估计对象物体的位置和姿势；以及判断单元，用于基于第一估计值和第二估计值，来判断是否需要校准获得所述距离信息时所使用的参数。
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公开(公告)号：CN101232577B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200710107979.2
申请日：2007-05-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T5/002 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/011 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06T5/006 , G06T19/006 , G09G5/36 , G09G2340/12
Abstract: 一种具有摄像功能的显示设备、图像处理方法和图像显示系统。该具有摄像功能的显示设备包括：输出单元，用于将图像信号输出到外部设备；输入单元，用于从外部设备输入图像信号；摄像单元；显示单元；摄像畸变校正器，用于对摄像单元拍摄的图像信号进行摄像畸变校正；显示畸变校正器，用于进行显示畸变校正；以及控制器，用于对摄像畸变校正器是否进行摄像畸变校正以及显示畸变校正器是否进行显示畸变校正进行控制。因此，在包括具有摄像功能的显示设备和外部设备的整个系统中，可以适当校正由具有摄像功能的显示设备的摄像系统和显示系统所引起的畸变。
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公开(公告)号：CN1825984B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200610058220.5
申请日：2003-02-13
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 内山晋二
IPC: H04N17/00
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002
Abstract: 本发明提供一种设定照相机的内部参数或者外部参数的信息处理方法和装置，通过用照相机摄取在平面上配置了黑色图案要素和黑白图案要素的校正用图案来取得所得到的摄影图像；通过量化上述摄影图像，求出黑的连续区域和白的连续区域；根据上述所求得的黑区域和白区域，判别上述摄影图像中的黑色图案要素和黑白图案要素；根据所判别的上述黑图案要素和上述黑白图案要素的配置关系，进行在摄影图像上的图案要素与在空间中的图案要素的对应，设定上述内部参数或者上述外部参数。
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公开(公告)号：CN101093581B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710112098.X
申请日：2007-06-22
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/74 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06T7/73 , G06T2207/30204
Abstract: 根据由图像拾取单元摄取的图像序列，自动判定及得到测量关于标记和/或传感器的放置信息所需的图像。为此目的，使用在图像拾取单元摄取获取的图像时关于该图像拾取单元的位置和取向信息，判定是否使用与该位置和取向相对应的摄取图像。使用被判定要使用的摄取图像，得到标记放置信息、关于测量对象的放置信息或者图像拾取单元的位置和取向作为未知参数，以使每个标记的测量图像坐标和理论图像坐标之间的误差最小，所述理论图像坐标是基于参数的大致值评估的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100588270C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200610101908.7
申请日：2006-07-11
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H04N17/00
CPC classification number: G06T7/60 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T11/60 , G06T19/006 , G06T2207/20112 , G06T2207/30204 , H04N5/2252 , H04N5/23293 , H04N5/265
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备和方法，其中指标检测部从成像设备获得的摄取图像检测实际空间中的指标。错误检测防止处理部基于关于所检测的指标的图像坐标的信息，执行错误检测防止处理。图像输出部向显示装置输出已经进行了错误检测防止处理的图像。当显示装置在成像设备的视野中时，这防止了显示在显示装置上的图像被错误地当作真实指标。
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公开(公告)号：CN100428782C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610108154.8
申请日：2006-07-28
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N17/002
Abstract: 本申请涉及信息处理方法和设备。从包括多个标记的图案图像中检测标记。计算检测到的标记在捕捉到的图像上的第一位置。使用与图像捕捉设备相关的参数，计算表示所述标记在捕捉到的图像上的位置的第二位置。在固定图像捕捉设备的镜头的径向畸变的参数的情况下，使用第一位置和第二位置之间的差来校正图像捕捉设备的镜头的所述径向畸变参数之外的参数。使用校正后的参数，计算表示所述标记在捕捉到的图像上的位置的第三位置。使用第一位置和第三位置之间的差，校正所述径向畸变参数。
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公开(公告)号：CN1825984A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610058220.5
申请日：2003-02-13
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 内山晋二
IPC: H04N17/00
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002
Abstract: 本发明提供一种设定照相机的内部参数或者外部参数的信息处理方法和装置，通过用照相机摄取在平面上配置了黑色图案要素和黑白图案要素的校正用图案来取得所得到的摄影图像；通过量化上述摄影图像，求出黑的连续区域和白的连续区域；根据上述所求得的黑区域和白区域，判别上述摄影图像中的黑色图案要素和黑白图案要素；根据所判别的上述黑图案要素和上述黑白图案要素的配置关系，进行在摄影图像上的图案要素与在空间中的图案要素的对应，设定上述内部参数或者上述外部参数。
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公开(公告)号：CN1252986C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN03104521.9
申请日：2003-02-13
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 内山晋二
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002
Abstract: 本发明是设定照相机的内部参数或者外部参数的方法，取得用照相机摄取配置了由亮度不同的2个闭区域所表示的第一图案要素以及由1个闭区域所表示的第二图案要素的校正用图案所得到的摄影图像；量化表示上述摄影图像的亮度的信号，从该量化结果检测出上述第一以及上述第二图案要素；根据上述检测结果中的第一图案要素的排列，进行摄影图像上的图案要素与空间中的图案要素的对应；根据上述对应的结果，设定上述照相机的内部参数或者外部参数。
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公开(公告)号：CN1696605A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510068067.X
申请日：2005-05-16
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/73
Abstract: 一种标记放置信息估计方法，包括限制条件设置步骤，设置可以用与标记的放置信息相关的几何条件定义的限制条件；捕捉步骤，捕捉包括标记图像的拍摄的图像；标记检测步骤，从所述拍摄的图像中检测标记；估计步骤，使用在图像上检测到的标记的位置和限制条件对标记的放置信息进行估计。这样，即使存在关于标记放置的限制条件，放置信息也可以被精确地获得以便满足该限制条件。
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