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公开(公告)号：CN114912609A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210630850.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 广东工业大学 , 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明提供一种网络剪枝方法，包括：获得每一层的卷积核和输出特征图；将卷积层中每一层的卷积核进行计算并产生二范数；将卷积层中每一层的输出特征图进行计算并产生批次平均秩；将二范数和批次平均秩相乘，并产生与该层相对应的乘积值；将计算出的乘积值排序，根据预设的剪枝率选出数值小的至少一个乘积值，再将选出的乘积值相对应的卷积核中的通道卷积核参数设置为0，并更新卷积层；将更新后的卷积层通过卷积神经网络进行训练，并得出训练后的卷积层；重复N次；将卷积层中通道卷积核参数为0相对应的通道去除后加载到网络模型形成网络剪枝模型。与相关技术相比，本发明的网络剪枝方法实现降低网络模型的大小且网络检测精度高。
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公开(公告)号：CN106989695B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710293985.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 广东工业大学 , 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本申请公开了一种投影仪标定方法，包括提供标定板；提供结构光三维检测系统；利用第一类圆将所述标定板摆正；在所述标定板有效范围内，拍摄所述标定板的图片，并由所述投影仪向所述标定板投射编码条纹并拍摄，然后重复至少二次本步骤；对每组带有条纹的图像进行相位计算，得到每组标定板图像上圆心点位置的横向和纵向绝对相位值，利用圆点提取算法计算标定板图像上的圆心点像素坐标，结合得到每个圆心点上的绝对相位值；将所述标定板的圆心点的绝对相位值从相机像素转换到投影仪的像素，实现对投影仪的标定。上述投影仪标定方法能使三维结构光扫描测量系统无需变换多种标定板即可实现不同尺度工件的测量，适用多种不同尺寸微型元件的三维检测。
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公开(公告)号：CN105117801B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510562642.5
申请日：2015-09-07
Applicant: 广东工业大学 , 西北工业大学 , 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的轮胎成型‑硫化生产能耗实时优化方法，本发明致力于通过在成型及硫化车间有效布置数据采集设备，获取车间生产能耗数据以及实时生产状况，结合历史能耗数据建立生产加工系统能耗模型；将成型和硫化两道工序抽象成一种柔性流水车间调度问题，对机器和工件进行编码，进而采用智能算法对工序进行合理调度，得到具有最优适应度的可行解。
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公开(公告)号：CN106964908B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710384882.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 广东工业大学 , 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: B23K26/382 , B23K26/046 , B23K26/067 , B23K26/064
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光微孔加工系统，通过利用分光模块将脉冲激光分为能量不同的两束子脉冲激光光源，能量大的子脉冲激光光源通过聚焦模块入射至待加工微孔平面，第二子脉冲激光光源通过脉冲调整模块以及聚焦模块入射至待加工微孔平面；脉冲控制模块根据预设的加工方式，控制两束子脉冲激光光源对微孔进行交替加工。通过不同能量的激光脉冲交替对微孔进行加工，根据能量不同的脉冲对微孔的进行打出凹坑、去除、修整形貌的操作，提高了微孔的入口圆整度，有利于减少重铸层以及减小热影响区，获得良好的微孔加工质量，从而提高微孔成形质量。
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公开(公告)号：CN106952848A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710321809.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 广东工业大学 , 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: H01L21/67 , H01L21/68 , H01L21/683
CPC classification number: H01L21/67011 , H01L21/67121 , H01L21/68 , H01L21/683 , H01L21/6838
Abstract: 本发明公开了一种固晶机的拾取键合装置，包括驱动轴和固晶臂，固晶臂的另一端设置有能够吸取晶圆的吸取装置，吸取装置包括安装于固晶臂另一端的转盘、驱动转盘转动的驱动装置和安装于转盘的多个吸嘴，多个吸嘴围绕转盘的旋转轴线依次排列，且多个吸嘴的开口均沿转盘端面的半径向外设置，驱动装置能够驱动转盘转动以使多个吸嘴的开口依次竖直向下，且吸嘴的开口竖直向下时吸取或键合晶圆。在吸取和键合的过程中，通过旋转转盘，一次可吸取或键合多个晶圆，固晶臂摆动一次和静置消除振动的时间基本不变，但在一个固晶周期内能够完成多个晶圆的吸取和键合，提高工作效率。本发明还公开了一种包括上述拾取键合装置的固晶机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104985609B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510317112.4
申请日：2015-06-11
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东工业大学
Abstract: 本发明了公开了一种振动智能补偿机械臂、机器人及其振动测量方法，属于机械工程领域，该振动智能补偿机械臂包括本体框架、压电陶瓷致动器及应变传感器，所述本体框架为一体式加工的类桁架式结构，所述应变传感器安装于所述本体框架上，用于测量本体框架在运动过程中的变形状况并将测量结果反馈至控制系统，所述压电陶瓷致动器安装于所述本体框架中，在控制系统的作用下用于补偿所述本体框架在运动过程中的变形。本发明的机械臂解决高速高精密轻载机械领域的机械臂振动抑制问题，旨在通过在机械臂中安装振动检测与补偿的智能元件的方式来实现对机械臂的主动振动抑制，并最终提高系统的执行精度。
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公开(公告)号：CN114120179A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111338341.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山汉明视阔科技有限公司 , 广东工业大学
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 一种基于特征集中的机器学习数据增强方法，包括以下步骤：S1、特征提取：获取图像数据集，每张图片剪切到与被检查组件的方面相对应的感兴趣区域；S2、特征集中：对标记数据与非标记数据进行特征集中，分别生成标记数据和非标记数据的特征集中目标函数；S3、目标训练：根据标记数据和非标记数据的特征集中目标函数生成训练目标模型并完成训练；S4、实验和测试：选取包含相同数量的正常和缺陷方面图像的数据集进行验证和测试；本发明同时运用带标记数据和未标记数据的特征集中，解决了正常和不良图像样品数量不平衡与数据标注难的问题，有效提高图像分类的精度。
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公开(公告)号：CN113469973A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110740744.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于ERFAM‑YOLOV3网络结构的PCB电子元件的检测方法，包括S1、将YOLOV3作为基本网络，以PCB上的电子元件为检测对象并对数据进行预处理；S2、加载有效感受野的网络模型，并使用梯度反向传播求解有效感受野尺寸的大小；S3、根据YOLOV3中的操作顺序定义模块，并预先设置ERFAM‑YOLOV3模块化；S4、设计有效感受野大小‑锚大小对应于匹配算法，对应于锚所在层的像素的感受野的大小，并用感受野大小‑锚大小对应于匹配算法来检测目标；S5、分别检测图像上的电子元件，并输出检测结果，相比传统的检测方法，该方法有较高的检测精度和效率，所设计的网络有参数量少、运行速度快的优点，从而降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN107973268A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711349542.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 广东工业大学 , 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: B81C1/00349 , B81C1/00412 , B81C1/00849 , B82Y40/00
Abstract: 一种纳米及微米孔的加工方法，包括如下步骤：1、清洗基材，并清除其表面脏污；2、旋涂光刻胶，曝光、显影，形成基板；3、在基板表面沉积微纳复合结构金属粒子；微纳复合结构金属粒子以磁性内核为中心，表面镀有由多个纳米金、银或铝粒子组成的纳米金属粒子镀层；4、去除光刻胶，只保留微纳复合结构金属粒子点阵列；5、采用激光照射基板，同时施加均匀强磁场，加工形成加工孔；6、达到目标孔径大小、形状、深度的纳米孔或微米孔后，中止激光照射及移除均匀强磁场，获得成品；本发明提出的加工方法，能够加工孔径在100nm以上及微米级的任意形状的盲孔或通孔，环保且操作简单，且加工的孔径大小、形状和深度均达到可控的效果。
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公开(公告)号：CN106989695A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710293985.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 广东工业大学 , 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本申请公开了一种投影仪标定方法，包括提供标定板；提供结构光三维检测系统；利用第一类圆将所述标定板摆正；在所述标定板有效范围内，拍摄所述标定板的图片，并由所述投影仪向所述标定板投射编码条纹并拍摄，然后重复至少二次本步骤；对每组带有条纹的图像进行相位计算，得到每组标定板图像上圆心点位置的横向和纵向绝对相位值，利用圆点提取算法计算标定板图像上的圆心点像素坐标，结合得到每个圆心点上的绝对相位值；将所述标定板的圆心点的绝对相位值从相机像素转换到投影仪的像素，实现对投影仪的标定。上述投影仪标定方法能使三维结构光扫描测量系统无需变换多种标定板即可实现不同尺度工件的测量，适用多种不同尺寸微型元件的三维检测。
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