公开(公告)号：CN113928382B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202111358099.9

申请日：2021-11-16

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 王擎 ,  高建国

IPC: B61L27/20

Abstract: 本发明提供一种市域铁路列车的运行控制方法及装置。所述方法包括：确定第一列车相对第二列车的缓冲点；在第一列车运行到缓冲点之前，控制第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；在第一列车运行到缓冲点之后，控制第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；缓冲点是根据在第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器VOBC运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；第二列车位于第一列车前方。本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法及装置，通过设置缓冲点实现固定闭塞和移动闭塞运行方式的切换。在降低车载计算机负载的同时避免闭塞终点跳变导致列车速度的跳变。

公开(公告)号：CN116101346A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211528203.9

申请日：2022-11-30

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 王擎 ,  余小冬

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、装置及系统，该方法包括：获取待定位列车上每一标定位置的卫星定位数据；在各卫星定位数据中确定目标卫星定位数据；基于目标卫星定位数据，获取待定位列车的位置信息；其中，至少一个标定位置设置于待定位列车的列车头部，以及至少一个标定位置设置于待定位列车的列车尾部。本发明提供的列车定位方法、装置及系统，能基于列车车长较长的特点，从待定位列车不同标定位置的卫星定位数据中确定目标卫星定位数据，进而能基于上述目标卫星定位数据，更准确地确定列车位置，能减小基于卫星定位数据确定的列车的位置与列车的实际位置之间的偏差。

公开(公告)号：CN113928382A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111358099.9

申请日：2021-11-16

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 王擎 ,  高建国

IPC: B61L27/20

Abstract: 本发明提供一种市域铁路列车的运行控制方法及装置。所述方法包括：确定第一列车相对第二列车的缓冲点；在第一列车运行到缓冲点之前，控制第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；在第一列车运行到缓冲点之后，控制第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；缓冲点是根据在第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器VOBC运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；第二列车位于第一列车前方。本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法及装置，通过设置缓冲点实现固定闭塞和移动闭塞运行方式的切换。在降低车载计算机负载的同时避免闭塞终点跳变导致列车速度的跳变。