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公开(公告)号：CN111252140A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911167729.7
申请日：2019-11-25
Abstract: 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。
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公开(公告)号：CN111252140B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911167729.7
申请日：2019-11-25
Abstract: 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。
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公开(公告)号：CN111417565A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077131.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转矩的补偿对象负荷；第1运算部(44)，其根据由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩与由推定部推定的补偿对象负荷来运算目标自动转向操纵转矩；以及第2运算部(44)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
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公开(公告)号：CN108248677A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711392452.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供车辆用转向操纵装置。目标马达扭矩设定部具备自动转向操纵解除控制部，该自动转向操纵解除控制部在自动转向操纵模式时，根据驾驶员对转向操作的介入动作，将控制模式从自动转向操纵模式向手动转向操纵模式切换。自动转向操纵解除控制部判定是否满足转移控制开始条件，在判定为满足转移控制开始条件时，开始转移控制，其中，上述转移控制开始条件至少包含通过扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩的绝对值为规定的扭矩阈值以上这一条件。在转移控制时，自动转向操纵解除控制部使用角度偏差，将目标自动转向操纵扭矩和目标辅助扭矩加权相加，由此设定目标马达扭矩。
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公开(公告)号：CN107031711B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201611198435.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括包含驱动转矩推断观测器的驱动转矩推断部(51)、低通滤波器(52)以及手放上/放开判定部(53)。驱动转矩推断观测器基于至少包括由转矩传感器(11)检测出的扭杆转矩Ttb以及由旋转角传感器(25)检测出的电动机的旋转角的检测值来推断由驾驶员施加至转向盘的驱动转矩Tsw。低通滤波器(52)针对推断出的驱动转矩进行低通滤波处理。手放上/放开判定部(53)基于低通滤波处理后的驱动转矩来判定是手放上状态还是手放开状态。
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公开(公告)号：CN109204449A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810730209.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供转向操纵装置。转向操纵装置包括：第一轴，其连结有用于操纵车辆转向的方向盘；扭杆；第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；扭矩检测部，其配置为检测施加于扭杆的扭杆扭矩；以及电子控制单元，其推定通过驾驶员施加于方向盘的驱动扭矩。电子控制单元构成为：运算作为方向盘的旋转角的方向盘旋转角；运算包含相加值在内的值作为驾驶员扭矩，该相加值通过将扭杆扭矩、方向盘惯性扭矩补偿值以及重力扭矩补偿值相加获得。
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公开(公告)号：CN110386188B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910303318.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供驾驶员扭矩推定装置和具备驾驶员扭矩推定装置的转向操纵装置。电动助力转向装置包括：第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；基本驾驶员扭矩推定部(扩张状态观测器)，其基于扭杆扭矩和第二轴的旋转角，通过扰动观测器推定基本驾驶员扭矩；重力扭矩运算部，其使用方向盘的旋转角，运算因作用于方向盘的重心的重力而被给予第一轴的重力扭矩；和驾驶员扭矩推定部，其使用通过基本驾驶员扭矩推定部推定的基本驾驶员扭矩、和通过重力扭矩运算部运算的重力扭矩，推定驾驶员扭矩。
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公开(公告)号：CN111417565B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201880077131.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转矩的补偿对象负荷；第1运算部(44)，其根据由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩与由推定部推定的补偿对象负荷来运算目标自动转向操纵转矩；以及第2运算部(44)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
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公开(公告)号：CN111417564A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077034.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(95)，其限制由第2设定部设定的角度控制用目标转矩；第1运算部(96)，其使用由限制处理部进行的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；第2运算部(97、98、99)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
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