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公开(公告)号：CN111252140B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911167729.7
申请日：2019-11-25
Abstract: 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。
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公开(公告)号：CN107085963A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201611234483.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。减少将设置于邻接道路的临时停止标识的信息传达给驾驶员的频率。显示控制部在新识别到的道路标识是特定标识(临时停止标识)的情况下(S12：是)，判断限速是否为显示禁止速度(例如40km/h)以下(S19)。显示控制部在限速超过显示禁止速度的情况下(S19：否)，使得不在显示器上显示所识别到的道路标识的记号(S15)，在限速为显示禁止速度以下的情况下(S19：是)，使得在显示器上显示所识别到的道路标识的记号(S17)。
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公开(公告)号：CN113879328B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110722910.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开声音输出控制系统。提供能够抑制静音期间中的信息的提供遗漏、并且抑制该信息的提供的延迟的技术。控制装置进行根据驾驶环境信息控制从音源装置输出的声音信号的输出状态和从鸣叫装置输出的鸣叫音的输出状态的输出状态控制。在输出状态控制中，根据驾驶环境信息，判定是否满足鸣叫音的输出条件。在判定为满足输出条件的情况下，将使声音信号的输出静音的静音信号输出到音源装置，并且将包括静音信息的鸣叫信号输出到鸣叫装置。静音信息包括鸣叫音的输出的开始定时的信息。开始定时是根据提供给车辆的乘员的信息的重要度来可变地设定的。
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公开(公告)号：CN112238859A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646037.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。
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公开(公告)号：CN107344499A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710256313.7
申请日：2017-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
Abstract: 本发明的车辆用显示装置具备：通行规则判别构件，判别设置有对象车辆所正在行驶的道路的国家的法令决定为车辆应执行左侧通行还是右侧通行；显示构件(20)，具有相互沿左右方向排列的多个显示部(26A、26B)，多个显示部分别能够显示包含通行规则关联标识的多个道路标识的每一个所对应的标识图像，上述通行规则关联标识表示与通行规则判别构件的判别结果具有关联的交通信息；标识信息取得构件，取得确定对象车辆应遵守的道路标识的信息；以及显示位置变更构件，根据通行规则判别构件的判别结果，使通行规则关联标识图像(27R)选择性地显示于位于比中央更靠左侧的位置的左侧显示部或者位于比中央更靠右侧的位置的右侧显示部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102027270B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200980116936.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
CPC classification number: F16H61/32 , F16H61/12 , F16H2061/326
Abstract: SBW-ECU50执行包含如下步骤的程序：若存在换挡挡位的切换请求(S100是)，且是发动机起动后的初次的切换(S102是)并且目标挡位不是D挡位(S104否)则将D挡位设定成目标挡位的步骤(S108)；控制致动器以使得成为目标挡位的步骤(S112)；若实际换挡挡位与目标换挡挡位不相对应(S114否)则通知异常的步骤(S126)；若对应(S114是)则再设定基于换挡信号的目标换挡挡位的步骤(S116)；和控制致动器以使得成为所再设定的目标换挡挡位的步骤(S118)。
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公开(公告)号：CN102348882A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200980157993.0
申请日：2009-10-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F02D29/02 , F02N11/0818 , F02N11/0833 , F02N2200/061 , F02N2200/106 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种在具备有时暂时停止运行的发动机的车辆中提高乘车者的便利性的车辆用的电源控制装置。在发动机8处于停止期间的情况下，发动机起动允许与否单元138，在通过电源位置切换控制单元126将电源位置PES切换为Ready-on状态、通过充电剩余量判断单元132判断为蓄电装置56的充电剩余量SOC变为了所述充电开始判定值A1SOC以下、并且通过乘车者存在与否判断单元134判断为乘车者存在于车内的情况下，许可所述发动机自动起动控制的执行。因此，根据需要通过所述发动机自动起动控制的执行向蓄电装置56充电，所以不需要限制从该蓄电装置56向车载控制设备82等电子设备等的电力供给，能够适当维持该蓄电装置56的充电剩余量SOC并且提高所述乘车者的便利性。
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公开(公告)号：CN114379558B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN114379558A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN113002562A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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