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公开(公告)号:CN110829272A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911268957.3
申请日:2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法,包括常规巡线机器人,设置有各种常规探测传感器,还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件,险情救援装置和险情标识装置,所述险情分析软件安装在智能电路板中,设有存储模块,所述险情分析软件发现险情,启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情,为险情生产应对措施,进行补救,对超出自救范围的严重险情进行标识和警示,通知输电线维护人员前来施救,险情分级,操作可靠,能够自我评估救援效果,并予以评价,供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号:CN115764676A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211374658.X
申请日:2022-11-04
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线路导线辅助组合工具,包括绝缘主杆,所述绝缘主杆的内腔滑动安装有绝缘副杆,所述绝缘副杆两侧均开设有限位槽。该高压线路导线辅助组合工具,通过绕转动球与安装块所在的轴线旋转,使得绝缘主杆卡装在横向高压线上,可根据具体的使用场景,来对应调节变换绝缘主杆的不同组装样式,以此实现绝缘主杆对多种高压线路环境的适应作业,通过夹板将绝缘主杆整体夹持固定在作业处周围的电线杆或者其他物体上时,为防止作业人员手滑而提供有效的防脱钩跌落保护,防止该辅助组合结构高空跌落伤人,起到保障作业人员安全,防止脱钩。
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公开(公告)号:CN111628577B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202010532513.2
申请日:2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线取电的机构装置,包括弓形底板和拱状顶板,所述弓形底板的顶侧设置有拱状顶板,所述拱状顶板通过螺丝栓接于弓形底板的顶端,所述拱状顶板的内侧在位于中部位置处设置有芯轴固定套,所述芯轴固定套的左右两端在位于横向位置处设置有延伸板材,所述延伸板材一体成型于芯轴固定套处,所述延伸板材的表面在位于竖向位置处设置有直线轴承,所述直线轴承贯穿嵌入至延伸板材的壁体内,所述延伸板材的内侧滑动连接有长碳管,所述长碳管的顶端通过螺丝栓接来定位于拱状顶板处,所述长碳管的底侧设置有支撑座,该设置可始终保持机器人呈良好的工作状态,可避免因电能不足而导致的巡检任务无法完成问题。
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公开(公告)号:CN110932175B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201911268977.0
申请日:2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法,设置有抗环境干扰装置,所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩,所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴,电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响,提供异常高温的火焰,确保烧断、烧毁环境杂物干扰,不留残渣,同时让高温火焰对输电线没有直接影响,为解决输电线故障、缺陷和隐患,可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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公开(公告)号:CN110829272B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201911268957.3
申请日:2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法,包括常规巡线机器人,设置有各种常规探测传感器,还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件,险情救援装置和险情标识装置,所述险情分析软件安装在智能电路板中,设有存储模块,所述险情分析软件发现险情,启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情,为险情生产应对措施,进行补救,对超出自救范围的严重险情进行标识和警示,通知输电线维护人员前来施救,险情分级,操作可靠,能够自我评估救援效果,并予以评价,供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号:CN210910043U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921948609.6
申请日:2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 周自更 , 陈海东 , 李海顺 , 朱德辉 , 曹家军 , 许保瑜 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 王如春 , 梅耕宁 , 王加海 , 张梁 , 解建华 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控走线机器人防风装置,包括机体和行走轮,机体的上侧壁固定安装有遮挡结构,机体的左右侧壁对称固定安装有固定板,矩形槽的内侧壁固定安装有固定轴,固定轴的外侧壁套接有转动板,转动板的内侧壁上侧固定安装有固定块,固定块的内侧壁与遮挡结构的外侧壁之间固定安装有弹簧,本实用新型通过集体、遮挡结构、固定板、矩形槽、固定轴、转动板和弹簧的结构,会对摄像头处进行保护,且利用转动板上下两侧承受风力面积的不同,当其受到风力时,上侧会向内侧偏转,进而将令风力的向下分力作用于机体上,会增加机器人与地面的摩擦力,进而令其不易发生偏转,能够顺利进行工作。
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公开(公告)号:CN221886864U
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202323597282.1
申请日:2023-12-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 张孝祖 , 孙银 , 卜威 , 陈兴达 , 谷鑫 , 王胜伟 , 谭辉彦 , 赵毅林 , 陈凯 , 郭潆蔚 , 王加海 , 侯建勋 , 赵小萌 , 吴昊天 , 罗龙 , 吕金 , 胡昌斌 , 宋庆 , 李远 , 陈海东 , 孙鱇 , 杨东 , 李晓菠 , 姚国峻 , 杨德威 , 代降龙 , 郭巍 , 陈梓靖 , 张梁 , 邝思聪 , 梅耕宁 , 李海顺 , 景韵旭 , 罗骋 , 史江航 , 王如春
Abstract: 本实用新型涉及电力系统技术领域,特别是一种固定机构及连接装置,包括固定组件,包括安装盒、设于安装盒外侧的自夹紧件、设于安装盒内侧的转动件和设于转动件侧面的紧固件,所述转动件包括中层板和滑动柱,所述中层板固定设置在安装盒的内侧,所述滑动柱贯穿设置在中层板的顶部中心处。本实用新型的有益效果为在对监测装置进行固定时,只需要通过对监测装置连续的按压即可通过转动件和自夹紧件将监测装置进行固定,整个过程方便快速,而且阻滞感低,相比于使用螺栓,具有简单高效的优点,通过更换不同的夹具来使用不同的高塔框架,使得监测装置能够被安装在更多类型的高塔上,由此可提高维修人员电力检修的便利性。
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公开(公告)号:CN210306625U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920413790.4
申请日:2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 周自更 , 解建华 , 施斌 , 谭辉彦 , 王胜伟 , 许保瑜 , 罗骋 , 张孝祖 , 张梁 , 王加海 , 梅耕宁 , 吕熙 , 徐孝强 , 赵小萌 , 黄双得 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 曹家军 , 吴让新 , 张寅晨 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种地电位拆搭空载线路引流线作业专用电动螺栓紧固机,包括电气屏蔽箱、电机屏蔽箱、电机;所述电机设置在电机屏蔽箱,电机屏蔽箱设置在电气屏蔽箱上,所述电气屏蔽箱设置为中空,内部设置有供电电池、电路板、遥控信号接收器,底部设置有盖住电气屏蔽箱的箱盖,电气屏蔽箱上表面设置有电机台和电机屏蔽箱尾支撑台,电机台上设置有滑轨,所述支撑台设置为内月牙形;解决日益成熟的地电位拆搭35-110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212387631U
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202020434303.5
申请日:2020-03-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种走线机器人专用辅助起吊架,包括架体,架体两端设有导线容纳槽,架体下端设有轮架,两个滑轮通过轮轴并排设于轮架上,轮架将两个滑轮间隔开,走线机器人通过滑轮起吊。通过本实用新型可以使走线机器人带电上线工作更加便利、快捷,大大减轻作业人员劳动强度和技术难度。
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公开(公告)号:CN212182966U
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202021073126.9
申请日:2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor: 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊
Abstract: 本实用新型公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人,包括中对轮臂和后对轮臂,所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置,所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板,所述转接板左右两侧位置处套接有同步带,两个所述同步带下方位置处套接有转动电机,三对臂双挂装置,通过行走轮系和挂臂轮,对线路行程良好包络,保持轻量化设计同时又保持行走特性;将压紧轮系与挂臂轮系连接,使该双臂保持轻量化同时,通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力,在大坡度的四分裂线路实现稳定行走;双机械臂履适合500KV行走空间,实现紧凑型性和标准化设计,使其具有模块特点,可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统,实现稳定越障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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