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公开(公告)号：CN116909390A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310734182.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01 , A61B5/11 , G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了基于手套的多模态数据采集系统，涉及人机交互技术领域，包括采集电路模块，采集电路模块集成压力传感器、温湿度集成传感器、弯曲度传感器和姿态传感器分别用于多通道同步采集触觉信息；压力传感器和温湿度集成传感器均设置于手套指尖处，弯曲角度传感器设置于手套手指关节处，姿态传感器设置于手套手背部；采集电路模块包括主控电路、稳压电路、压力采集电路、温湿度采集电路、手指弯曲度采集电路、选通放大电路、IMU采集电路和蓝牙通讯电路；该系统具有稳定性强、可靠性好、集成度高、穿戴舒适等技术优势，可以作为VR/AR的虚拟手交互设备、智能机器人的灵巧手操作设备、人手指康复设备等。
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公开(公告)号：CN116909389A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310733851.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , A61B5/11 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统，包括触觉采集手套、通信模块、触觉再现手套；触觉采集手套采集触觉信息；通信模块实现触觉采集手套与触觉再现手套之间的信息通信；触觉再现手套用于对触觉信息进行再现并自动控制触觉信息的刺激程度；基于该系统可实现机械手AI操作示教、虚拟手AI操作示教、自然人与自然人之间远程手部触觉交流、自然人与机器人之间手部触觉操控、自然人与数字人之间手部触觉交互。该系统基于触觉信息建立起人类空间、信息空间和物理空间三元空间之间的交通通道，实现三元空间之间触觉信息采集、传输和反馈的全流程，以促进人工智能、智能机器人、元宇宙数字人和VR/AR等行业的发展。
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公开(公告)号：CN113380436A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110468911.7
申请日：2021-04-28
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种真空光镊系统中频率可调的稳定旋转装置及使用方法。本发明包括真空腔、微纳粒子、激光源、物镜、偏振控制装置；物镜和微纳粒子放置在真空腔中，激光源、偏振控制装置、物镜和微纳粒子沿光线方向依次设置；偏振控制装置包括第一半波片、偏振分光镜、第二半波片、电光调制器和四分之一波片；第一半波片、偏振分光镜、第二半波片、电光调制器和四分之一波片沿光线方向依次设置。本发明利用电光调制器对光束偏振的调制作用，结合线偏振光与各向异性极化率微纳粒子的相互作用特性，实现在真空光镊系统中操控微纳粒子以设定的频率稳定旋转的功能。
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公开(公告)号：CN116736981A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310738202.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式交互触觉再现手套，涉及自然人机交互技术领域，该触觉再现手套包括主控制器模块、蓝牙通讯模块、驱动电路模块、振动器件模块、温控器件模块、运动传感器模块、弯曲器件模块和测温器件模块；集成了人手动作采集技术、振动触感再现技术和冷热触感再现技术，能让虚拟手或机械手进行类人行为的手部操作，将虚拟手或机械手的触感高保真地反馈给用户，可为数字人或机器人的类人智能自然交互提供设备支撑，可应用于增强现实、虚拟现实、机器人、游戏娱乐、特殊教育、远程手术等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114049980A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111098886.4
申请日：2021-09-18
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种真空光镊中的新型微球起支系统和方法。真空腔内固定有柱状的包裹物质，包裹物质内均匀间隔固定包裹有多个微球，真空腔的腔壁上开设有透光光学窗口，真空腔外的起支激光透过透光光学窗口照射到包裹物质的末端，使得包裹物质吸热分解，释放出一个或多个微球。本发明利用包裹物质易分解的性质，通过起支激光对包裹物质加热分解释放微球，减小了对微球尺寸的限制；由于起支激光从真空腔外发出，避免了额外的连接，提高了环境的封闭性，减少了外界环境输入的干扰，有利于精密测量；本发明能较为精确地控制每次起支释放的微球数量，减少多余微球对真空腔的污染，增加起支次数，提高光镊捕获单个微球的成功率。
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公开(公告)号：CN112880912B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110025166.9
申请日：2021-01-08
IPC: G01L21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于真空全息光镊的空间分辨压强测量系统及方法。包括真空腔、微纳粒子、光镊装置及反馈冷却装置、驱动电场装置、空间光调制器、偏振控制及检测装置和残余气体分析仪；激光从激光源出来经过第一分光镜入射到第一偏振分光镜发生透射，经空间光调制器反射调制、第一凸透镜透射汇聚后形成捕获光，捕获光照射微纳粒子处形成光阱捕获区域，捕获光经过微纳粒子后经第二凸透镜透射汇聚后入射到第二偏振分光镜发生反射和透射，第二偏振分光镜发生反射的光束入射到第一光电二极管；六个电极布置在光阱捕获区域周围。本发明利用全息光镊的操控灵活性，结合微纳粒子的局域探测手段，可以实现高真空下微纳尺度空间分辨率的压强分布测量。
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公开(公告)号：CN112880912A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110025166.9
申请日：2021-01-08
IPC: G01L21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于真空全息光镊的空间分辨压强测量系统及方法。包括真空腔、微纳粒子、光镊装置及反馈冷却装置、驱动电场装置、空间光调制器、偏振控制及检测装置和残余气体分析仪；激光从激光源出来经过第一分光镜入射到第一偏振分光镜发生透射，经空间光调制器反射调制、第一凸透镜透射汇聚后形成捕获光，捕获光照射微纳粒子处形成光阱捕获区域，捕获光经过微纳粒子后经第二凸透镜透射汇聚后入射到第二偏振分光镜发生反射和透射，第二偏振分光镜发生反射的光束入射到第一光电二极管；六个电极布置在光阱捕获区域周围。本发明利用全息光镊的操控灵活性，结合微纳粒子的局域探测手段，可以实现高真空下微纳尺度空间分辨率的压强分布测量。
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公开(公告)号：CN114049980B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111098886.4
申请日：2021-09-18
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种真空光镊中的新型微球起支系统和方法。真空腔内固定有柱状的包裹物质，包裹物质内均匀间隔固定包裹有多个微球，真空腔的腔壁上开设有透光光学窗口，真空腔外的起支激光透过透光光学窗口照射到包裹物质的末端，使得包裹物质吸热分解，释放出一个或多个微球。本发明利用包裹物质易分解的性质，通过起支激光对包裹物质加热分解释放微球，减小了对微球尺寸的限制；由于起支激光从真空腔外发出，避免了额外的连接，提高了环境的封闭性，减少了外界环境输入的干扰，有利于精密测量；本发明能较为精确地控制每次起支释放的微球数量，减少多余微球对真空腔的污染，增加起支次数，提高光镊捕获单个微球的成功率。
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公开(公告)号：CN113380436B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110468911.7
申请日：2021-04-28
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种真空光镊系统中频率可调的稳定旋转装置及使用方法。本发明包括真空腔、微纳粒子、激光源、物镜、偏振控制装置；物镜和微纳粒子放置在真空腔中，激光源、偏振控制装置、物镜和微纳粒子沿光线方向依次设置；偏振控制装置包括第一半波片、偏振分光镜、第二半波片、电光调制器和四分之一波片；第一半波片、偏振分光镜、第二半波片、电光调制器和四分之一波片沿光线方向依次设置。本发明利用电光调制器对光束偏振的调制作用，结合线偏振光与各向异性极化率微纳粒子的相互作用特性，实现在真空光镊系统中操控微纳粒子以设定的频率稳定旋转的功能。
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