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公开(公告)号：CN101266647A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号：CN101583971A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200780044903.8
申请日：2007-12-03
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备：图像输入部(21)，其获取面部图像；眼睑边缘标记部(24)，其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补；以及眼睑判定部(27)，其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合，将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24)，在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中，根据适合于规定的条件的程度，将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26)，其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时，去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25)，其在下眼睑候补中，将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。
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公开(公告)号：CN103493100A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201180070289.9
申请日：2011-04-19
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/0061
Abstract: 依次规定两端与内眼角和外眼角一致的二次曲线，并计算出与该二次曲线重合的像素的边缘值总和，来作为评价值（S207）。接着，基于由特定直线与上述二次曲线间的交点Y坐标、计算出的评价值所构成的数据，生成特性曲线，特定直线穿过两端与内眼角和外眼角一致的线段中点（S208）。然后，在基于该特性曲线的峰值而规定出的探索区域内，根据尝试检测因红眼现象而产生的像素群的结果，来设定眼部的上眼睑及下眼睑的基准位置（S209）。因此，即使在利用拍摄装置进行拍摄时产生所谓的红眼现象等，导致在眼睑边缘的附近产生该眼睑边缘以外的边缘，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。
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公开(公告)号：CN101241548A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810005812.X
申请日：2008-02-05
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/113 , G06K9/00248 , G06K9/00604
Abstract: 本发明提供一种能够用少的运算正确地检测出睑的睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该动画像，并存储到图像存储器(22)。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的动图象的规定区域中提取由对象者的候选上睑和下睑的候选组合构成的边缘线。CPU(24)将所提取的边缘线内候选上睑的重心沿上下方向移动而候选下睑的重心不移动的边缘线判断为对象者的睑。
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公开(公告)号：CN103493100B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180070289.9
申请日：2011-04-19
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/0061
Abstract: 依次规定两端与内眼角和外眼角一致的二次曲线，并计算出与该二次曲线重合的像素的边缘值总和，来作为评价值（S207）。接着，基于由特定直线与上述二次曲线间的交点Y坐标、计算出的评价值所构成的数据，生成特性曲线，特定直线穿过两端与内眼角和外眼角一致的线段中点（S208）。然后，在基于该特性曲线的峰值而规定出的探索区域内，根据尝试检测因红眼现象而产生的像素群的结果，来设定眼部的上眼睑及下眼睑的基准位置（S209）。因此，即使在利用拍摄装置进行拍摄时产生所谓的红眼现象等，导致在眼睑边缘的附近产生该眼睑边缘以外的边缘，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266647B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号：CN101583971B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200780044903.8
申请日：2007-12-03
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种眼部检测装置、眼部检测方法及程序。其具备：图像输入部(21)，其获取面部图像；眼睑边缘标记部(24)，其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补；以及眼睑判定部(27)，其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合，将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24)，在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中，根据适合于规定的条件的程度，将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26)，其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时，去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25)，其在下眼睑候补中，将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。
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公开(公告)号：CN110877573A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910836305.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00 , B60W30/06 , B62D15/02 , H04N7/18 , H04N13/106 , H04N13/167 , H04N13/243 , H04N13/30
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶员能够容易地设定目标停车位置的车辆周边显示装置。实施方式的车辆周边显示装置作为一例具备：图像取得部，该图像取得部从拍摄部取得拍摄图像，该拍摄部对车辆的周边进行拍摄；以及控制部，在设定停放车辆的目标停车位置的情况下，该控制部使从以车辆的位置为基准位于与目标停车位置的候选相反的一侧且面对该目标停车位置的候选的里侧的视点看到的表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的车辆的周边的三维图像显示于显示部。
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公开(公告)号：CN102164541A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980138165.2
申请日：2009-12-02
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 计算机(30)从照相机(10)取得对被拍摄人员进行拍摄得到的脸部图像，根据取得的脸部图像推定被拍摄人员的表情。接着，根据该脸部图像求出被拍摄人员的眼睛开度，基于推定出的被拍摄人员的表情来设定眼睛开度的阈值。在该眼睛开度超过该阈值时，计算机(30)判别为被拍摄人员的眼睛睁开。另外，在该眼睛开度未超过该阈值时，判别为被拍摄人员的眼睛闭合。
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公开(公告)号：CN101309818A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042964.6
申请日：2006-11-17
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , G06K9/00597 , G06K9/00812 , G08G1/16 , G08G1/168
Abstract: 一种泊车支援装置，具备：摄像单元(1)、注视位置判别单元(3、11)、泊车目标位置设定单元(1、11)和泊车支援单元(2)。摄像单元(1)拍摄车辆的周边情况；注视位置判别单元(3、11)判别驾驶员注视的位置；泊车目标位置设定单元根据摄像单元(1)拍摄的图像和注视位置判别单元(11)判别的注视位置，设定泊车目标位置；泊车支援单元(2)支援将车辆停放到泊车目标位置设定单元设定泊车目标位置的处理。
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