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公开(公告)号：CN101266647B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号：CN101583971B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200780044903.8
申请日：2007-12-03
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备：图像输入部(21)，其获取面部图像；眼睑边缘标记部(24)，其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补；以及眼睑判定部(27)，其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合，将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24)，在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中，根据适合于规定的条件的程度，将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26)，其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时，去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25)，其在下眼睑候补中，将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。
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公开(公告)号：CN101264007B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810083382.3
申请日：2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩，也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中，将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测，还有，将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测，从所检测的边缘特征点，检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号：CN101523411A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN101271517A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101681519B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200880018492.X
申请日：2008-05-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/246 , G06T7/74
Abstract: 当在广视角与窄视角之间切换视角的同时，交替地以广视角拍摄和以窄视角拍摄。基于以窄视角拍摄的图像，检测图像中的在窄角图像之间相对应的对应点的运动。基于以广视角拍摄的图像，计算表示广角图像之间的位置/姿势变化的平移向量和转动矩阵。通过对广角图像之间的平移向量和转动矩阵进行线性内插，推算表示窄角图像之间的位置/姿势变化的平移向量和转动矩阵。基于图像中的对应点的运动以及窄角图像之间的平移向量和转动矩阵，高精度地测量出测量对象上的对应点的三维坐标。
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公开(公告)号：CN101523455B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200780037726.0
申请日：2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括：疏忽时间测量器件，其测量驾驶员的疏忽状态的持续时间；打盹时间测量器件，其测量驾驶员的打盹状态的持续时间；第一警告输出器件，其在测量到的疏忽时间超过第一预定时间段Ta时警告驾驶员；以及第二警告输出器件，其在测量到的打盹时间超过第二预定时间段Tb时警告驾驶员。所述第一预定时间段Ta比所述第二预定时间段Tb短。
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公开(公告)号：CN101968917A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010299790.X
申请日：2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08B21/06 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60Q9/00 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2420/52 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括：碰撞危险判定器件，其基于预定阈值与能够指示本车与本车前方的物体之间的相对关系的物理量之间的关系来判定在本车与本车前方的所述物体之间是否存在碰撞的危险；警告输出器件，其在所述碰撞危险判定器件判定出存在碰撞的危险时警告驾驶员；疏忽时间测量器件，其测量所述驾驶员的疏忽状态的持续时间；打盹时间测量器件，其测量所述驾驶员的打盹状态的持续时间；以及阈值改变器件，其根据测量到的所述疏忽时间与所述打盹时间中的一个来改变所述预定阈值，以使所述碰撞危险判定器件更容易地判定出存在碰撞的危险，其中，对于所述疏忽时间所述预定阈值的改变量比对于所述打盹时间所述预定阈值的改变量大。
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公开(公告)号：CN101523455A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780037726.0
申请日：2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括：疏忽时间测量器件，其测量驾驶员的疏忽状态的持续时间；打盹时间测量器件，其测量驾驶员的打盹状态的持续时间；第一警告输出器件，其在测量到的疏忽时间超过第一预定时间段Ta时警告驾驶员；以及第二警告输出器件，其在测量到的打盹时间超过第二预定时间段Tb时警告驾驶员。所述第一预定时间段Ta比所述第二预定时间段Tb短。
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公开(公告)号：CN101258053A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200680032556.2
申请日：2006-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/2013 , B60R2011/001 , B60R2011/0082
Abstract: 通过安装在转向柱18的柱上盖20(其在点火开关关闭时储存在存储位置)上的包括对车辆驾驶员的面部进行拍摄的面部影像拍摄摄像机10的摄像机组件12，该面部影像拍摄摄像机10在未进行拍摄时从摄像机10可暴露至阳光的直接暴晒的拍摄位置位移至相较于当进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒的非拍摄位置。因为在该情况下，进行设置使得当未进行拍摄时，相较于进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒，因此能够防止面部影像拍摄摄像机10达到高温。
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