眼部检测装置和眼部检测方法

    公开(公告)号:CN101583971B

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN200780044903.8

    申请日:2007-12-03

    CPC classification number: G06K9/00248 G06K9/00597

    Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备:图像输入部(21),其获取面部图像;眼睑边缘标记部(24),其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补;以及眼睑判定部(27),其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合,将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24),在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中,根据适合于规定的条件的程度,将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26),其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时,去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25),其在下眼睑候补中,将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。

    眼部检测装置、眼部检测方法及程序

    公开(公告)号:CN101583971A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200780044903.8

    申请日:2007-12-03

    CPC classification number: G06K9/00248 G06K9/00597

    Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备:图像输入部(21),其获取面部图像;眼睑边缘标记部(24),其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补;以及眼睑判定部(27),其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合,将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24),在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中,根据适合于规定的条件的程度,将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26),其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时,去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25),其在下眼睑候补中,将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。

    车辆车道变更辅助装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110893855B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN201910789484.5

    申请日:2019-08-26

    Inventor: 高桥健太郎

    Abstract: 本发明涉及车辆车道变更辅助装置,以如下方式执行候补选择处理:将接近本车辆且预测到达时间为规定预测到达时间以下的识别立体物判定为满足第1条件的识别立体物,并将判定为满足该第1条件的识别立体物以判定对象候补立体物的数量达到第1规定量这一情况作为限度而选择为判定对象候补立体物,在被请求执行车道变更辅助控制时,以如下方式执行对象选择处理:将满足第2条件的判定对象候补立体物以判定对象立体物的数量达到第1规定量以下的第2规定量这一情况作为限度而选择为判定对象立体物,并在通过车道变更辅助控制使本车辆向邻接车道移动的期间满足了本车辆不与判定对象立体物接触这一车道变更执行条件的情况下,执行车道变更辅助控制。

Patent Agency Ranking