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公开(公告)号:CN101044051B
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN200580035938.6
申请日:2005-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 杉谷伸芳
CPC classification number: B62D3/02 , B62D5/0427 , B62D5/0451 , F16H25/2252
Abstract: 一种车辆用电动转向装置,其中,除了在转向轮的转向角是通过车辆举动控制装置的发动而改变的情况以外,转向轮的转向角的控制基本上取决于驾驶员对转向盘的转动。其中辅助动力仅减小转动转向盘所需的转矩的电动转向装置包括被支承以便直线运动的横拉杆连杆,安装在该横拉杆连杆周围的转动部件,通过转向轴的转动使转动部件转动的转动变换装置,将转动部件的转动变换为横拉杆连杆的直线运动的转动/直线运动变换装置,以及将转动力施加给转动部件的动力辅助用电动机。
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公开(公告)号:CN107339399B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201710294561.0
申请日:2017-04-28
Abstract: 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b),具备:从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra);从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb);设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a);设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b);以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间,且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。
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公开(公告)号:CN105556174B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201480040592.8
申请日:2014-07-08
IPC: F16H48/10
Abstract: 提供一种驱动齿轮装置,其为简单的结构,能够容易进行小型轻量化,摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的一对第一构件(12a、12b)与使一对第一构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合,另一方的一对第二构件(16、17)与使一对第二构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b),从行星轮架(15a、15b)输出。
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公开(公告)号:CN107339399A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710294561.0
申请日:2017-04-28
Abstract: 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b),具备:从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra);从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb);设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a);设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b);以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间,且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。
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公开(公告)号:CN107171492A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710070860.6
申请日:2017-02-09
CPC classification number: F16H48/36 , F16H48/10 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/364 , F16H2200/0017 , Y02T10/7258 , H02K7/116 , H02K7/10
Abstract: 本发明提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备:驱动用马达(2);差动机构(4),其由两个行星齿轮机构(31、32)构成;差动用马达(5),其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34)和另一方的行星齿轮机构的第二反作用力要素(38)的任一方传递;反转机构(41),其使作用于第一反作用力要素的扭矩反转、且将该扭矩向第二反作用力要素传递;以及旋转轴(30),其将各行星齿轮机构的输入要素彼此连结,其中,具备:第一旋转部件,其与差动用马达的输出轴连结;以及差动限制机构,其通过选择性地与第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于差动用马达的输出轴。
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公开(公告)号:CN107120407A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710102700.5
申请日:2017-02-24
Abstract: 本发明提供扭矩矢量控制装置,能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备:驱动用马达(2);差动机构(4),具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11);差动用马达,向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩;反转机构,构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩;旋转轴(9),将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结;旋转部件(8),从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩;以及制动机构(B),使制动力作用于旋转部件(8)。
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公开(公告)号:CN107021092A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201611206406.0
申请日:2016-12-23
IPC: B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/192 , B60T17/18
CPC classification number: B60W30/188 , B60K17/35 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2250/26 , B60T8/175 , B60W10/00 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W2510/083 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2520/406 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2710/125 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , B60T17/18 , B60W10/192
Abstract: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备:传感器(23),检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态;制动器机构(7),通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用;第一控制器(21),构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态,基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩,基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩,基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。
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公开(公告)号:CN105556174A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201480040592.8
申请日:2014-07-08
IPC: F16H48/10
CPC classification number: F16H48/36 , F16H48/10 , F16H2048/364 , Y02T10/7258
Abstract: 提供一种驱动齿轮装置,其为简单的结构,能够容易进行小型轻量化,摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的第一对构件(12a、12b)与使第一对构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合,另一方的第二对构件(16、17)与使第二对构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b),从行星轮架(15a、15b)输出。
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公开(公告)号:CN1717553A
公开(公告)日:2006-01-04
申请号:CN200480001567.5
申请日:2004-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 杉谷伸芳
IPC: F16H25/20
CPC classification number: F16H25/2252
Abstract: 本发明的目的在于利用行星螺纹机构和差动螺纹原理两者,与以往相比能够正确地将旋转运动变换成直线运动。本发明的旋转-直线运动变换装置具有:螺纹轴20、在螺纹轴的周围与螺纹轴螺合的多个行星螺纹滚柱36、和围绕螺纹轴及行星螺纹滚柱并与行星螺纹滚柱螺合的滚柱螺母24,螺纹轴20和行星螺纹滚柱36通过相反方向的螺纹相互螺合,行星螺纹滚柱36和滚柱螺母24通过相同方向的螺纹相互螺合,各螺纹的间距相等,相对即使螺纹轴20或滚柱螺母24旋转,也都不产生推力位移的螺纹轴、行星螺纹滚柱、滚柱螺母的有效螺纹直径和条数的关系,增减螺纹轴或滚柱螺母的条数,螺纹轴或滚柱螺母旋转时行星螺纹滚柱不滑动而相对螺纹轴和滚柱螺母相对旋转。
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