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公开(公告)号：CN109649517B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910032883.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D55/30 , B62D55/265 , B62D55/18 , B62D57/024 , B60K1/02 , E02B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于产生负压的负压吸附系统，所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连，所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN109605398A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910032256.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种多吸盘履带式爬壁机器人及使用方法，它包括底板，所述底板的前后两端分别对称安装有用于和流道内壁相吸附配合的负压吸附系统，所述底板上安装有驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相连，并驱动其沿着流道内壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN111761592A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010746322.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN109625113A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910032884.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
CPC classification number: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统，所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN109625113B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910032884.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统，所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112856080B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110201468.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了水轮发电机组盘型阀操作装置快速连接接头及安装方法，公接头的末端设置有第一连接螺帽，母接头的末端设置有第二连接螺帽，第一连接螺帽和第二连接螺帽的内部均设置有密封垫圈；所述公接头的表面对应母接头的连接处设置有防滑卡扣，公接头的前端对应防滑卡扣的内侧设置有连接板，连接板的外表面开设有通孔，通孔的内侧设置有滚珠，连接板的外表面对应防滑卡扣的内侧设置有连接环，连接板的外表面对应连接环的侧端设置有第一弹簧；所述母接头的前端外表面设置有固定环，公接头与母接头的内侧均设置有顶杆。解决了传统的盘型阀与油泵之间拆卸不便，多次拆卸后会导致密封性不够，容易漏油的问题。
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公开(公告)号：CN112856080A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110201468.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了水轮发电机组盘型阀操作装置快速连接接头及安装方法，公接头的末端设置有第一连接螺帽，母接头的末端设置有第二连接螺帽，第一连接螺帽和第二连接螺帽的内部均设置有密封垫圈；所述公接头的表面对应母接头的连接处设置有防滑卡扣，公接头的前端对应防滑卡扣的内侧设置有连接板，连接板的外表面开设有通孔，通孔的内侧设置有滚珠，连接板的外表面对应防滑卡扣的内侧设置有连接环，连接板的外表面对应连接环的侧端设置有第一弹簧；所述母接头的前端外表面设置有固定环，公接头与母接头的内侧均设置有顶杆。解决了传统的盘型阀与油泵之间拆卸不便，多次拆卸后会导致密封性不够，容易漏油的问题。
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公开(公告)号：CN112709660B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110105139.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 姜德政
Abstract: 一种水力发电机组轴承油气密封装置及方法，通过在油气收集密封舱内设置冷媒冷却系统和叶片风压系统，气体密封系统位于油气收集密封舱外，大轴带动叶片风压系统高速旋转形成风压密封区阻挡从油雾外逸通道上升的高温油气，高温油气与冷媒管接触形成液态透平油滴落到底板的环形集油槽内回流至轴承油槽，少量油气越过风压密封区从密封带区域逸出时，通过气体密封系统喷气密封反吹至冷媒管再次形成液态透平油。本发明克服了原水力发电机组大轴轴承油槽油气飞逸耗油量大，污染基坑，使用寿命低的问题，具有结构简单，避免轴承油槽油气外逸，密封效果好，油量损耗小，不会污染机坑，提高机组使用寿命，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN111761592B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010746322.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种搭载于机械臂末端的刷漆机构及方法，它包括壳体、传动机构、导向模块和油漆容器，通过在壳体内设置油漆容器与导向模块的导向架连接，导向模块的丝杆与传动机构连接，与传动机构连接的活塞与油漆容器滑动配合，通过电机驱动丝杆带动导向架连接的油漆容器与活塞运动排出涂料浸润漆刷，机械臂的六轴机械手操作该刷涂机构靠近物件涂覆。本发明克服了原水电站压力钢管涂覆时漆桶外接占用空间大的问题，具有结构简单，安装方便快捷，无需外接漆桶，占用空间小，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN112523926B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011496840.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 姜德政
Abstract: 一种水轮发电机流道压力监测系统及方法，包括压力数据采集系统、流道腔内数据传输系统、流道腔内外数据传输系统、流道腔外无线传输系统和数据收集和分析系统，采用流道内部压力直接测量，光纤数据传输的方法，提高了压力测量的准确性和数据传输的效率；通过超声波进行流道内外压力数据的无线传输，避免了对流道结构的破坏，同时实现了数据的实时传输，延长了测量元件的使用寿命，提高了数据传输的效率；各压力监测部位的压力信息通过WI‑FI网络无线传输至压力信息数据库，便于对流道不同部位的压力信息进行实时跟踪、处理和分析，为水轮机的高效和安全运行提供强大的数据支撑。
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