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公开(公告)号:CN112590874A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011515599.4
申请日:2020-12-21
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车轮径校正方法及装置,方法包括:基于卫星定位确定列车从当前位置到目标位置的测量距离;根据列车从当前位置到目标位置的测量距离、列车从当前位置到目标位置的实际距离以及列车的轮径初始值,确定轮径更新值;若轮径更新值与轮径初始值之间的差值在预设范围内,则将轮径更新值作为校正后的列车轮径值。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的列车轮径校正方法,基于卫星定位获取列车运动过程的测量距离,并结合列车运动过程中的实际距离以及列车的轮径初始值,获取轮径更新值,实现了对列车轮径的校正,相比于现有的应答器轮径校正方法,节省了安装和购买设备所需的人力物力,同时提高了轮径校正的准确度。
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公开(公告)号:CN112590870A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011530354.9
申请日:2020-12-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于虚拟信号机的发车方法。所述方法包括接收所述先发列车发送的汇报信息;根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息,计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间;将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点,计算所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间;根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间,计算最优发车间隔;根据所述最优发车间隔,为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。以此方式,可以确保后发列车不降速成功发车,提升了站场的发车能力。
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公开(公告)号:CN112537342A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011493440.7
申请日:2020-12-17
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明提供了一种货运铁路列车完整性未知时的安全追踪方法及装置。所述方法包括当前车完整性未知时,接收前车的车尾安全防护点位置信息,计算前车的行车许可;在前车的车尾安全防护点位置设置封锁点,以封锁点回撤一段安全防护距离的位置作为后车的行车许可终点,向CTC设备汇报前车完整性未知状态;在后车的安全车头位置与前车的车尾安全防护点位置位于同一个区段或位于相邻区段且前车通信故障时,为后车增加前端可疑标记,使后车根据行车许可行驶。以此方式,能够根据前车汇报的运行状态和当前位置信息,结合站场信息,为完整性未知情况下的后续追踪列车计算行车许可,提高运行效率,降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN111845870A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010725516.8
申请日:2020-07-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: CBTC系统下对于非通信列车的信号机显示方法及装置,包括:在非通信列车跨压信号机时,ZC向CI发送所述信号机的强制灭灯命令;CI根据所述强制灭灯命令对所述信号机进行灭灯;ZC向CI发送所述信号机的强制亮灯命令;CI根据接收到的强制亮灯命令对所述信号机进行亮灯。采用本申请中的方案,当线路要求将灭灯显示为蓝灯时,在通信车跨压信号机之后先关灯,再待CI收到ZC发送的强制亮灯命令时将信号灯显示为红灯,避免现场运营人员无法区分蓝灭灯和蓝亮灯进而产生可能的误操作,使得后车司机和现场运营人员能够识别出信号机的状态,大大降低了对线路运行的影响。
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公开(公告)号:CN111845854A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010686159.9
申请日:2020-07-16
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于通信的列车的退行防护方法及系统,用于克服相关技术中司机驾驶下控制过标的列车退行时极易造成侧冲风险的问题。其中,所述方法,包括:在CM模式下,ATP确定当前列车停车过标且满足预设退行范围时,向ZC发送第一申请信息;ZC接收到第一申请信息之后,在确定当前线路满足预设线路条件时,向CI发送第二申请信息;CI接收到第二申请信息之后,在确定当前列车的后方区段满足预设锁闭条件时,向ZC返回第一允许信息;第一允许信息触发ZC向ATP返回第二允许信息;ATP在确定牵引制动手柄置于牵引位、方向手柄向后,且接收到第二允许信息之后,生成触发人机界面MMI提示当前列车的司机退行的提示信息。
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公开(公告)号:CN111776019A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010611423.2
申请日:2020-06-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/22
Abstract: 本发明提供一种列车的折返方法及系统。其中,列车的折返方法,包括:列车自动控制系统接收列车的车载控制器发送的列车编组信息;所述列车自动控制系统根据所述列车编组信息选择第一link区域或者由所述第一link区域和与所述第一link区域相邻的第二link区域组合的组合区域作为折返区域,并向所述车载控制器反馈折返区域ID;所述车载控制器根据所述折返区域ID控制列车进行折返。本发明的列车的折返方法,当列车时4编组列车还是8编组列车时,均能够保证列车正确的折返,从而提升列车折返的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112782740B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202011556561.1
申请日:2020-12-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了基于卫星定位技术的列车尾部定位方法和装置,所述方法包括:列车头部通信设备接收当前通信周期内列车尾部通信设备发送的由列车尾部定位设备采集的列车尾部的第一位置信息;根据列车的当前运行速度和预设的通信延迟时间,确定所述通信延迟时间内列车尾部的位置变化量;根据上一通信周期的列车尾部的第二位置信息和上一通信周期内列车通过的逻辑区段路径中的虚拟应答器的第三位置信息确定列车的运行方向,根据所述运行方向、所述第一位置信息和所述位置变化量确定列车尾部的当前位置;将所述当前位置发送至所述列车尾部通信设备。本公开实施例的基于卫星定位技术的列车尾部定位方法,能够提高列车尾部定位精度,降低人力物力成本。
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公开(公告)号:CN116101346A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211528203.9
申请日:2022-11-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、装置及系统,该方法包括:获取待定位列车上每一标定位置的卫星定位数据;在各卫星定位数据中确定目标卫星定位数据;基于目标卫星定位数据,获取待定位列车的位置信息;其中,至少一个标定位置设置于待定位列车的列车头部,以及至少一个标定位置设置于待定位列车的列车尾部。本发明提供的列车定位方法、装置及系统,能基于列车车长较长的特点,从待定位列车不同标定位置的卫星定位数据中确定目标卫星定位数据,进而能基于上述目标卫星定位数据,更准确地确定列车位置,能减小基于卫星定位数据确定的列车的位置与列车的实际位置之间的偏差。
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公开(公告)号:CN112572541B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202011498320.6
申请日:2020-12-17
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备。所述方法包括接收列车的ATP系统发送的汇报信息;计算列车安全车头位置,并判断所述列车是否处于退行状态,如果是,则计算在退行状态下的列车安全车尾位置;否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。以此方式,可以考虑到列车完整性丢失以及退行状态下车尾的真实位置,在列车完整性丢失以及退行、溜车的场景下计算出列车安全位置,保证列车的安全运行。
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公开(公告)号:CN115743240A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211448745.5
申请日:2022-11-18
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 交控科技股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请公开了一种列车定位方法、系统、存储介质及电子设备。所述方法包括:获取列车的初始位置;获取列车轮对的线速度,并根据线速度确定列车的当前运行速度;根据当前运行速度确定列车的周期走行距离;根据初始位置和周期走行距离确定列车在当前时刻的第二位置;获取通过北斗定位系统采集的北斗位置信息,并根据北斗位置信息确定里程信息;根据里程信息确定列车在当前时刻的第三位置;根据第二位置和第三位置更新列车在所述当前时刻的位置。在现有多传感器融合方案的基础上增加了一种北斗设备参与信息融合,弥补了现有列车定位技术的不足,可有效地提高重载铁路列车的定位精度和可靠性。
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