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公开(公告)号:CN110936951A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201910846076.9
申请日:2019-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 栗桥翠
Abstract: 提供混合动力车辆的控制装置,抑制不必要地使催化剂温度升温。车辆(100)的控制装置(200)具备实施使内燃机的排气净化催化剂的温度升温的催化剂升温控制的催化剂升温控制部。催化剂升温控制部构成为,在按照行驶计划在行驶路径上行驶的情况下,在行驶于以EV模式行驶的EV区间时,若在该行驶路径上已经进行了排气净化催化剂的预热且在行驶路径上的剩余的行驶区间中存在以CS模式行驶的CS区间,则在排气净化催化剂的温度变得低于比排气净化催化剂的排气净化功能活性化的活性化温度高的预定的升温基准温度时,实施催化剂升温控制。
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公开(公告)号:CN110386130A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910288791.5
申请日:2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置。在混合动力车辆从出发地经由经由地而行驶至最终目的地的情况下,减少设于内燃机的排气通路的催化剂的预热次数。混合动力车辆的控制装置具备:行驶计划生成部,预先设定行驶模式;输出控制部,基于行驶模式来控制内燃机及电动机的输出;及下限值设定部,设定蓄电池的充电率的下限值。行驶计划生成部在混合动力车辆从出发地行驶至最终目的地的情况下,将多个路径分割成多个区间并将至少一个路径的全部区间的行驶模式设定为EV模式。输出控制部在蓄电池的实际充电率变得低于下限值时,以维持或提高实际充电率的方式变更行驶模式。在EV路径中,与除了EV路径以外的非EV路径相比,下限值设定部降低下限值。
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公开(公告)号:CN117456486A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310861097.4
申请日:2023-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V20/58 , B60R1/22
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及计算机程序,在从摄像机图像无法判别道路类别时,使得能够进行道路类别的判别。车辆控制系统(100)具备拍摄本车辆的外部而生成图像的摄像装置(11)、和控制装置(6)。控制装置(6)构成为通过辨识图像内的特定物体来判别本车辆行驶的道路的道路类别,在无法辨识特定物体的情况下,采取用于判别本车辆行驶的道路的道路类别的判别措施。
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公开(公告)号:CN110936951B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201910846076.9
申请日:2019-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 栗桥翠
Abstract: 提供混合动力车辆的控制装置,抑制不必要地使催化剂温度升温。车辆(100)的控制装置(200)具备实施使内燃机的排气净化催化剂的温度升温的催化剂升温控制的催化剂升温控制部。催化剂升温控制部构成为,在按照行驶计划在行驶路径上行驶的情况下,在行驶于以EV模式行驶的EV区间时,若在该行驶路径上已经进行了排气净化催化剂的预热且在行驶路径上的剩余的行驶区间中存在以CS模式行驶的CS区间,则在排气净化催化剂的温度变得低于比排气净化催化剂的排气净化功能活性化的活性化温度高的预定的升温基准温度时,实施催化剂升温控制。
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公开(公告)号:CN110386129B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201910279249.3
申请日:2019-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 栗桥翠
Abstract: 本发明提供混合动力车辆的控制装置,在车辆从出发地经途经地行驶至最终目的地的情况下,减少设于内燃机排气通路的催化剂的预热次数。混合动力车辆的控制装置具备:预先设定行驶模式及蓄电池的目标充电率的行驶计划生成部及基于行驶模式来控制内燃机及电动机的输出的输出控制部。行驶计划生成部在车辆从出发地经至少一个途经地而行驶至最终目的地的情况下,将以途经地为起点和终点中的至少一方的多个路径分割成多个区间,并将至少一个路径的全部区间的行驶模式设定为EV模式。输出控制部在目标充电率减去实际充电率所得的值大于阈值的情况下,在非EV路径的区间中,以使实际充电率接近于目标充电率的方式变更由行驶计划生成部设定的行驶模式。
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公开(公告)号:CN114643828A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111298209.7
申请日:2021-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制设备。在内燃机的操作被限制的发动机驱动限制区的内部和发动机驱动限制区的外部之间设定边界。提供调节设备,调节设备执行使用电力进行的车厢的内部的温度的调节、使用电力进行的车厢的内部的湿度的调节和使用电力进行的车厢的内部的空气污染程度的调节中的至少一种调节。当预测出主车辆将进入发动机驱动限制区的内部时,如果判断出主车辆到达边界所需的时间段在预设时间段内或当判断出主车辆与边界之间的距离在预设距离内时,在主车辆进入发动机驱动限制区的内部之前,使车厢的内部的温度、车厢的内部的湿度和车厢的内部的空气污染程度中的至少一个的值从当前值变到相对于当前值和预设设定值的中间值的预设设定值一侧。
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公开(公告)号:CN110493561A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910384793.4
申请日:2019-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供使用车载相机向拍摄希望者提供所希望的车辆图像的服务器、车辆拍摄系统及车辆拍摄方法。服务器(2)具备能够与多个车辆(3)的终端(31)进行通信的通信装置(21)、存储多个车辆的辨别信息及位置信息的存储装置(22)及控制装置(24)。控制装置构成为,接收由拍摄希望者向终端输入的拍摄委托信息,基于拍摄委托信息、辨别信息及位置信息,从所述多个车辆之中选择对由拍摄希望者指定的被拍摄车辆进行拍摄的拍摄执行车辆,基于由拍摄执行车辆的车载相机(32、33、34)取得的被拍摄车辆的拍摄图像生成图像数据,并将图像数据向拍摄希望者提供。
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公开(公告)号:CN110217219A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910156990.0
申请日:2019-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的控制装置,抑制催化剂的预热次数来抑制对催化剂进行预热而消耗的燃料量。车辆(100)的控制装置(200)具有:制成行驶计划的行驶计划制成部,该行驶计划,在从出发地到目的地为止的预想路径上设定1个以上的途经地而将该预想路径分割为多个行驶路径并将各行驶路径进一步分割为多个行驶路段,对各行驶路段设定在EV模式和HV模式中的哪一个行驶模式下行驶;以及按照行驶计划来切换行驶模式的行驶模式切换部。行驶计划制成部构成为,能够制成将至少1个行驶路径内的所有行驶路段的行驶模式设定为EV模式的行驶计划。
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公开(公告)号:CN117141475A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310565590.1
申请日:2023-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开追随行驶支援装置、追随行驶支援方法以及计算机程序。提高本车辆遇到与本车辆一起进行后续车追随先行车的追随行驶的配对车辆的概率。追随行驶支援装置具备:车辆检测部(15),检测本车辆的周围的周边车辆;以及车速设定部(16),设定本车辆的目标车速。车速设定部直至作为周边车辆检测到与本车辆一起进行后续车追随先行车的追随行驶的配对车辆为止,将目标车速设定为与本车辆的设定速度不同的速度。
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公开(公告)号:CN114643828B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202111298209.7
申请日:2021-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制设备。在内燃机的操作被限制的发动机驱动限制区的内部和发动机驱动限制区的外部之间设定边界。提供调节设备,调节设备执行使用电力进行的车厢的内部的温度的调节、使用电力进行的车厢的内部的湿度的调节和使用电力进行的车厢的内部的空气污染程度的调节中的至少一种调节。当预测出主车辆将进入发动机驱动限制区的内部时,如果判断出主车辆到达边界所需的时间段在预设时间段内或当判断出主车辆与边界之间的距离在预设距离内时,在主车辆进入发动机驱动限制区的内部之前,使车厢的内部的温度、车厢的内部的湿度和车厢的内部的空气污染程度中的至少一个的值从当前值变到相对于当前值和预设设定值的中间值的预设设定值一侧。
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