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公开(公告)号：CN110307275A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910149602.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D65/097 , F16D65/18 , B60T13/74 , F16D121/04 , F16D121/18
Abstract: 本发明提供一种实用性高的电动制动促动器。在通过利用电动马达(44)使输入轴(56)旋转而经由动作转换机构(64)使活塞(42)前进，来向圆盘转子按压制动块的电动制动促动器(10)中，具备具有扭转弹簧(86)且依据该扭转弹簧产生的弹性转矩而向输入轴施加使活塞后退的方向的转矩的转矩施加装置(80)，该转矩施加装置设有在扭转弹簧的弹性转矩超过了设定上限转矩的情况下使该弹性转矩减小的第一机构和禁止扭转弹簧的弹性转矩小于设定下限转矩的第二机构。通过第二机构的作用，即使在产生有制动力的状态下第一机构进行了工作，也能够稳定地向输入轴施加使活塞后退的方向的转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298198B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010483989.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆位置感测系统包括：位置信息获取部，其获取车辆的位置信息；存储部，其存储第一区域信息和第二区域信息，所述第一区域信息表示能进行车辆的自动驾驶的自动驾驶区域和能进行车辆的远程操作驾驶的远程驾驶区域，所述第二区域信息表示仅允许车辆的手动驾驶的手动驾驶区域；平视显示器，其能够被车辆的驾驶员观看；控制部，其基于车辆的位置信息、第一区域信息和第二区域信息，使平视显示器显示车辆、自动驾驶区域、远程驾驶区域和手动驾驶区域之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN112306048A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010608015.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制装置以及车辆控制方法。该车辆控制系统具备：临时目的地等设定部，其对车辆在自动驾驶状态下所朝向的临时目的地或临时目的区域进行设定；行驶控制部，其使所述车辆在自动驾驶状态下行驶至由所述临时目的地等设定部所设定的临时目的地或临时目的区域为止；位置信息取得部，其取得所述车辆的位置信息；切换部，其在基于所述位置信息而检测出所述车辆到达了所述临时目的地或临时目的区域的情况下，将所述车辆的驾驶状态从自动驾驶状态切换为手动驾驶状态或远程操作驾驶状态。
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公开(公告)号：CN112298202A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010685832.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：状况检测装置，其对车辆的周围的状况进行检测，并且输出基于检测结果的状况检测信号；控制部，其在自主自动驾驶模式下，被输入有所述状况检测信号从而基于所述状况检测信号而对所述车辆的行驶进行控制，并且在禁止所述自主自动驾驶模式下的所述车辆的行驶的禁止区域内，设为禁止由所述自主自动驾驶模式实施的所述车辆的行驶的控制的禁止状态。
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公开(公告)号：CN112298201A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010517706.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时，能够实施与车辆的乘员的嗜好相应的远程操作的车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆控制系统的ECU远程操作员选择服务器发送乘员的手动操作信息。远程操作员选择服务器取得从ECU发送的手动操作信息，并计算出多个远程操作员的各个远程操作信息与手动操作信息之间的差异，且将差异满足预定基准的远程操作员选择作为对车辆进行远程操作的远程操作员。而且，远程操作员选择服务器向ECU发送表示所选择的该远程操作员的远程操作员信息。ECU在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时，根据从与自远程操作员选择服务器所发送的远程操作员信息相对应的远程操作终端所发送的操作信息来控制车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN112214008A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010406022.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置具备：远程操作信号接收部，其被输入有基于由车辆外部的管制中心的操作员所实施的操作的远程操作信号；控制部，其在于所述管制中心侧能够进行所述车辆的远程操作的状态下，以基于从所述管制中心输出的所述远程操作信号的远程操作模式来对所述车辆进行控制；通话装置，其能够实现在所述车辆的乘员与所述管制中心的操作员之间的对话。
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