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公开(公告)号:CN119168115A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411101820.X
申请日:2024-08-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度卷积神经和双向长短期记忆神经网络的坝体渗水量预测方法,包括:步骤一:数据收集与预处理:步骤二:搭建MS‑CNN神经网络,对监测数据中空间数据的特征进行提取;步骤三:搭建Bi‑LSTM神经网络,对监测数据中时间数据的特征进行提取;步骤四:模型融合与训练:将MS‑CNN神经网络的输出和时间序列数据一同作为Bi‑LSTM神经网络的输入,实现两个神经网络的搭接,得到完整的渗水量预测模型;通过处理好的坝体渗水监测数据对其进行训练,通过反向传播算法优化模型的参数,并微调超参数改善模型识别能力;本发明提高了整体预测模型的准确性和鲁棒性,实现对坝体渗水量的高精度预测和异常渗水量的预警功能,为大坝的安全监测和维护提供有力支持。
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公开(公告)号:CN118644714A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410739132.X
申请日:2024-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06T7/00 , G06T3/40 , G06T5/70 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习和注意力机制的坝体表面缺陷检测方法,本发明利用迁移学习技术,通过预训练模型解决数据稀缺问题;同时引入注意力机制,优化特征提取过程,提升模型的检测准确性,实现四种缺陷的精准识别和分类,为处理和修复提供决策支持。本发明的实施将极大提升大坝安全监测水平,降低维护成本,为大坝的安全稳定提供有力保障。
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公开(公告)号:CN117556816A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311641873.6
申请日:2023-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F40/289 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于水电站设备台账的数据挖掘方法,首先建立基于动态更新的水电站设备台账词典和隐马尔可夫模型结合的中文分词流程,并对水电站设备台账文本数据进行特征分析,然后构建水电站设备台账文本词典,执行基于隐马尔可夫模型的水电站台账文本分词流程;最后建立基于准确率、召回率和综合评价指标的评价体系算法并对模型进行验证;本方案解决了现有技术需要人工处理、耗时耗力、难以信息化管理、设备台账中蕴含重要信息未被充分应用的问题,具有可对水电站文本类台账进行预处理,便于后期实现水电站文本类台账数据的自动化、信息化和智能化管理,从而提高水电站历史运维数据的利用价值,为后续智能水电站的发展奠定坚实基础的特点。
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公开(公告)号:CN117517453A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311273842.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明提供了一种机器人搭载的混凝土裂缝超声检测装置,包括支撑架、测距调整机构、耦合剂释放装置、反对称调高机构及超声检测装置,其中支撑架固定安装在机器人本体上,测距调整机构固定安装在支撑架上,两套反对称调高机构分别滑动连接在测距调整机构的两端,耦合剂释放装置和超声检测装置分别安装在反对称调高机构上,测距调整机构用于实现两对反对称调高机构之间距离的调整,反对称调高机构实现耦合剂释放装置和超声检测装置高度的上下反向调整。本发明提供了一种机器人搭载的混凝土裂缝超声检测方法,实现对大型桥梁桥墩、桥塔、混凝土坝体、大型水电站混凝土背管等检测人员很难到达或者具有高危特性的混凝土裂缝表面进行检测。
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公开(公告)号:CN116723380A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310600658.5
申请日:2023-05-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 天津杰创天成科技有限公司
IPC: H04N23/56 , H04N23/74 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/11 , H04N23/90 , H04N23/57 , H04N23/61 , G06T7/00 , G06V10/12 , G06V10/141 , B62D63/02 , B63B35/00 , B63C11/52 , F16M11/12 , G01N21/95 , G01M3/00 , B64U101/30
Abstract: 一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法,该方法采用了一种图像快速采集装备,采集装备中的支撑架两侧固定安设有照明系统,支撑架的顶部安设底座,所述底座的尾端处安设有云台,云台上设有高清相机,底座的前端处安设有热成像相机,云台和热成像相机之间设有全景相机,该方法包括现场组装采集装置,构建高精度三维模型,隧洞表面快速普查和隧洞局部定位详查;本发明能够实现长距离密闭空间隧洞高清图像信息的快速采集及不同类型缺陷的全面检测识别,在保证了巡检人员工作安全的同时也克服了传统的巡检工作效率较低和质量较差等问题。
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公开(公告)号:CN109649517B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201910032883.7
申请日:2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D55/30 , B62D55/265 , B62D55/18 , B62D57/024 , B60K1/02 , E02B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法,它包括用于产生负压的负压吸附系统,所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合,并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上,所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连,所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用,进而大大的提高了其检修效率,保证了施工的安全性,降低了检修成本。
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公开(公告)号:CN109605398A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910032256.3
申请日:2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种多吸盘履带式爬壁机器人及使用方法,它包括底板,所述底板的前后两端分别对称安装有用于和流道内壁相吸附配合的负压吸附系统,所述底板上安装有驱动系统,所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连,所述移动机构与负压吸附系统相连,并驱动其沿着流道内壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用,进而大大的提高了其检修效率,保证了施工的安全性,降低了检修成本。
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公开(公告)号:CN119181378A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411072954.3
申请日:2024-08-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L25/30 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开一种基于transformer的水轮机声音监测方法,包括:步骤1:数据采集:从水轮机和相关设备的历史监控系统中收集声音数据;步骤2:数据处理:对收集到的声音数据进行预处理;步骤3:傅里叶变换处理:使用傅里叶变换将收集到的时间序列声音信号转换成频谱图;步骤4:使用Audio Spectrogram Transformer模型架构进行预训练,让模型学习识别和解析不同类型的声音数据,并捕获其特征;在模型训练过程中,通过计算损失函数关于每个权重的梯度,然后使用这些梯度来调整权重;同时调整模型超参数;本发明通过连续的声音监测,实现对设备状况的实时跟踪,可以更早地发现问题,提前进行维修,延长了设备寿命。
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公开(公告)号:CN119117137A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411210967.2
申请日:2024-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种基于模块化设计的负压吸附爬壁机器人及其使用方法,包括本体框架、移动模块以及负压吸附模块,两个所述移动模块分别安装在本体框架的两侧,负压吸附模块安装在本体框架的底部,并且负压吸附模块位于两个所述移动模块之间。所述负压吸附模块包括吸附腔体、密封裙、风机以及调节机构,风机安装在吸附腔体的顶部,密封裙安装在吸附腔体的下侧边缘,多套调节机构分别安装在吸附腔体上,并且调节机构与密封裙连接,密封裙通过调节机构调整底部吸附面的形状。该机器人的负压吸附模块能够自主调整密封裙的形状,以提高负压吸附模块的稳定性和可靠性,使负压吸附爬壁机器人能够在呈弧形或者曲面的作业面上竖直爬行作业。
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公开(公告)号:CN119098243A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411065403.4
申请日:2024-08-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水利工程建筑垃圾水泥钢筋石块分离装置,设置投料结构,投料结构首先通过投料主板和底板连接,然后投料主板的内侧有第八连接轴,第八连接轴通过第一连接柱和第四连接板与调角把手连接,通过调角把手的转动,带动了第一棘轮转动,第一棘轮和第二棘轮啮合连接,当第二棘轮在第一棘轮的带动下转动时,位于第二棘轮上侧的调角螺杆转动,进而第五连接柱通过第六连接板带动物料框体调节角度,最后物料框体通过第六连接柱和第七连接板与投料主板连接,本投料结构通过对建筑垃圾的集中放置,方便了投料框体将建筑垃圾集中投入分离结构中,具有较好的实用性。
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