公开(公告)号：CN115431513B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211374617.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈梦晓 ,  杨瑞琪 ,  杨青 ,  代甜甜 ,  杨文珍 ,  陆豪健

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/30 ,  B29C64/314 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y40/20 ,  C09K19/20 ,  C09K19/38

Abstract: 本发明公开了一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：制备多元液晶烯烃分子；步骤S2：制备3D打印墨水前驱体；步骤S3：制备3D打印墨水；步骤S4：制备柔性触觉反馈致动材料；步骤S5：制备得到干燥的具有取向结构的厚度为300μm液晶弹体膜；步骤S6：制备得到柔性电路；步骤S7：制备柔性触觉反馈阵列。本发明是以调控反应性液晶聚合物混合物的组成和分子量使之具有挤出3D打印特性，并在此基础上通过上述混合物即打印墨水熔体在受限区域的剪切，实现液晶聚合物剪切取向，制备的具有可以发生二维到三维变化的液晶弹体膜为基础材料，并进一步结合柔性基底、加热电极以及供能系统而形成的便携柔性触觉反馈阵列。

公开(公告)号：CN115431513A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211374617.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈梦晓 ,  杨瑞琪 ,  杨青 ,  代甜甜 ,  杨文珍 ,  陆豪健

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/30 ,  B29C64/314 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y40/20 ,  C09K19/20 ,  C09K19/38

Abstract: 本发明公开了一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：制备多元液晶烯烃分子；步骤S2：制备3D打印墨水前驱体；步骤S3：制备3D打印墨水；步骤S4：制备柔性触觉反馈致动材料；步骤S5：制备得到干燥的具有取向结构的厚度为300μm液晶弹体膜；步骤S6：制备得到柔性电路；步骤S7：制备柔性触觉反馈阵列。本发明是以调控反应性液晶聚合物混合物的组成和分子量使之具有挤出3D打印特性，并在此基础上通过上述混合物即打印墨水熔体在受限区域的剪切，实现液晶聚合物剪切取向，制备的具有可以发生二维到三维变化的液晶弹体膜为基础材料，并进一步结合柔性基底、加热电极以及供能系统而形成的便携柔性触觉反馈阵列。