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公开(公告)号：CN114922946A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210381601.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
Inventor： 庄欠伟 , 朱小东 , 戴明军 , 魏良孟 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 李炎龙 , 谭辉 , 翟一欣 , 耿宏坤 , 黄志红 , 方本斌 , 杨正 , 袁一翔 , 金强强 , 陆伦捷
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁曲线管幕法连续推进装置，包括：安装于呈弧形的发射架内的驱动齿条，驱动齿条也呈弧形；内部形成有安装空间的安装壳体，安装壳体的端部形成有供与弧形梁连接的连接端；设于安装壳体上并位于安装空间内的驱动机构；与驱动机构连接并设于安装壳体两侧的驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条啮合连接。本发明采用驱动齿轮与驱动齿条相啮合的方式为弧形梁提供推进动力，驱动齿轮与驱动齿条相啮合能够对弧形梁的顶进起到很好的导向作用，保证了弧形梁顶进的精度，可适应水下的恶劣施工环境，能够减少潜水员的工作量，本发明的推进装置零部件较少，能够减少水下施工故障的发生，且驱动机构及驱动齿轮可设置多个，能降低施工成本。
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公开(公告)号：CN114894135A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210381579.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 刘智辉 , 朱小东 , 庄欠伟 , 魏良孟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 谭辉 , 李炎龙 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 金强强 , 沈辉
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触管幕法新型推进距离计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在弧形梁推进之前，于弧形梁上设置多个倾角传感器；在弧形梁推进的过程中，利用设置的倾角传感器实时进行角度检测以得到对应的倾角数据；依据设定的计算时长选取对应起始时间点的倾角数据，并根据所选取的倾角数据计算得出对应的推进距离，再从多个推进距离中选取一个作为弧形梁的推进距离并输出。本发明利用倾角传感器在弧形梁推进的过程中实时的检测角度，并根据检测的角度计算起始时间点所对应的时间段内的弧形梁的推进距离，检测精度高，测量准确，能够得到较为准确的弧形梁的推进距离，进而指导弧形梁的推进施工。
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公开(公告)号：CN114892586A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210379447.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 洪冲 , 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 张弛 , 陈世海 , 翟一欣 , 谢友勇 , 李炎龙 , 朱海荣 , 黄志红 , 金锋 , 杨正 , 朱小东 , 袁一翔 , 胡建 , 金强强 , 魏良孟 , 陆伦捷 , 赵九龙
Abstract: 本发明涉及一种无接触管幕法模型试验装置，包括:试验箱体，内部形成有试验空间；填设于试验空间内的模拟土；埋设在模拟土内的模拟埋物；埋设于模拟土内的多个孔隙水压力计；设于模拟埋物上的多个土压力计；打设于模拟土内并设于模拟埋物外周的打捞框架，顶部形成有发射平台；可与打捞框架的发射平台连接并可向模拟土中以弧线型路径顶进的模拟管节，模拟管节呈弧形状，模拟管节可自模拟埋物底部的模拟土中穿过并包裹模拟埋物。本发明能够精确的获取模拟管节在顶进的过程中扰动情况，为无接触管幕法打捞装置的打捞效果提供有有效的验证，还能够为打捞装置及工法的设计提供精确的指导。
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公开(公告)号：CN114889777A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388554.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 朱小东 , 袁玮皓 , 洪冲 , 庄欠伟 , 张弛 , 周东荣 , 陈世海 , 李炎龙 , 魏良孟 , 黄志红 , 胡建 , 屠垒 , 王健 , 袁一翔 , 王钰 , 陈柳峰 , 张冲 , 陆伦捷
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置端板结构，包括：两个端板本体，所述端板本体包括对称设置的内板、外板以及连接于所述内板和所述外板之间的隔板结构，所述内板上设有供弧形梁定位连接的弧形锁扣，所述内板上对应于所述弧形锁扣的两个端部的相对两侧均设有供顶梁定位安装的安装槽；用于在所述端板本体下沉水底的过程中进行注水和吸泥的泥水循环系统，所述泥水循环系统包括设于所述隔板结构上的泥水管路。采用本发明的端板结构，解决了打捞装置下沉困难、需消耗大量人力物力的问题，操作相对简单。
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公开(公告)号：CN114873438A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210383266.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了大吨位沉船整体打捞整体起吊装置及起吊方法，属于沉船打捞技术领域，起吊装置包括吊机、吊钩、平衡钢丝、平衡吊梁和等长钢丝，吊钩设置在吊机下部，平衡吊梁上设置多个吊点，平衡钢丝缠绕穿引吊钩和吊点，每根平衡钢丝至少缠绕穿引两个吊点，所述平衡吊梁的吊点下部均设置等长钢丝，等长钢丝的一端连接吊点，另一端连接被吊物吊点。本发明的大吨位沉船整体打捞整体起吊方法辅以连接钢丝绳，可以满足重物所有吊点的受力相同，另外吊机的绑钩方法，可以在吊装大吨位大尺寸的重物时满足吊机吊钩角度的要求，有效的保护吊机，防止后续吊机吊钩角度过大。
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公开(公告)号：CN111483572A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010337114.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种基于水下焊接的打捞方法，属于打捞技术领域，本打捞方法采用在水下沉船船体上焊接受力眼板，连接提升钢丝与受力眼板，水面吊机通过收拉提升钢丝将沉船打捞出水。该方法避开了现有难船打捞方法贯穿沉船这一低效、施工困难的环节，可实现任何海底底质的打捞任务。此外，对于水下非正坐姿态的沉船，该方法可实现水下扳正作业，因此，该打捞方法对水下难船的姿态要求较小，在打捞行业适用范围更广，应用该技术可大幅降低打捞成本，缩短打捞工期。
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公开(公告)号：CN111391989A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010330326.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种坐底自升式多功能打捞工程船，属于打捞工程设备技术领域，包括上部工作平台、桩腿和桩基箱体，桩腿设有多根，桩腿的一端与桩基箱体连接，另一端插入上部工作平台上，桩腿由设置在上部工作平台内的升降机带动升降，每个桩基箱体上设置有两根桩腿，上部工作平台上设置多个并列的桩基箱体，上部工作平台顶部设置生活楼和起重设备。工作时，桩基箱体下沉至海底处于水面以下，上部船体被桩腿顶升离开水面形成足够气隙，使得大涌浪海况下整船浮力基本不变，较小的桩基箱体所受流的作用力也较小，因而大大减小了海洋环境对工作平台结构的影响，保证了较为恶劣海况了工作平台的作业能力。
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公开(公告)号：CN111360460A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010330485.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化水下干式高压焊接系统，属于水下焊接技术领域，包括过渡舱和水密设备舱，过渡舱与水密设备舱相邻设置，过渡舱与水密设备舱之间设置水密舱门，过渡舱底部设置带水泵的排水口，过渡舱的顶部设置进气口，水密设备舱顶部设置压力调节气管，水密设备舱底部设置循环气管，水密设备舱内设置焊接机器人。本发明的自动化水下干式高压焊接系统将水下焊接件与水隔离开来使焊接件在干燥的环境中焊接提高焊接质量，本焊接系统大幅提高水下焊接作业的质量和施工效率，减少潜水员的工作量，规避了潜水作业风险。
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公开(公告)号：CN119426859A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411850242.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，属于打捞装备技术领域，包括焊接作业舱、环形压载舱和框架支撑结构，所述焊接作业舱内设置焊接机器人存放舱，焊接机器人存放在焊接机器人存放舱内，焊接作业舱的上下舱壁上设置焊接夹持装置，焊接夹持装置夹持待焊接物，焊接作业舱的开口端外围设置一圈橡胶密封圈，另一端与环形压载舱连接，环形压载舱与焊接作业舱之间设置水泵，焊接作业舱舱室内设置气管，气管连接抽放气装置，环形压载舱连接框架支撑结构。该系统可以在水下提供干式焊接作业环境且可以在水下灵活移动和稳定调节。
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公开(公告)号：CN114894135B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210381579.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 刘智辉 , 朱小东 , 庄欠伟 , 魏良孟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 谭辉 , 李炎龙 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 金强强 , 沈辉
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触管幕法新型推进距离计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在弧形梁推进之前，于弧形梁上设置多个倾角传感器；在弧形梁推进的过程中，利用设置的倾角传感器实时进行角度检测以得到对应的倾角数据；依据设定的计算时长选取对应起始时间点的倾角数据，并根据所选取的倾角数据计算得出对应的推进距离，再从多个推进距离中选取一个作为弧形梁的推进距离并输出。本发明利用倾角传感器在弧形梁推进的过程中实时的检测角度，并根据检测的角度计算起始时间点所对应的时间段内的弧形梁的推进距离，检测精度高，测
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