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公开(公告)号：CN113002562A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN113525382B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110391910.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够对驾驶员容易理解地通知计划的车道变更的车辆控制装置。车辆控制装置具有：行驶车道计划部，基于车辆的行驶预定路径和周边环境信息，判定是否需要车道变更，并选择车辆行驶的道路内的车道，生成行驶车道计划；优先度决定部，在计划了实施车道变更的情况下，基于车辆的行驶预定路径、计划的车道变更是否包含于为了共同的目的而实施的连续的多个计划的车道变更的判定结果中的至少一个，对于计划的车道变更决定通知优先度，通知优先度表示向驾驶员通知该车道变更的优先度；及通知控制部，与正在计划通知优先度较高的车道变更的情况下的向驾驶员的通知相比，抑制地执行正在计划通知优先度较低的车道变更的情况下的向驾驶员的通知。
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公开(公告)号：CN113928317A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110725822.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 丰浦贵充
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种车辆控制装置，能够使驾驶员判断事先进行与之后要实施的预定的驾驶活动对应的驾驶操作是否合适。车辆控制装置(7)具备：自动驾驶控制部(731)，实施自动地进行车辆的驾驶操作的自动驾驶；和信息提供部(732)，基于自动驾驶期间中的驾驶计划，经由信息提供装置(6)向驾驶员提供在比当前地点靠行进方向前方的地点发生的驾驶活动。信息提供部(732)判断在驾驶活动的发生地点之前的地点由驾驶员实施对应于驾驶活动而实施的驾驶操作这一情况是否合适，在判断为不适合实施时，向驾驶员提供用于使驾驶员不在驾驶活动的发生地点之前的地点实施对应于驾驶活动而实施的驾驶操作的判断信息。
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公开(公告)号：CN113002562B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN113525382A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110391910.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够对驾驶员容易理解地通知计划的车道变更的车辆控制装置。车辆控制装置具有：行驶车道计划部，基于车辆的行驶预定路径和周边环境信息，判定是否需要车道变更，并选择车辆行驶的道路内的车道，生成行驶车道计划；优先度决定部，在计划了实施车道变更的情况下，基于车辆的行驶预定路径、计划的车道变更是否包含于为了共同的目的而实施的连续的多个计划的车道变更的判定结果中的至少一个，对于计划的车道变更决定通知优先度，通知优先度表示向驾驶员通知该车道变更的优先度；及通知控制部，与正在计划通知优先度较高的车道变更的情况下的向驾驶员的通知相比，抑制地执行正在计划通知优先度较低的车道变更的情况下的向驾驶员的通知。
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公开(公告)号：CN113928317B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110725822.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 丰浦贵充
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种车辆控制装置，能够使驾驶员判断事先进行与之后要实施的预定的驾驶活动对应的驾驶操作是否合适。车辆控制装置(7)具备：自动驾驶控制部(731)，实施自动地进行车辆的驾驶操作的自动驾驶；和信息提供部(732)，基于自动驾驶期间中的驾驶计划，经由信息提供装置(6)向驾驶员提供在比当前地点靠行进方向前方的地点发生的驾驶活动。信息提供部(732)判断在驾驶活动的发生地点之前的地点由驾驶员实施对应于驾驶活动而实施的驾驶操作这一情况是否合适，在判断为不适合实施时，向驾驶员提供用于使驾驶员不在驾驶活动的发生地点之前的地点实施对应于驾驶活动而实施的驾驶操作的判断信息。
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