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公开(公告)号：CN111628577B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010532513.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线取电的机构装置，包括弓形底板和拱状顶板，所述弓形底板的顶侧设置有拱状顶板，所述拱状顶板通过螺丝栓接于弓形底板的顶端，所述拱状顶板的内侧在位于中部位置处设置有芯轴固定套，所述芯轴固定套的左右两端在位于横向位置处设置有延伸板材，所述延伸板材一体成型于芯轴固定套处，所述延伸板材的表面在位于竖向位置处设置有直线轴承，所述直线轴承贯穿嵌入至延伸板材的壁体内，所述延伸板材的内侧滑动连接有长碳管，所述长碳管的顶端通过螺丝栓接来定位于拱状顶板处，所述长碳管的底侧设置有支撑座，该设置可始终保持机器人呈良好的工作状态，可避免因电能不足而导致的巡检任务无法完成问题。
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公开(公告)号：CN110932175B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911268977.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法，设置有抗环境干扰装置，所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩，所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴，电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响，提供异常高温的火焰，确保烧断、烧毁环境杂物干扰，不留残渣，同时让高温火焰对输电线没有直接影响，为解决输电线故障、缺陷和隐患，可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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公开(公告)号：CN110829272B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829272A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号：CN111628577A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010532513.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线取电的机构装置，包括弓形底板和拱状顶板，所述弓形底板的顶侧设置有拱状顶板，所述拱状顶板通过螺丝栓接于弓形底板的顶端，所述拱状顶板的内侧在位于中部位置处设置有芯轴固定套，所述芯轴固定套的左右两端在位于横向位置处设置有延伸板材，所述延伸板材一体成型于芯轴固定套处，所述延伸板材的表面在位于竖向位置处设置有直线轴承，所述直线轴承贯穿嵌入至延伸板材的壁体内，所述延伸板材的内侧滑动连接有长碳管，所述长碳管的顶端通过螺丝栓接来定位于拱状顶板处，所述长碳管的底侧设置有支撑座，该设置可始终保持机器人呈良好的工作状态，可避免因电能不足而导致的巡检任务无法完成问题。
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公开(公告)号：CN110932175A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911268977.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法，设置有抗环境干扰装置，所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩，所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴，电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响，提供异常高温的火焰，确保烧断、烧毁环境杂物干扰，不留残渣，同时让高温火焰对输电线没有直接影响，为解决输电线故障、缺陷和隐患，可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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公开(公告)号：CN211250048U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921949844.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 施斌 , 黄修乾 , 杨增源 , 吉德志 , 董福明 , 谭辉彦 , 梅耕宁 , 张梁 , 王如春 , 王加海 , 陈海东 , 李海顺 , 曹家军 , 许保瑜 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本实用新型公开了一种走线机器人用过障碍装置，包括机体，机体的上侧壁均匀开设有安装槽，安装槽的内侧壁均固定安装有固定块，电机的输出端固定安装有主轴，主轴的外侧壁装配有齿轮，左侧矩形槽的内侧壁插接装配有第一支撑杆，第一支撑杆的右侧壁固定嵌入有第一齿条，右侧矩形槽的内侧壁插接装配有第二支撑杆，第二支撑杆的左侧壁固定嵌入有第二齿条，本实用新型通过三组固定块及其内部的结构，利用齿轮与齿条的啮合传动，在遇到小型障碍时，控制电机启动令齿轮转动，即可令第一支撑杆和第二支撑杆分别向上下两个方向移动，令其呈现张开的动作，进而可以方便的通过线路上的障碍物处，令此走线机器人能够顺利进行工作。
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公开(公告)号：CN212182966U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202021073126.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊
Abstract: 本实用新型公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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