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公开(公告)号：CN110244731B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910530460.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种三节编组虚拟轨道列车主动循迹控制方法，属于智能车辆控制技术领域。具体为：(1)虚拟轨道列车主控制器通过头车和尾车摄像头读取虚拟轨道信息，并判断车辆是否脱离轨迹；(2)根据车辆相对于轨道的偏移量，计算为使车辆循迹运行所需的头车和尾车各轴车轮转向角；(3)由车辆尺寸参数和头车及尾车的各轴转向角，确定头车和尾车的转弯半径和速度瞬心，并计算得到中间车的速度瞬心；(4)由车辆尺寸参数和头车和尾车的转弯半径以及中间车的速度瞬心，计算得到中间车各轴车轮转向角；(5)虚拟轨道列车循迹控制器根据各轴车轮目标转向角控制各转向电机，实现车辆循迹运行。
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公开(公告)号：CN115610469A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211343168.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61F5/50
Abstract: 本发明公开了一种大载员多体铰接中高地板轻轨车辆中间动力转向架，包括两组轮对轴箱装置，该轮对轴箱装置包括车轴、安装在车轴两端的车轮和轴箱；构架，其用于架设车轴，构架与轴箱之间连接有一系悬挂装置，构架中部布设有中央悬挂装置；还包括设置在构架内部的牵引驱动装置和基础制动装置；以及布设在构架侧梁外侧的牵引装置；基础制动装置，其设置的制动盘安装在车轴上，其设置的制动夹钳安装在构架端梁上；牵引装置具有牵引拉杆，牵引拉杆一端与构架侧梁设置的牵引拉杆座相连，另一端中央悬挂装置的摇枕相连。本发明解决了解决铰接式轻轨车辆两车体共用转向架无法安装牵引驱动装置的问题，具有安全可靠、性能优良、制造工艺性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN111976726B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010871042.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法，转向辅助系统包括：转向辅助装置；轨迹识别装置，采集路面预设标线图像信息，并将信息发送至转向辅助装置；障碍物识别装置，采集其它道路使用者及障碍物信息，并将信息发送至转向辅助装置；车体信息采集装置，采集智轨车辆的运动参数，并将运动参数发送至转向辅助装置；碰撞风险预警装置，在智轨车辆的碰撞风险等级达到预设等级时发出预警信息。该转向辅助系统及控制方法考虑了驾驶员操作的介入及潜在碰撞风险的影响，可避免自动循迹功能与驾驶员根据自己的意识对车辆进行的操作产生冲突，可提高智轨车辆的交通安全性，避免驾驶员未及时采取避撞措施导致的交通事故。
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公开(公告)号：CN111976751B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010870006.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法，转向辅助系统包括自动循迹开关、车体信息采集装置、轨迹识别装置、转向辅助控制装置、主动转向装置和驱动装置；自动循迹开关用于开启或关闭自动循迹；车体信息采集装置用于采集智轨列车的运动参数，并发送至转向辅助控制装置；轨迹识别装置用于采集和处理路面预设标线图像信息，并发送至转向辅助控制装置；转向辅助控制装置用于根据接收的运动参数和路面预设标线图像信息，控制主动转向装置和驱动装置对智轨列车的行进进行调整。该转向辅助系统及控制方法能够避免智轨列车高速变向或通过弯道时可能出现的被牵引车侧滑/甩尾的情况以及长编组智轨列车转小弯困难的问题。
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公开(公告)号：CN111976751A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010870006.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法，转向辅助系统包括自动循迹开关、车体信息采集装置、轨迹识别装置、转向辅助控制装置、主动转向装置和驱动装置；自动循迹开关用于开启或关闭自动循迹；车体信息采集装置用于采集智轨列车的运动参数，并发送至转向辅助控制装置；轨迹识别装置用于采集和处理路面预设标线图像信息，并发送至转向辅助控制装置；转向辅助控制装置用于根据接收的运动参数和路面预设标线图像信息，控制主动转向装置和驱动装置对智轨列车的行进进行调整。该转向辅助系统及控制方法能够避免智轨列车高速变向或通过弯道时可能出现的被牵引车侧滑/甩尾的情况以及长编组智轨列车转小弯困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332131A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010374924.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 中低速磁悬浮车辆用迫导向机构涉及磁悬浮车辆迫导向机构设计技术领域，其包括长T形臂组件、短T形臂组件、钢丝绳组件、转向推杆和安装座；长T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的一端转动连接，短T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的另一端转动连接；两个转向推杆的一端均与长T形臂组件的纵臂一端转动连接，另两个转向推杆的一端均与短T形臂组件的纵臂一端转动连接；一个安装座的底部与长T形臂组件的顶部连接，另一个安装座的底部与短T形臂组件的顶部连接。本发明安装、拆卸及维护简单，安全可靠且具有轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN110244731A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910530460.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种三节编组虚拟轨道列车主动循迹控制方法，属于智能车辆控制技术领域。具体为：(1)虚拟轨道列车主控制器通过头车和尾车摄像头读取虚拟轨道信息，并判断车辆是否脱离轨迹；(2)根据车辆相对于轨道的偏移量，计算为使车辆循迹运行所需的头车和尾车各轴车轮转向角；(3)由车辆尺寸参数和头车及尾车的各轴转向角，确定头车和尾车的转弯半径和速度瞬心，并计算得到中间车的速度瞬心；(4)由车辆尺寸参数和头车和尾车的转弯半径以及中间车的速度瞬心，计算得到中间车各轴车轮转向角；(5)虚拟轨道列车循迹控制器根据各轴车轮目标转向角控制各转向电机，实现车辆循迹运行。
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公开(公告)号：CN211740637U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020583269.8
申请日：2020-04-17
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 中低速磁悬浮车辆的悬浮架单元运行性能试验台涉及磁悬浮车辆悬浮架单元性能测试技术领域，其包括F型轨道、多个液压调节装置、四个振动传感器和静压设备，其特征在于，F型轨道由多个分段式F型轨道构成，液压调节装置的底部固连在试验台上，液压调节装置的顶部与F型轨道固连，液压调节装置用于调节F型轨道的高度与倾斜角度；四个振动传感器一一对应固连在悬浮架单元的四个悬浮单元接口的侧壁上，静压设备与四个悬浮单元接口固连，其用于给悬浮架单元施加垂向压力。本实用新型可以模拟轨道不平顺状态，预测轨道不平顺对中低速磁悬浮车辆运行性能的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216128255U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121708418.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 重庆齿轮箱有限责任公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61C9/38
Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮传动系统及低地板有轨电车，齿轮传动系统用于低地板有轨电车，包括动力装置、传动组件和车轮安装轴；低地板有轨电车的车轴为空心轴，传动组件内置于车轴内，动力装置与传动组件传动连接；车轮安装轴与传动组件柔性连接，车轮安装轴用于安装车轮。本实用新型提供的齿轮传动系统，将传动组件内置于空心的车轴内，巧妙地利用车体下的空间，布局紧凑。此外，车轮安装轴与传动组件柔性连接，车轮安装轴上安装车轮，减小了传动时的冲击载荷。提高了低地板有轨电车的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN212386326U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020736292.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 中低速磁悬浮车辆用迫导向机构涉及磁悬浮车辆迫导向机构设计技术领域，其包括长T形臂组件、短T形臂组件、钢丝绳组件、转向推杆和安装座；长T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的一端转动连接，短T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的另一端转动连接；两个转向推杆的一端均与长T形臂组件的纵臂一端转动连接，另两个转向推杆的一端均与短T形臂组件的纵臂一端转动连接；一个安装座的底部与长T形臂组件的顶部连接，另一个安装座的底部与短T形臂组件的顶部连接。本实用新型安装、拆卸及维护简单，安全可靠且具有轻量化的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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