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公开(公告)号：CN119021486A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411447579.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢网架安装技术领域，提供了一种网架智能拼装工作站及拼装方法，包括：测量机器人、升降式球定位机构、拼装底盘移动车、设置在所述拼装底盘移动车上的钢构件吊运焊接机构和工控中心；工控中心获取和解析网架BIM模型数据，利用智能优化算法构建实时调度优化模型，进行最优路径选择、全局及局部规划生成拼装路径，结合所述测量机器人的测量数据信息，生成工控指令；钢构件吊运焊接机构包括竖向移动的纵向水平三角桁架、横向水平桁架、装配机器人和焊接机器人。本发明将自动化和智能化技术相结合，实现了钢结构的自动化拼装和生产过程的数字化和智能化，提高生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN115661592B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211243141.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请属于机器人焊接技术领域，提供一种焊缝识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该焊缝识别方法包括：通过获取焊缝的RGB图像和深度图像，对RGB图像进行第一目标检测，得到焊缝的第一候选对象，对深度图像进行第二目标检测，得到焊缝的第二候选对象，对第一候选对象和第二候选对象进行融合，确定焊缝的目标对象，从目标对象中确定焊缝的位置信息，根据焊缝的位置信息确定焊缝的尺寸值，在通过RGB图像和深度图像初步确定焊缝的基础上进行融合，即融合同一目标对象的不同图像数据，使得融合过程中促进不同图像数据之间的相互作用，进而提高焊缝识别的精度。
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公开(公告)号：CN107025342B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710205546.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于敏度分析的斜拉索一次张拉动态施工控制方法，包括以下步骤：利用有限元软件建立斜拉桥竣工期模型，利用有限元法对模型进行计算，得到各索张拉力导入值；根据建立的斜拉桥竣工期模型对不可控外部因素进行敏度分析；根据建立的斜拉桥竣工期模型分析确定各拉索的敏度；根据拉索敏度分析结果预确定多种张拉顺序方案以及对应的张拉力大小，通过有限元方法对不同张拉顺序方案进行计算，以选择最优张拉顺序方案；根据计算出的最优张拉顺序方案、各索张拉力大小以及不可控外部因素敏度分析结果进行施工。本发明提出的基于敏度分析的斜拉索一次张拉动态施工控制方法，简化了拉索施工过程。
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公开(公告)号：CN119260201A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411447578.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢结构切割技术领域，提供了一种钢结构切割智能工作平台装置、系统及方法，包括：工作台本体、狼牙垫铁支撑面、挂渣滚刷、双目视觉传感器、控制箱；目视觉传感器用于将挂渣形体信息及智能切割装备切割时的切割头姿态信息传至控制箱进行实时分析；狼牙垫铁支撑面包括多个间隔设置的支撑竖板；每相邻两个支撑竖板之间设置有一个挂渣滚刷；多个支撑竖板的顶部处于同一水平面，构成狼牙垫铁支撑面；支撑竖板连接有升降机构，用于驱动支撑竖板在相邻两个挂渣滚刷之间升降以清除狼牙垫铁支撑面上的挂渣。本发明实现了挂渣的自动化清除，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN220848903U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322658898.9
申请日：2023-09-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E04G21/32
Abstract: 本申请涉及安全绳技术领域，提供了一种可移动式型钢安全绳连接装置，包括沿型钢的长度方向分布的两个平移夹持组件以及连接于两个平移夹持组件之间的连接杆；连接杆上连接有安全绳；平移夹持组件包括主体横杆、连接件、回弹卡扣和滚轮；主体横杆沿型钢的宽度方向设置于型钢的上翼缘板的上端；滚轮套装在主体横杆上，与上翼缘板的上端滚动接触；主体横杆的两端分别套装有连接件，连接件位于上翼缘板的外侧，每个连接件连接有一个位于上翼缘板的下端的回弹卡扣，回弹卡扣包括扭转弹簧和扣板；扭转弹簧连接扣板和连接件，扭转弹簧的形变方向沿型钢的长度方向。本实用新型在保证安全性的同时，提高了施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209353473U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821471439.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单层三向网格曲面网壳结构，包括圆管和六个节点连接板，多个节点连接板分别沿圆管的外表面轴向设置，且根据弦杆角度采用不均匀分布，每个节点连接板的长度均与圆管的长度相同，多个节点连接板的宽度不定，且均与网壳弦杆相贯线和圆管的外表面的距离相同。本实用新型通过在圆管的表面根据弦杆角度设置多个节点连接板，使得网壳弦杆的定位十分方便，同时网壳弦杆与节点连接板及中心圆管贴合，使得各个网壳弦杆的相贯线汇合后位于中心圆管的中轴线位置，节点传力明确、直接。
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公开(公告)号：CN221158922U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322658884.7
申请日：2023-09-29
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及钢构件加工技术领域，提供了一种用于钢结构下料和开坡口的装置，包括：切割设备、置物台、设置在置物台上方的龙门架以及与龙门架移动配合的两个旋转摆角变位机构；切割设备包括两个切割头，两个切割头一一对应的安装在两个旋转摆角变位机构上；旋转摆角变位机构包括依次连接的第一旋转驱动件、摆臂、第二旋转驱动件和转动块；第一旋转驱动件的一端与龙门架移动配合，另一端用于驱动摆臂绕竖轴旋转；第二旋转驱动件的一端与摆臂连接，另一端用于驱动转动块绕水平轴旋转；转动块连接切割头。两个切割头分别进行钢结构的下料和开坡口工序，可有效提高钢结构下料和开坡口的效率。
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公开(公告)号：CN209837758U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920317112.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及楼板补强技术领域，尤其涉及一种现浇混凝土楼板补强钢板结构，包括钢板带和连接钢套筒，所述连接钢套筒焊接在钢板带的上表面；所述钢板带上开设有若干浇筑孔和透气孔，所述若干浇筑孔和透气孔呈矩形阵列分布；所述钢板带下表面设有若干钢板带锚筋，所述若干钢板带锚筋呈矩形阵列分布；所述连接钢套筒内部设有若干锚筋，所述若干锚筋周向均匀布置。本实用新型使用时楼板以及混凝土柱均为现浇，通过补强钢板与楼板、现浇混凝土柱的有效连接，可以大幅度提高楼板的承载能力和抗震性能，满足混凝土楼板的加固要求，无需对已经施工完成的楼板以及柱体进行开洞，避免了对建筑体内的钢筋造成损伤，提高了建筑的抗震性能和承载力。
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公开(公告)号：CN207829436U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721170097.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E04G3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种轻型高空作业挂篮，包括铝合金底座，其包括立方体的底板和设于所述底板的三个侧面的侧板，使所述铝合金底座形成一个侧开口；铝合金框架，其连接于所述侧板上，且具有较长的一侧边，该较长的一侧边位于所述侧开口处；挂钩框架，其包括框架主体和挂钩，所述框架主体为矩形，其长度方向的两端分别设有一对挂钩，其中一对挂钩连接于所述铝合金框架的较长一侧边的上端。本实用新型结构简单，采用销轴连接，结构紧凑、稳定、便于手扶，采用铝合金型材，重量轻，不易生锈，方便携带和多场地使用。
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公开(公告)号：CN209353737U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821463384.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于卸载的水平力平衡装置，包括垫块、垫板、环形挡板、圆形套板和机械千斤顶，环形挡板设于垫块的底部，垫板置于环形挡板内并连接于垫块的底部；机械千斤顶套接于圆形套板内，圆形套板设于环形挡板的底部。本实用新型通过垫块焊接在上部钢结构上，切角角度根据钢梁倾斜情况而定，机械千斤顶焊接在支撑顶部分配梁上，机械千斤顶的型号及数量根据钢结构重量而定，有效保持了平衡，消除了卸载过程中产生的水平力。
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