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公开(公告)号：CN112030623B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010653366.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面，下轨面中部设置导向条；安装槽内排布有若干转辊；两侧轨面相对一侧分别设置有缓冲板，各缓冲板与其相邻的侧轨面之间安装多个缓冲件。本发明设置的轨道可对每组走轮的两个走轮共同限位，且在两个走轮之间形成导向条，对走轮的偏移距离进行限定，将走轮限位在轨道内部；转辊与走轮滚动接触，大大降低了走轮和轨道的磨损，同时上轨面对走轮的上浮进行限制，使得走轮不易脱轨；在侧轨面内设置缓冲板，在缓冲件的配合下，能够向两侧移动，在走轮发生偏扭时，缓冲板能够对偏扭力进行有效缓冲，避免走轮撞击侧轨面，防止轨道的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976928A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010653993.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。
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公开(公告)号：CN103603313B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310666158.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种深水造流的整流墙结构及其施工方法，其特点是所述进、出水廊道的水平板中部设有压力穿孔墙砌块拼装的整流墙；所述压力穿孔墙砌块为密布钢管的钢筋混凝土预制块；所述压力穿孔墙砌块横向与水平板和立柱为钢筋混凝土连接，其纵向由钢板与两端的“U”形钢板焊接成整体结构的整流墙；具体施工包括：底模制作、预埋件制安、立模、压力穿孔墙砌块的制作和整流墙的拼装。本发明与现有技术相比具有结构简单，有效控制了水池内流速分布的均匀性，使得全断面的出水压力在水池宽度方向上趋于一致，较好的模拟了海洋的实际水流，为海洋研究提供了正确模拟海洋环境的试验模型。
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公开(公告)号：CN213705061U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202021334118.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡走轮，包括轮架、限位轮、平衡轮、平衡辊和避障机构；避障机构设置在固定架侧面，并沿行走方向设置在平衡辊前方；固定板底面的调节槽用于通过连接杆的移动调整平衡辊的位置。本实用新型设置与水底轨道配合的平衡走轮，限位轮沿轨道内部行走，用于导向限位；平衡轮作为配重机构，具有良好的支撑和抗浮作用，对平衡辊产生的扭矩作用进行平衡，稳定性好；平衡辊与限位轮配合，将轨道侧壁夹持，具有良好的抗浮、抗倾效果；避障结构的刮板与轨道侧壁的外侧面贴合接触，在行走时，为平衡辊提前清除掉轨道外侧面遇到的杂物，保证平衡辊的稳定运行。
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公开(公告)号：CN213354085U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021327054.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的纠偏轨道，包括水下行走机构和纠偏轨道本体；水下行走机构包括走轮结构，该走轮结构包括限位走轮、轮轴、轮架、平衡走轮和水平导向轮，纠偏轨道本体包括两个对称设置的单侧轨道，该单侧轨道包括下轨面、型结构的主轨以及加强支撑板。本实用新型设置与水下行走机构配合的纠偏轨道本体，水底两主轨呈型对向布置，限位走轮嵌入在型主轨内侧，可有效防止走轮脱轨跑偏，限制行走机构在行走过程中的扭转与偏移，同时型主轨的上轨面起到限制行走机构带着走轮上浮的作用，上轨面内壁也可作为有极端上浮力时的走轮踏面。
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公开(公告)号：CN203583430U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320808079.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种压力穿孔墙结构的深水造流系统，包括驱动机构和设置在深水池两侧的进、出水廊道，其特点是所述进、出水廊道的水平板中部设有压力穿孔墙砌块拼装的整流墙；所述压力穿孔墙砌块为预埋穿孔管和“U”形钢板的钢筋混凝土预制块；所述穿孔管为密布在预制块中的钢管；所述压力穿孔墙砌块横向与水平板和立柱为钢筋混凝土连接，其纵向由钢板与两端的“U”形钢板焊接成整体结构的整流墙。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，有效控制了水池内流速分布的均匀性，使得全断面的出水压力在水池宽度方向上趋于一致，较好的模拟了海洋的实际水流，为海洋研究提供了正确模拟海洋环境的试验模型。
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