公开(公告)号：CN116831059A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310113816.4

申请日：2023-02-10

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  郭晓耿 ,  陈品岚 ,  莫冬炎 ,  赖颖杰 ,  张智浩 ,  张世昂 ,  官金炫

IPC: A01K39/012 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域，包括升降平台，所述升降平台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有框架，所述框架的内部设置有下料机构，所述下料机构的下方设置有定量机构，所述定量机构的下方固定安装有下料漏斗，所述下料漏斗的底部安装有排料机构，所述框架的顶部固定安装有存料仓；本发明伸缩软管和拉动管可以进行高度、旋转和长度的调节，使其适用范围更广，使用起来更加方便，自动化程度高，同时该结构便于进行定量的下料，适用不同成长期的肉鸽。

公开(公告)号：CN115530092B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202211266493.4

申请日：2022-10-17

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室

Inventor： 朱立学 ,  赖颖杰 ,  官金炫 ,  伍荣达 ,  张世昂 ,  陈品岚 ,  郭晓耿 ,  莫冬炎 ,  张智浩 ,  陈家政 ,  邓文乾

IPC: A01K39/012 ,  G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供一种基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统，包括底盘车模块、喂料模块、送料模块与控制运算模块；底盘车模块包括底盘车行走机构与第一深度相机；喂料模块包括双机械臂、第二深度相机、超声波测距传感器与接料盒；送料模块设置在双机械臂之间且送料模块与接料盒连通；运算控制模块分别与底盘车模块、喂料模块、送料模块电连接。该饲喂系统通过三维视觉感知用于底盘车的导航与料槽的识别定位，利用视觉信号控制底盘车的启停与送料模块的送料，利用双机械臂实现协作饲喂，从而完成肉鸽的全自动喂养，提高肉鸽养殖的料肉比、降低人力成本、提高喂养效率与精准度。

公开(公告)号：CN115420356B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202211109886.4

申请日：2022-09-13

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  陈品岚 ,  郭晓耿 ,  黄伟锋 ,  付晶 ,  张智浩 ,  赖颖杰 ,  张世昂 ,  官金炫 ,  莫冬炎

IPC: G01G17/08 ,  G01L5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种成年鸽性别的鉴定方法，具体包括：通过带有称重传感器的体重模块获得未挣扎时成年鸽的体重与挣扎状态下体重曲线波动率，通过声音模块采集的声音信息进行成年鸽性别概率的初步判断，通过多个贴片式压力传感器获得成年鸽的挣扎数据曲线波动率；最后结合两个波动率与利用声音信息进行初步判断的概率实现对成年鸽性别的鉴定。该方法利用各个模块的协同配合，能够实现对成年鸽性别的鉴定，人为影响因素低、鉴别时间短且准确率高，能够用于大批量的成年肉鸽的性别鉴定。

公开(公告)号：CN115526880A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211271128.2

申请日：2022-10-17

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室

Inventor： 朱立学 ,  郭晓耿 ,  莫冬炎 ,  陈品岚 ,  赖颖杰 ,  张智浩 ,  张世昂 ,  官金炫 ,  邓文乾

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法，包括：移动机器人导航线的拟合、料槽侧面中心点与深度相机坐标系相对位置的获取、以及通过料槽图像与超声波测距传感器数据判断料槽剩料情况。该方法能够有效判断鸽子各个料槽中的饲料剩余情况，从而针对不同料槽提供精确、适量的饲料投喂，确保投喂的饲料保证肉鸽正常生长的同时、避免过量投喂饲料而造成的饲料浪费，从而实现智能、科学的肉鸽养殖。

公开(公告)号：CN114128673B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202111527914.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  官金炫 ,  莫冬炎 ,  黄伟锋 ,  张世昂 ,  杨尘宇 ,  郭晓耿 ,  张智浩 ,  赖颖杰 ,  陈品岚

IPC: A01K67/02 ,  A01K39/012 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于混合深度神经网络的肉鸽精准饲喂方法，由搭载底盘车导航模块、机械臂喂料模块、落料模块、运算控制模块组成的饲喂机器人实现，其可以混合多个深度神经网络进行运算控制，实现智能化、机械化作业，依靠视觉识别系统进行路径分割、鸽子的生长状态识别，采用闭环控制系统，实现底盘自主导航、机械臂喂料作业、落料单元精量控制落料环节之间的闭环控制，不需要大量的人力劳动，能够实现智能化、机械化的自主作业，同时可以依据鸽子的数量、大小，当前的活动状态来控制饲喂量，实现鸽子的少吃多餐，避免鸽子的挑食行为，提高肉鸽养殖的料肉比，进而实现鸽子的科学养殖。