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公开(公告)号：CN116909014A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311159960.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于椭球面的振镜平面扫描装置和扫描方法，装置中以激光器输出的激光的方向为x轴，第一椭球面反射镜的最长的轴在x轴上，第一椭球面反射镜的远离激光器的第一焦点为原点，水平面上经过原点与x轴垂直的轴为y轴，经过原点垂直于水平面的轴为z轴，第一椭球面反射镜的靠近激光器的第二焦点处设有z轴振镜，第一椭球面反射镜的远离激光器的第一焦点处设有y轴振镜；第二椭球面反射镜的最长的轴在z轴上，第二椭球面反射镜的第三焦点与第一焦点重合，第二椭球面反射镜的第四焦点位于第三焦点z轴方向上的上方，第四焦点处设有转折反射镜。与现有技术相比，本发明具有减少畸变和串扰等优点。
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公开(公告)号：CN116869483A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310864708.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种自适应散射的深穿透显微内窥成像方法、装置和介质，方法包括以下步骤：S1、测量指定穿透深度下的光纤输入输出映射关系；S2、在相同的指定穿透深度下设置有生物样品时遍历有效像素；S3、遍历每个有效像素时，调节每个像素的相位常数的遍历范围，得到每个像素对应的使得光强为最大值的相位常数；S4、进行数据整合，得到一组与每个像素对应的自适应散射矩阵；S5、调用自适应散射矩阵作为相位参数，进行逐个像素的扫描，得到像素对应的光强，将光强组合为一帧灰度图像。与现有技术相比，本发明具有清晰地进行深层组织成像，有效地提高成像质量等优点。
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公开(公告)号：CN116807362A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310502118.3
申请日：2023-04-28
Abstract: 一种立体高清腹腔镜的镜体结构，包括腹腔镜壳体和连接在腹腔镜壳体上的镜管，镜管内设有双目镜组，所述腹腔镜壳体内设有成像组件，成像组件包括分离可见光和近红外光的分光棱镜、承接近红外荧光图像的较大靶面CMOS、承接可见光成像的较小靶面CMOS，较大靶面CMOS和较小靶面CMOS均与电路板电连接；分光棱镜、较大靶面CMOS、较小靶面CMOS和分光棱镜固定座形成分光结构；分光结构设置在姿态调整机构上，姿态调整机构能调整成像组件相对于双目镜组的自由度。本发明还提供一种立体高清腹腔镜的镜体结构的调整方法。本发明能实现成像组件相对于双目镜组6个自由度的精密调整，以补偿镜体零件加工与组件装配过程的误差，通过便捷的方法快速实现3D4K腹腔镜的装配与测试。
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公开(公告)号：CN116563299B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310852571.7
申请日：2023-07-12
Abstract: 本申请涉及一种医学图像筛选方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该医学图像筛选方法包括：获取多个医学图像；基于每一医学图像中预设位置的像素值，确定每一医学图像的图像质量参数；确定每一医学图像中的目标对象的面积参数；基于多个医学图像的图像质量参数以及多个医学图像中目标对象的面积参数，从多个医学图像中筛选出目标医学图像。通过本申请，解决了医学图像清晰度低的问题，提高了医学图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN115919461B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211588343.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的手术导航方法，系统包括医学图像扫描装置、双目内窥镜、计算机处理软件和显示装置。术前扫描手术部位获取扫描图像，并通过计算机软件进行三维重建；手术中通过双目内窥镜获取图像，使用双目SLAM进行实时建图；对于初始关键帧帧图像，先进行双目匹配，后通过标志点法与术前三维模型进行配准，建立世界坐标系；在内窥镜移动过程中，关键帧经过双目匹配后，根据SLAM提供的位姿信息，自动与三维模型配准，实时显示相机运动轨迹及当前镜头场景在手术部位的位置，并提供大视野拼接图像作为导航的有益信息，本发明设备简单，操作方便，为当前精准化与微创化的外科手术提供了新的技术方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116499975A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310776924.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种用于光学表面波传感器的棱镜装置及其设计安装方法，该装置包括截面为梯形的棱镜，棱镜的长边位于物镜的下表面下方，棱镜的短边连接有光学平板，棱镜与光学平板的厚度之和小于物镜的工作距，棱镜与光学平板采用相同的光学材料，该光学材料折射率为n1，棱镜侧面的环境折射率为n0，光学平板下面环境的折射率为n2，其中，n1>n2>n0。根据折射率数据以及物镜的工作距，即可对应设计出棱镜与光学平板的厚度，棱镜的梯形截面的锐角、长边与短边尺寸数据。与现有技术相比，本发明能够适用于小工作距的大数值孔径物镜，并且便于加工安装、能够防止水溢出污染。
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公开(公告)号：CN116387336A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310641870.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H01L27/146 , H01L27/02 , H04N25/77
Abstract: 本发明公开了一种基于TFT背板的轮廓增强传感器、阵列版图及设计方法，本发明以一种包含光敏电阻、电阻、TFT晶体管等器件结合的电路作为核心像素电路，其中传感器的光敏器件与TFT背板使用异构集成工艺进行结合。本发明通过将光敏器件集成在TFT背板上，同时以TFT器件技术为核心进行像素区周边的驱动电路或者读出电路的设计，也兼容集成驱动芯片和读出电路芯片绑定于TFT背板上，且得益于TFT背板可大面积制备的优势，可实现一种集成度高、大规模和高分辨率的阵列轮廓增强传感器。
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公开(公告)号：CN116124752A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310349757.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱调控的组织仿生模体及其生成方法，首先根据目标荧光分子的光谱和光强，选择若干不同波长的LED光源，并确定LED光源间的功率配比，叠加组成连续宽光谱光源；通过调控连续宽光谱光源中每个LED光源的发光功率，使得连续宽光谱光源实际的光谱曲线、输出光强与目标荧光分子实际的光谱曲线、光强一致；连续宽光谱光源出射光束，经准直、空间光调制器调控后，投影得到数字组织仿生模体。该方法生成的数字组织仿体具备强度高，稳定性高，多样性强，精度较高等特点，其实现方法简便，手段灵活，成本较低。
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公开(公告)号：CN115825032B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310076358.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种数字化荧光仿生模体成像方法及系统，包括：荧光采集模块：用于获取荧光分子在生物组织中的光谱信息、对比度信息和光强信息，并将所述光谱信息、所述对比度信息和所述光强信息保存于计算机中，并通过所述计算机通信端口传递给荧光再现模块；荧光再现模块：用于根据所述光谱信息、所述对比度信息和所述光强信息生成荧光仿生模体；仿生模体成像模块：用于对所述荧光仿生模体进行成像。本发明用数字化方式代替传统荧光分子发光，具有高度稳定性；不同于荧光分子只能发射特定波段的荧光，该数字仿生模体可以模拟全波段任意的荧光分子的发射光谱，具备多样性和灵活性；荧光光谱和光强可通过光强调控进行调节，具备极高的精度。
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公开(公告)号：CN115993695A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310169949.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B7/28
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱共焦的原位自动对焦装置及方法。通过采用光谱共焦传感器同轴安装的形式实现了绝对离焦位移量的测量，提高了自动对焦系统的闭环控制响应；通过运动台光栅尺位移量信号匹配离焦量测量的光谱共焦探头和现有光路系统信号转换模块的触发工作时间，可以避免对焦系统对现有光路系统的光谱干扰；通过设置离焦测量点相对于成像或加工位置形成一定的超前偏移量，可以确保自动对焦装置始终对当前工作位置实现动态对焦，避免产生对焦位置的滞后。
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