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公开(公告)号：CN117116597A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311169154.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H01F7/16 , F16K31/06 , F16K31/08 , F16K3/02 , F16K11/065
Abstract: 本公开是关于一种电磁致动器、电磁阀和触觉显示模块。电磁致动器包括壳体、支撑架、线圈体和移动件。所述支撑架设于所述壳体内，与所述壳体内壁合围形成管状区段。所述线圈体沿所述管状区段的轴向方向环绕所述支撑架设置；至少部分所述移动件设于所述管状区段内，并在所述管状区段内往复运动或保持静止。所述线圈体通电产生磁场，所述移动件在所述磁场中受到电磁力，通过改变所述线圈体的通电的大小或方向改变所述电磁力的大小或方向，以改变所述移动件的运动速度和方向。如此，能够使电磁致动器实现来回往返的全程中均受控地运动以及在任意位置的悬停。
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公开(公告)号：CN116974396A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310950289.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/041 , G09B21/00 , G06F3/0481 , G06F3/0488 , G06F40/126
Abstract: 本发明涉及计算机汉字信息处理技术领域，公开一种面向触觉感知的中文点阵显示方法、系统和嵌入式汉字点显设备。显示方法包括步骤：S1，系统识别目标汉字内码并将转化为GB 2312‑80的标准编码；S2，查找并定位目标汉字，提取目标汉字的十六进制点阵字模数据；S3，将十六进制点阵字模数据转化为二进制点阵字模数据，点阵显示目标汉字；S4，将目标汉字的二进制字模数据发送至触觉点阵显示装置，生成触觉感知的汉字点阵。该方法和系统可将汉字以点阵方式显示出来，不再局限于非象形的盲文和语音播报的阅读，适用于LCD显示屏、LED显示屏、触觉再现点阵显示设备等各类具有点阵结构的显示设备，大大有助于汉字学习者和视障人士学习汉字。
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公开(公告)号：CN115374333A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211300249.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/951 , G06F16/953 , G06K7/10 , G06K17/00 , H04L67/12 , G01G19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种产品信息多模态融合再现装置及方法，包括产品信息扫码装置和多模态融合再现装置，所述产品信息扫码装置用于完成盒装产品任意面的条形码的扫描以及称重计量，并将扫描所得信息和计量信息传输给所述多模态融合再现装置，所述多模态融合再现装置包括信息识别模块、检索模块、网上检索模块、信息云平台、用药监控模块、信息转化模块，实现对产品信息的听觉和触觉的多融合再现，以及对药品的用量监控；将服药时间差以及产品详细信息通过盲文、语音、图文转化模块进行转化并播报和显示，实现了产品触觉、音频和图文信息综合展示，便于视弱人士、全盲人士、聋盲症人士等各种视障人士使用。
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公开(公告)号：CN113567752B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110830626.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种面向触觉感知的高动态阵列式电容测量电路及其测量方法。包括模拟开关电路、激励源式电容传感芯片和FPGA；阵列式电容主要有多个电容以行列阵列布置而成，模拟开关电路包括多个选择开关，每一行的电容的一端连接在一起后均经一个选择开关连接到激励源式电容传感芯片的正向电容输入通道，每一列的电容的另一端连接在一起后连接到激励源式电容传感芯片的负向电容输入通道，激励源式电容传感芯片和FPGA连接。本发明减小了阵列式电容上电容单元的耦合，具备同一时刻读取多个电容的能力，实现了并行高速、低耦合的阵列式电容数值读取、数据存储和显示，具有阵列扩展性。
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公开(公告)号：CN117912826A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410067477.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种可增强平面线圈空间磁场的软磁复合材料及其制备方法与应用，采用高磁导率的软磁材料，通过与导热填料和硅油混合，制备出具有高磁导率、均匀磁场分布、散热性能好的软磁复合材料。该制备方法简单、高效，可广泛应用于各种需要散热和磁场增强的应用领域。通过将软磁材料和导热填料相结合可以同时实现散热和磁场增强的效果，提高了综合性能和应用范围。使得该软磁复合材料的制备更加简便，压制成型使材料形状更加灵活。通过将该软磁复合材料应用于平面线圈中，可有效增强线圈的感应磁场强度，提高磁场的稳定性和可靠性，该发明在触觉力人机交互等电子通信领域具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116909389A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310733851.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , A61B5/11 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统，包括触觉采集手套、通信模块、触觉再现手套；触觉采集手套采集触觉信息；通信模块实现触觉采集手套与触觉再现手套之间的信息通信；触觉再现手套用于对触觉信息进行再现并自动控制触觉信息的刺激程度；基于该系统可实现机械手AI操作示教、虚拟手AI操作示教、自然人与自然人之间远程手部触觉交流、自然人与机器人之间手部触觉操控、自然人与数字人之间手部触觉交互。该系统基于触觉信息建立起人类空间、信息空间和物理空间三元空间之间的交通通道，实现三元空间之间触觉信息采集、传输和反馈的全流程，以促进人工智能、智能机器人、元宇宙数字人和VR/AR等行业的发展。
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公开(公告)号：CN116434725B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310702701.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统，包括获取模块、转换模块，输出模块；所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱；所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱；所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高，为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径；同时，同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能，视觉显示清晰正确，听觉播放完整，触觉明显，呈现效果较好，能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率，为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。
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公开(公告)号：CN116434725A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310702701.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统，包括获取模块、转换模块，输出模块；所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱；所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱；所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高，为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径；同时，同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能，视觉显示清晰正确，听觉播放完整，触觉明显，呈现效果较好，能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率，为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。
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公开(公告)号：CN115374333B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211300249.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/951 , G06F16/953 , G06K7/10 , G06K17/00 , H04L67/12 , G01G19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种产品信息多模态融合再现装置及方法，包括产品信息扫码装置和多模态融合再现装置，所述产品信息扫码装置用于完成盒装产品任意面的条形码的扫描以及称重计量，并将扫描所得信息和计量信息传输给所述多模态融合再现装置，所述多模态融合再现装置包括信息识别模块、检索模块、网上检索模块、信息云平台、用药监控模块、信息转化模块，实现对产品信息的听觉和触觉的多融合再现，以及对药品的用量监控；将服药时间差以及产品详细信息通过盲文、语音、图文转化模块进行转化并播报和显示，实现了产品触觉、音频和图文信息综合展示，便于视弱人士、全盲人士、聋盲症人士等各种视障人士使用。
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公开(公告)号：CN115431513B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211374617.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
IPC: B29C64/106 , B29C64/30 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , C09K19/20 , C09K19/38
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：制备多元液晶烯烃分子；步骤S2：制备3D打印墨水前驱体；步骤S3：制备3D打印墨水；步骤S4：制备柔性触觉反馈致动材料；步骤S5：制备得到干燥的具有取向结构的厚度为300μm液晶弹体膜；步骤S6：制备得到柔性电路；步骤S7：制备柔性触觉反馈阵列。本发明是以调控反应性液晶聚合物混合物的组成和分子量使之具有挤出3D打印特性，并在此基础上通过上述混合物即打印墨水熔体在受限区域的剪切，实现液晶聚合物剪切取向，制备的具有可以发生二维到三维变化的液晶弹体膜为基础材料，并进一步结合柔性基底、加热电极以及供能系统而形成的便携柔性触觉反馈阵列。
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