公开(公告)号：CN117337691B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311223484.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  赖颖杰 ,  陈逸鹏 ,  邓文乾 ,  张世昂 ,  罗文轩 ,  郭晓耿 ,  张智浩 ,  陈品岚 ,  黄彬 ,  陈家政 ,  卫洁茹

IPC: A01D46/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的火龙果采摘方法，涉及水果采摘领域，包括导航线规划与生长位姿确定；导航线规划具体为：利用道路分割图进行导航线拟合，生长位姿确定具体为：利用果实及其附生枝条分割图获得二值化图像、通过二值化图像的果实质心与果实生长点获得生长向量，并利用相机成像原理拟合姿态向量，通过生长向量与姿态向量拟合生长位姿。该方法能够实现火龙果的全自主采摘，提高火龙果种植的采收效率，大大降低劳动力需求和人工成本，从而实现火龙果的科学种植。

公开(公告)号：CN116138036B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202310295643.2

申请日：2023-03-24

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室

Inventor： 朱立学 ,  张智浩 ,  林桂潮 ,  张世昂 ,  陈家政 ,  陈品岚 ,  郭晓耿 ,  赖颖杰 ,  邓文乾 ,  王明龙 ,  孔少挺 ,  徐垚 ,  罗文轩 ,  敖贵 ,  卫洁茹

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明提供一种用于名优茶嫩芽采摘的二次定位方法，包括：嫩芽初定位方法、嫩芽采摘点和采摘角度获取方法、以及嫩芽二次定位方法；采摘机器人包括固定安装在支架上的第一相机与固定安装在末端执行器上的第二相机。该方法能够极大提高对于名优茶嫩芽采摘点的定位精度、以实现对于名优茶嫩芽的采摘，避免现有采摘机器人由于环境因素的干扰而出现错采、漏采以及对茶叶、茶树造成损伤的问题。

公开(公告)号：CN117565065A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202310310681.0

申请日：2023-03-28

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室

Inventor： 朱立学 ,  张智浩 ,  林桂潮 ,  张世昂 ,  陈家政 ,  陈品岚 ,  郭晓耿 ,  赖颖杰 ,  邓文乾 ,  王明龙 ,  孔少挺 ,  徐垚 ,  罗文轩 ,  敖贵 ,  卫洁茹

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  A01D46/04

Abstract: 本发明提供一种名优茶采摘机器人，包括移动车架、第一相机、机械臂、末端执行器、第二相机与中控设备；第一相机固定设置在移动车架上，机械臂固定设置在移动车架上；末端执行器固定设置在机械臂远离移动车架的一端，第二相机设置在末端执行器上，中控设备设置在移动车架上，并分别与第一相机、第二相机、机械臂控制器、末端执行器控制器连接。该采摘机器人能够对名优茶嫩芽进行识别、采摘，且采摘过程中通过二次定位、有效解决茶树或茶叶由于环境因素的影响而出现的移动、重叠、遮挡等问题，进而确保采摘嫩芽的品质、以及单株茶树可采摘嫩芽的产量。

公开(公告)号：CN117044593A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311019244.X

申请日：2023-08-14

Applicant: 广州市花木有限公司 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 郑亚军 ,  胡秀 ,  陈友光 ,  宁青海 ,  曾海祥 ,  李丽娟 ,  张丽 ,  罗文轩 ,  周琼

IPC: A01G24/28 ,  A01G24/10 ,  A01G24/25 ,  A01G24/00

Abstract: 本发明公开了一种寒月姜花抗倒伏栽培基质及其制备方法，属于园林栽培技术领域，所述的寒月姜花抗倒伏栽培基质，包括泥炭、黄土和椰糠；所述泥炭、黄土、椰糠的体积比为(6～7)：(1～3)：(1～3)。使用本发明的栽培基质培育的工程用大苗具有良好的抗倒伏性，叶茎直立性大于60°，茎粗大于0.8cm，具有良好的抗倒伏性能；其次，该基质的成本低廉，重量轻，方便运输和使用；最后，基质成分均衡，不易出现肥力失衡等问题，有助于提高寒月姜花的产量和品质，同时，还能减少土壤中的病菌和有害物质的污染，具有重要的经济和环境效益。