公开(公告)号：CN101248298A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200680030976.7

申请日：2006-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉谷伸芳

IPC: F16H25/20

CPC classification number: F16H25/2252 ,  Y10T74/19781 ,  Y10T74/19791 ,  Y10T74/19795

Abstract: 一种用于在旋转运动与直线运动之间进行转换的行星式装置，其中斜齿轮的行星齿轮机构与螺旋齿轮的行星齿轮机构彼此结合，使得能够通过相对简单的结构精确、稳定、并有效地进行旋转运动与直线运动之间的转换。该装置包括具有彼此平行布置的旋转轴心的太阳轴(14)、行星轴(20)、以及齿圈轴(16)。太阳轴、行星轴、以及齿圈轴包括彼此协同形成第一行星齿轮机构的斜太阳齿轮(22)、斜行星齿轮(28)、及斜齿圈(42)，以及彼此协同形成第二行星齿轮机构的螺旋太阳齿轮(26)、螺旋行星齿轮(30)、以及螺旋齿圈(44)。螺旋太阳齿轮(26)和螺旋齿圈(44)中的一者与螺旋行星齿轮(30)的齿轮传动比不同于斜太阳齿轮(22)与斜行星齿轮(28)的齿轮传动比，并不同于斜齿圈(42)对斜行星齿轮(28)的齿轮传动比。

公开(公告)号：CN107021092B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201611206406.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社炼金

Inventor： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W10/192 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备：传感器(23)，检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态；制动器机构(7)，通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用；第一控制器(21)，构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态，基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩，基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩，基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。

公开(公告)号：CN106961179A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201611161517.4

申请日：2016-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社炼金

Inventor： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

IPC: H02K7/102

CPC classification number: B60L7/24 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/26 ,  B60T13/748 ,  F16D55/02 ,  F16D55/22 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/20 ,  H02K7/006 ,  H02K7/1025 ,  H02K7/106 ,  Y02T10/641 ,  H02K7/1023

Abstract: 本发明提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的带电磁制动器的电动机。一种带电磁制动器的电动机(1)，具备驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧前进移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。

公开(公告)号：CN101248298B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200680030976.7

申请日：2006-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉谷伸芳

IPC: F16H25/20

CPC classification number: F16H25/2252 ,  Y10T74/19781 ,  Y10T74/19791 ,  Y10T74/19795

Abstract: 一种用于在旋转运动与直线运动之间进行转换的行星式装置，其中斜齿轮的行星齿轮机构与螺旋齿轮的行星齿轮机构彼此结合，使得能够通过相对简单的结构精确、稳定、并有效地进行旋转运动与直线运动之间的转换。该装置包括具有彼此平行布置的旋转轴心的太阳轴(14)、行星轴(20)、以及齿圈轴(16)。太阳轴、行星轴、以及齿圈轴包括彼此协同形成第一行星齿轮机构的斜太阳齿轮(22)、斜行星齿轮(28)、及斜齿圈(42)，以及彼此协同形成第二行星齿轮机构的螺旋太阳齿轮(26)、螺旋行星齿轮(30)、以及螺旋齿圈(44)。螺旋太阳齿轮(26)和螺旋齿圈(44)中的一者与螺旋行星齿轮(30)的齿轮传动比不同于斜太阳齿轮(22)与斜行星齿轮(28)的齿轮传动比，并不同于斜齿圈(42)对斜行星齿轮(28)的齿轮传动比。

公开(公告)号：CN101044051B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200580035938.6

申请日：2005-10-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉谷伸芳

IPC: B62D5/04 ,  F16H25/20 ,  B62D5/24

CPC classification number: B62D3/02 ,  B62D5/0427 ,  B62D5/0451 ,  F16H25/2252

Abstract: 一种车辆用电动转向装置，其中，除了在转向轮的转向角是通过车辆举动控制装置的发动而改变的情况以外，转向轮的转向角的控制基本上取决于驾驶员对转向盘的转动。其中辅助动力仅减小转动转向盘所需的转矩的电动转向装置包括被支承以便直线运动的横拉杆连杆，安装在该横拉杆连杆周围的转动部件，通过转向轴的转动使转动部件转动的转动变换装置，将转动部件的转动变换为横拉杆连杆的直线运动的转动/直线运动变换装置，以及将转动力施加给转动部件的动力辅助用电动机。

公开(公告)号：CN105556174B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201480040592.8

申请日：2014-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社炼金

Inventor： 久保爱三 ,  杉谷伸芳

IPC: F16H48/10

Abstract: 提供一种驱动齿轮装置，其为简单的结构，能够容易进行小型轻量化，摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的一对第一构件(12a、12b)与使一对第一构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合，另一方的一对第二构件(16、17)与使一对第二构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b)，从行星轮架(15a、15b)输出。

公开(公告)号：CN107021092A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201611206406.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社炼金

Inventor： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W10/192 ,  B60T17/18

CPC classification number: B60W30/188 ,  B60K17/35 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2250/26 ,  B60T8/175 ,  B60W10/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W10/16 ,  B60W10/18 ,  B60W10/182 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/083 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/30 ,  B60W2520/406 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/125 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  B60T17/18 ,  B60W10/192

Abstract: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备：传感器(23)，检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态；制动器机构(7)，通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用；第一控制器(21)，构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态，基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩，基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩，基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。

公开(公告)号：CN105556174A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480040592.8

申请日：2014-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社炼金

Inventor： 久保爱三 ,  杉谷伸芳

IPC: F16H48/10

CPC classification number: F16H48/36 ,  F16H48/10 ,  F16H2048/364 ,  Y02T10/7258

Abstract: 提供一种驱动齿轮装置，其为简单的结构，能够容易进行小型轻量化，摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的第一对构件(12a、12b)与使第一对构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合，另一方的第二对构件(16、17)与使第二对构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b)，从行星轮架(15a、15b)输出。

公开(公告)号：CN1717553A

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN200480001567.5

申请日：2004-04-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉谷伸芳

IPC: F16H25/20

CPC classification number: F16H25/2252

Abstract: 本发明的目的在于利用行星螺纹机构和差动螺纹原理两者，与以往相比能够正确地将旋转运动变换成直线运动。本发明的旋转－直线运动变换装置具有：螺纹轴20、在螺纹轴的周围与螺纹轴螺合的多个行星螺纹滚柱36、和围绕螺纹轴及行星螺纹滚柱并与行星螺纹滚柱螺合的滚柱螺母24，螺纹轴20和行星螺纹滚柱36通过相反方向的螺纹相互螺合，行星螺纹滚柱36和滚柱螺母24通过相同方向的螺纹相互螺合，各螺纹的间距相等，相对即使螺纹轴20或滚柱螺母24旋转，也都不产生推力位移的螺纹轴、行星螺纹滚柱、滚柱螺母的有效螺纹直径和条数的关系，增减螺纹轴或滚柱螺母的条数，螺纹轴或滚柱螺母旋转时行星螺纹滚柱不滑动而相对螺纹轴和滚柱螺母相对旋转。