一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN115423275A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210986220.0

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明公开一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备,方法包括:获取不同品质的样本及待测果实的原始高光谱数据,进行预处理,得到预处理后的样本及待测果实的高光谱曲线;根据预处理后的高光谱曲线,生成样本及待测果实的分段非线性曲线拟合描述子;将样本的分段非线性曲线拟合描述子作为训练集,构建并训练判别模型,得到训练完成的模型及样本判别结果,生成样本的二进制码串;将待测果实的分段非线性曲线拟合描述子,输入模型,得到待测果实判别结果,生成待测果实的二进制码串;计算待测果实与样本的二进制码串的汉明距离,结合解码规则,得到待测果实的品质诊断结果。本发明实现无损果实品质诊断,具有客观、高效、准确的特点。

    一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法

    公开(公告)号:CN109359531B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201811062603.9

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法,包括如下步骤:提取训练数据中的荔枝果实区域,统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准,采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量;结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域;通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量,根据色调分布特征提取枝条区域;采用细化算法提取枝条骨架,通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点,结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性,自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。

    虫害图像识别方法、虫害监控方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN110516712A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910707649.X

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质,在获取待识别虫害图像之后,将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别,得到所述待识别虫害图像的种类信息;根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分,得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息;将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中,得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割,得到虫害相关的信息,保证了更加精准和有效地识别,为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地,本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

    害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质

    公开(公告)号:CN110326593A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910532840.5

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质,通过在承载装置中设置可动平台和收集模块,并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件,并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上,以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集,并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块,避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果,更好地保证了图像采集的质量,以利于后续更好地进行识别和分类。

    一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法

    公开(公告)号:CN109359531A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811062603.9

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法,包括如下步骤:提取训练数据中的荔枝果实区域,统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准,采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量;结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域;通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量,根据色调分布特征提取枝条区域;采用细化算法提取枝条骨架,通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点,结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性,自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。

    虫害图像识别方法、虫害监控方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN110516712B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910707649.X

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质,在获取待识别虫害图像之后,将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别,得到所述待识别虫害图像的种类信息;根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分,得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息;将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中,得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割,得到虫害相关的信息,保证了更加精准和有效地识别,为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地,本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

    一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法

    公开(公告)号:CN110763698B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN201910965757.7

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法,该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测,通过建立病害种类判别模型,只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理,提取其相应的特征波长下的反射率数据模型中,即可得到病害类型的检测结果,能实现对柑橘叶片病害种类无损、快速、准确的鉴定。且利用波段运算结果与标记值的相关系数选择特征波长,计算简单,挑选特征波长的判别效果好。将待检测样品高光谱数据预处理后,每个像素的光谱值带入模型,即可通过颜色可视化显示病害种类与分布,更加直观。

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