公开(公告)号：CN118489906A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410563607.4

申请日：2024-05-08

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 胡宏男 ,  罗文轩 ,  朱立学 ,  张世昂 ,  吕黄珍 ,  周祖岳 ,  石轶凡

IPC: A23N12/02 ,  A23N7/02

Abstract: 本发明公开一种马铃薯射流去皮清洗装置，包括上料机构，上料机构的出料端设有翻滚机构，翻滚机构的上方设有射流去皮清洗机构，外侧设有下料机构，上料机构将马铃薯输送至翻滚机构，翻滚机构翻转马铃薯的同时，射流去皮清洗机构对马铃薯进行去皮清洗，下料机构将去皮后的马铃薯输出。本发明公开一种马铃薯射流去皮清洗方法，包括输送机构将马铃薯输送至翻滚机构；翻滚机构翻转马铃薯，并在翻转后将马铃薯夹紧固定；主控单元用于识别马铃薯位置，并根据马铃薯位置，调整射流去皮清洗机构对马铃薯进行去皮清洗；下料机构将去皮后的马铃薯移出。本发明通过调整射流去皮清洗机构的位置、角度和喷射方式，确保马铃薯去皮清洗效果的一致性和彻底性。

公开(公告)号：CN118333825A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410482192.8

申请日：2024-04-22

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  邓文乾 ,  张世昂 ,  陈逸鹏 ,  罗文轩 ,  敖贵 ,  卫洁茹 ,  黄彬 ,  梁承程

IPC: G06T1/00 ,  G06V20/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06T7/68 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的火龙果果园道路导航识别方法，涉及道路规划领域，包括以下步骤：步骤A、数据采集；步骤B、图像分割；步骤C、导航线拟合；步骤D、导航线精准性判断；步骤E、导航识别算法输出。该方法基于改进的DeepLabv3+网络，有效解决视觉导航应用于火龙果果园道路环境中所面临的干扰因素多、图像背景复杂、模型部署庞大、规划算法具有一定滞后性等问题。

公开(公告)号：CN117337691B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311223484.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  赖颖杰 ,  陈逸鹏 ,  邓文乾 ,  张世昂 ,  罗文轩 ,  郭晓耿 ,  张智浩 ,  陈品岚 ,  黄彬 ,  陈家政 ,  卫洁茹

IPC: A01D46/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的火龙果采摘方法，涉及水果采摘领域，包括导航线规划与生长位姿确定；导航线规划具体为：利用道路分割图进行导航线拟合，生长位姿确定具体为：利用果实及其附生枝条分割图获得二值化图像、通过二值化图像的果实质心与果实生长点获得生长向量，并利用相机成像原理拟合姿态向量，通过生长向量与姿态向量拟合生长位姿。该方法能够实现火龙果的全自主采摘，提高火龙果种植的采收效率，大大降低劳动力需求和人工成本，从而实现火龙果的科学种植。

公开(公告)号：CN117044593A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311019244.X

申请日：2023-08-14

Applicant: 广州市花木有限公司 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 郑亚军 ,  胡秀 ,  陈友光 ,  宁青海 ,  曾海祥 ,  李丽娟 ,  张丽 ,  罗文轩 ,  周琼

IPC: A01G24/28 ,  A01G24/10 ,  A01G24/25 ,  A01G24/00

Abstract: 本发明公开了一种寒月姜花抗倒伏栽培基质及其制备方法，属于园林栽培技术领域，所述的寒月姜花抗倒伏栽培基质，包括泥炭、黄土和椰糠；所述泥炭、黄土、椰糠的体积比为(6～7)：(1～3)：(1～3)。使用本发明的栽培基质培育的工程用大苗具有良好的抗倒伏性，叶茎直立性大于60°，茎粗大于0.8cm，具有良好的抗倒伏性能；其次，该基质的成本低廉，重量轻，方便运输和使用；最后，基质成分均衡，不易出现肥力失衡等问题，有助于提高寒月姜花的产量和品质，同时，还能减少土壤中的病菌和有害物质的污染，具有重要的经济和环境效益。