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公开(公告)号：CN101005977B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680000602.0
申请日：2006-03-30
IPC: B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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公开(公告)号：CN101005977A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200680000602.0
申请日：2006-03-30
IPC: B60T8/172 , B60W50/08 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/172 , B60W30/20 , B60W2050/0052
Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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公开(公告)号：CN100447392C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610092767.7
申请日：2006-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/22
CPC classification number: F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
Abstract: 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量，设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量，提供：操作量获取部件，用于获取操作部件的操作量；故障判断部件，用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障；目标控制量设置部件，用于设置故障场合目标控制量，这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时，用于故障场合的目标控制量；以及校正部件，用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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公开(公告)号：CN1880746A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610092767.7
申请日：2006-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/22
CPC classification number: F02D11/107 , F02D11/106 , F02D41/0002 , F02D41/021 , F02D2011/102 , F02D2041/1432 , F02D2041/227 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , Y02T10/42
Abstract: 为了根据用于运转车辆的预定的操作部件的操作量，设置涉及车辆的行驶的预定的目标控制量，提供：操作量获取部件，用于获取操作部件的操作量；故障判断部件，用于判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中是否发生了故障；目标控制量设置部件，用于设置故障场合目标控制量，这是当故障判断部件判断在操作部件和操作量获取部件中的至少任何一个中发生故障时，用于故障场合的目标控制量；以及校正部件，用于以缓冲车辆的簧上振动的方式校正由故障场合目标控制量设置部件所设置的故障场合目标控制量。
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公开(公告)号：CN1536251A
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN200410031033.9
申请日：2004-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/32 , F16H63/48 , F16H2059/6807 , F16H2061/283 , F16H2061/326 , Y10T74/19251
Abstract: 本发明涉及一种换档控制系统和换档控制方法。其中，P－ECU在未发出一档位转换指令(S70中为“是”)时确定(S72)给一致动器的激励是否被切断。如果给该致动器的激励被切断(S72中为“是”)，该P－ECU按照由一编码器得出的一计数值得出该致动器的当前转动位置(S74)。如果目标转动位置与该当前转动位置之差超过一预定量(S76中为“是”)，进行位置校正控制(S78)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100342156C
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200410031032.4
申请日：2004-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H63/3466 , F16H63/483 , F16H2061/247 , F16H2061/283 , Y10T74/19251 , Y10T74/20085
Abstract: 本发明涉及换档控制系统和换档控制方法。该换档控制系统转动致动器(42)，使得止动板(100)的一壁与止动弹片(110)的滚子(112)互相接触，然后检测该接触位置，以检测该止动板(100)的该壁的位置。确定该壁位置后，沿与该壁相反的方向驱动致动器(42)，直到致动器(42)达到该壁位置前距离该壁位置有一预定量的位置，以便解除止动弹片(110)推靠止动板(100)的该壁时发生的止动弹片(110)的弯曲或伸长。因此，可防止止动弹片(110)的复原力移动该换档位置的情况的发生。
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公开(公告)号：CN1536248A
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN200410030975.5
申请日：2004-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种旋转体控制装置，用于控制驱动换档控制机构的致动器的P－ECU。编码器信号采集器(200)采集由检测致动器的旋转角的编码器输出的信号。计数器(202)由编码器的输出信号计算计数值。激励控制器(206)控制向致动器激励。第一相匹配装置(210)使用编码器的Z相信号以使计数值与被激励的相匹配，从而发现其间的对应性，第二相匹配装置(212)使计、数值与激励相匹配以发现其间的对应性而不利用编码器的Z相信号。如果第一相匹配装置(210)检测到编码器的异常性，则第二相匹配装置(212)随后进行相匹配。
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公开(公告)号：CN101970839B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980102255.6
申请日：2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中井康裕
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/0685 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D41/042 , F02D41/2451 , F02D2041/0095 , F02D2200/1015 , F02D2250/24 , F02N19/005 , F02N2019/008 , Y02T10/6286
Abstract: 对设定于略先于发动机旋转的目标停止位置的上止点(TDC)处的基准点处的目标转速进行设定。基于基准点处的目标转速和发动机摩擦力来计算从启动发动机停止特性直至达到基准点处的目标转速为止的发动机旋转特性的目标轨迹。另外，在发动机开始停止旋转时，控制交流发电机的扭矩使得发动机旋转特性与目标轨迹相符。此时，考虑到交流发电机的扭矩的生成在基准点和预定曲柄角之前的位置之间停止，因此，对交流发电机的扭矩进行控制使得目标轨迹与发动机旋转特性之间的能量偏差在先于基准点预定曲柄角的位置处变为零。
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公开(公告)号：CN1891548B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200610099999.5
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
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公开(公告)号：CN1329675C
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200410030975.5
申请日：2004-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种旋转体控制装置，用于控制驱动换档控制机构的致动器的P-ECU。编码器信号采集器(200)采集由检测致动器的旋转角的编码器输出的信号。计数器(202)由编码器的输出信号计算计数值。通电控制器(206)控制向致动器通电。第一相匹配装置(210)使用编码器的Z相信号以使计数值与被通电的相匹配，从而发现其间的对应性，第二相匹配装置(212)使计数值与通电相匹配以发现其间的对应性而不利用编码器的Z相信号。如果第一相匹配装置(210)检测到编码器的异常性，则第二相匹配装置(212)随后进行相匹配。
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