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公开(公告)号：CN106572935A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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公开(公告)号：CN112207813B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010498466.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥太郎
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种运算装置、机器学习方法以及非暂时性存储介质，所述运算装置进行用于对移动机械手的动作进行控制的运算，所述移动机械手进行通过机械手保持多个对象物品而移动到规定的位置的作业，所述运算装置具备：存储部，存储有通过输入多个训练数据集来进行学习的学习完成的机器学习模型，所述训练数据集由预先取得的状态变量以及与状态变量对应的判定数据的组合构成；及运算部，通过向从存储部读出的学习完成的机器学习模型输入状态变量来输出在当前的时间点应该移动到规定的位置的移动对象物品，状态变量包括移动机械手的特定部位与对象物品的相对位置，将与状态变量对应的判定数据设为所述移动对象物品。
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公开(公告)号：CN108242906B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201711407159.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥太郎
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种电机控制系统，包括：电机；旋转角传感器，其检测电机的电机轴的旋转角；扭矩传感器，其检测电机轴与输出轴之间的轴扭转扭矩，其中该输出轴被固定至由电机驱动的负载构件；以及控制电机的电机控制器。电机控制器基于以下因素来估计输出轴的旋转角：电机轴的旋转角、轴扭转扭矩以及关于电机轴与输出轴之间的区域预先获得的扭转刚度；并且电机控制器使用所估计的输出轴的旋转角来控制电机。
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公开(公告)号：CN113420885A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110147210.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥太郎
Abstract: 本发明涉及学习方法、学习系统和学习程序。在提高学习准确性的同时减少学习时间。一种学习方法包括：通过以第一采样周期从预定传感器值执行采样来生成第一时间序列数据，通过以不同于第一采样周期的第二采样周期从预定传感器值执行采样来生成第二时间序列数据，并通过将所生成的第一时间序列数据和第二时间序列数据彼此组合来生成学习数据，并且通过使用所生成的学习数据来执行学习。
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公开(公告)号：CN106572935B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580037450.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116910525A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310045324.6
申请日：2023-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F18/214 , G06N20/00 , G06F18/2431
Abstract: 本公开提供信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及经训练模型。所述信息处理装置设置为包括：获取单元，其获取信息，所述信息指示在由机器人使用第一工具的试验动作中在所述第一工具与对象物之间产生的力；以及估计单元，其基于由所述获取单元获取的所述信息以及指示在使用特定工具的特定任务中在所述特定工具与所述对象物之间产生的力的信息，估计使用所述第一工具执行所述特定任务的信息。
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公开(公告)号：CN111975763B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010410899.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥太郎
Abstract: 本发明涉及算术设备、控制程序、机器学习器、抓握装置以及控制方法。所述算术设备被配置成执行用于控制抓握装置的动作的计算，所述抓握装置用于执行涉及滑动被抓物的动作的作业，所述算术设备包括：获取单元，其被配置成获取指示作业期间抓握装置的状态的状态变量；存储单元，其被配置成存储通过接收由事先获取的状态变量和与状态变量相对应的正确答案数据的组合组成的多个训练数据集而已经学习的已学习的神经网络；算术单元，其被配置成通过将状态变量输入到从存储单元读取的已学习的神经网络来计算与抓握装置的作业有关的各种致动器中的每一个的目标值；以及输出单元，其被配置成将各种致动器中的每一个的目标值输出到抓握装置。
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公开(公告)号：CN115622461A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210728724.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质，推定作用于马达的外力，所述外力推定装置具备处理器。处理器构成为，使用向马达供给的电流值算出马达的输出转矩，使用马达的旋转位置信息来推定马达的惯性转矩，使用马达的旋转位置信息来推定马达的第1摩擦转矩，使用马达的温度信息对第1摩擦转矩进行温度修正，通过从输出转矩减去惯性转矩和进行了温度修正后的第1摩擦转矩来推定外力。
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公开(公告)号：CN112230649A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010585979.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥太郎
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供机器学习方法及移动机器人。用于使计算机发挥功能以基于被提供的地图信息和检测出的移动体信息而输出至目的地为止的移动机器人的路径的神经网络的机器学习方法使用通过重复执行以下步骤而积累的教师数据进行学习，上述步骤包括：第一配置步骤，在假想空间中配置静止的第一障碍物和进行动作的第二障碍物；第二配置步骤，在假想空间中配置移动机器人的当前所在地和目的地；动作步骤，使第二障碍物根据预先设定的条件而动作；及接受步骤，从使用者接受使上述移动机器人避开静止的第一障碍物和动作的第二障碍物而从当前所在地朝向目的地的移动路径的指定。
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