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公开(公告)号：CN117696477A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311688010.4
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞清理设备技术领域，具体公开了一种核电隧洞海生物清理设备，包括机体；所述机体两侧均固定有两个第一耳板，所述第一耳板之间连接有丝杆，所述第一耳板一侧安装有第一电机，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块一侧设置有连接杆，所述滑块上设置有第一转轴，所述滑块一侧安装有第二电机，所述连接杆一端固定有夹块，所述夹块一侧安装有清理刷；所述机体一侧连接有两个弹性部件，所述弹性部件一端连接有固定块，所述固定块两侧均固定有横杆，所述横杆一端固定有底座，所述底座一侧设置有连接块；所述机体一侧设置有两个固定板，所述固定板一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端均固定有转动件，所述转动件一侧连接有连接板。
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公开(公告)号：CN117263062A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227257.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种水下隧洞检测用应急反应系统，包括中央服务器、检测设备管理模块、回收设备管理模块以及用于水下隧洞检测的检测设备、用于回收检测设备的回收设备，所述中央服务器与检测设备管理模块、回收设备管理模块电性连接，所述检测设备管理模块用于管控检测设备的工作过程，所述回收设备管理模块用于管控回收设备的工作过程；所述检测设备、回收设备通过牵引绳相连，回收设备吊装在机架上，所述机架设置在隧洞的竖井上部；所述检测设备、回收设备进入隧洞中，回收设备稳定放置在隧洞中，检测设备沿着隧洞移动进行检测；回收设备通过牵引绳回收检测设备，机架通过吊装绳收回回收设备。
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公开(公告)号：CN119711557A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411656410.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海远方基础工程有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种地下连续墙承插式接头的接头箱，包括有：箱管、侧板以及背板组成，所述箱管整体呈方管状结构，且箱管并排设置有两根；所述背板为方形板，所述侧板设置有两块，两块侧板分别与背板两侧边固定连接；所述侧板与背板形成C字型结构，所述箱管设置在两条侧板之间，且箱管与背板固定相连；所述箱管的顶端设置有连接阳头，所述箱管的底端设置有连接阴头，相邻的接头箱通过箱管的连接阳头、连接阴头实现连接；本发明所提供的接头箱具有整体受力性能好、结构强度与刚度高、防止承压水渗漏等优点，市场应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN117268335A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311229116.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种用于水下长距离隧洞检测的方法，包括如下步骤：步骤一、确定需要检测的隧洞区域，并对区域内的隧洞进行3D建模；步骤二、根据步骤一中所建立的3D模型，建立三维坐标系；步骤三、采用水下机器人进入隧洞中进行初步巡检；步骤四、对步骤三中获取的初步巡检信息进行确认重点检测区域；步骤五、采用水下机器人进入隧洞中进行复检；步骤六、对步骤五中获取的复检信息结合步骤四中确认的信息进行校核；步骤七、重复步骤三～步骤六，获取带缺陷信息的隧洞3D模型；本发明通过初检以及复检的结合，确定隧洞内可能存在缺陷的重点检测区域，并重点进行检测，在保证检测效果的同时提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115538528A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211414328.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种去除核电取水隧洞海生附着物的方法，其特点是该方法采用磨石轮为去除海生附着物的清理刀具与螺旋桨为清理机器水下行走的动力装置和摄像头、激光扫描仪为影像装置，将其集成在钢结构的框架上为水下清理机器，机器从中间井放入隧洞，开启螺旋桨动力装置控制机器前进速度，使机器向前至目标井方向运动，通过影像装置得到海生物附着位置，达到位置后打开可伸缩液压脚固定机器，并开启电动动磨石轮去除贝类海生物附着，所述水下清理机器采用控制芯片与设置在取水隧洞外部的计算机连接，实现水下清理机器定向去除取水隧洞的海生附着物。本发明与现有技术相比具有结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，具有一定的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119686375A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411656737.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海远方基础工程有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种地下连续墙承插式接头，包括有：雌接头、雄接头，所述雌接头由止水钢板、土工布以及纵向钢筋组成，所述纵向钢筋并排设置有若干根，纵向钢筋从止水钢板上穿过；所述止水钢板设置有两块，且分别处于纵向钢筋的两端；所述土工布包裹在并排的纵向钢筋外侧，且土工布的两端分别固定在两块止水钢板外侧；所述雌接头的两端的纵向钢筋呈环形分布，所述雄接头的端部设置有环形的接头，对接在雌接头的纵向钢筋内侧；本发明所提供的承插式接头，通过相互对接的两组接头组成，利用土工布来实现防绕流功能，具有整体受力性能好、结构强度与刚度高、防止承压水渗漏等优点，市场应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN118331313A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311569810.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人避障方法，包括如下步骤：S1、建立水下隧洞、水下机器人的三维模型；S2、根据水下机器人在隧洞内的起始位置与终点位置规划机器人的初始路径；S3、对初始路径上设置若干个中转点，将初始路径按照中转点划分为若干个分段路径；S4、机器人在行进过程中获取环境信息，并向管理平台实时反馈环境信息以及位置信息；S5、机器人按照分段路径行进，在行进过程中探测行进路线上是否存在障碍物；S6、机器人检测到行进路线上出现障碍物时，停止行进，并反馈距离所探测到障碍物的距离至管理平台；S7、对障碍物进行建模，重新对分段路径进行优化；S8、对步骤S7中所建立的障碍物模型进行保存记录。
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公开(公告)号：CN117721768A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311691933.5
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞建筑技术领域，具体公开了一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构，包括隧洞本体以及导轨预埋板、定位预埋板，所述隧洞本体截面呈圆环状结构，所述隧洞本体的内侧面上对称设置有导轨预埋板；所述导轨预埋板镶嵌在隧洞本体的内部，且导轨预埋板的设置方向与隧洞本体的长度方向保持平行，所述导轨预埋板上设置有机器人行走导槽；所述定位预埋板设置在隧洞本体中轴线的正上方，所述定位预埋板上设置有机器人定位槽；本发明所提供的隧洞结构，通过设置的导轨预埋板与机器人的行走轮相互卡接，从而限制水下人的行走路径，保证行走过程的稳定；并且通过定位预埋板形成的定位槽来实现机器人的定位过程，保证机器人的可控性。
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公开(公告)号：CN117704200A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311569794.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , B08B9/051 , B25J19/02 , B25J19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及水下检测清理技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人及其使用方法，所述机器人由旋转清理部件、辅助支撑部件、控制舱和动力源部件构成，所述旋转清理部件设置在控制舱的一端，辅助支撑部件、动力源部件均安装在控制舱的侧面；所述旋转清理部件上设置有由电机驱动的打磨刷以及摄像头，所述辅助支撑部件包括辅助支撑轮以及辅助升降杆，所述辅助支撑轮安装在辅助升降杆上，并由辅助升降杆带动移动；所述动力源部件包括动力源连接座、双轴减速电机、尼龙轮，所述动力源连接座与控制舱相连，所述双轴减速电机安装在动力源连接座上，所述尼龙轮安装在双轴减速电机的输出端。
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公开(公告)号：CN116791623A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310767974.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于基坑工程技术领域，具体公开了一种新型双排桩组合前撑支护结构，包括前排桩、后排桩、前撑桩、伞状拉杆、压顶梁、冠梁和腰梁，所述前排桩位于后排桩一侧，前排桩和后排桩的顶部均设有冠梁，并且前排桩和后排桩底部均深入持力土层内；所述伞状拉杆包括拉杆头部、第一铰链、滑槽、张拉翼、联系杆、第二铰链、杆体、螺母、第三铰链、联系主杆和联系楔头，杆体端部设有与螺母适配的螺纹，拉杆头部位于杆体远离螺纹的一端，张拉翼内侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有联系杆楔头，联系杆一端通过第二铰链铰接在联系杆楔头上，当拉动张拉翼时，张拉翼受到拉力便会通过第一铰链在拉杆头部上转动，同时张拉翼翘起，使得张拉翼张开。
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