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公开(公告)号：CN107941808A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711113889.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法。工件放置平台上装有旋转平台，旋转平台上放3D打印产品，图像采集装置通过通信设备连接上位机，工件放置平台下方设有背光源；旋转平台包括上下平行布置的上板和下板，中心轴底端固定连接在下板的中心，中心轴外套设有平面轴承，平面轴承夹设在上板和下板之间，在上板和下板的边缘之间沿圆周间隔均布安装有若干滚动部件；方法包括用面阵相机采集3D打印成品的表面图像，经图像采集卡输入至上位机进行图像预处理；经图像进行分析，通过图像分析进行轮廓缺陷检测或者表面缺陷检测。本发明能够实现对3D打印产品质量的快速检测，检测精度高，提高了工件的合格率。
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公开(公告)号：CN106442570A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611046915.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/954 , B64C27/08 , B64D47/08
CPC classification number: G01N21/954 , B64C27/08 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器对不同内径的管道进行检测，检测后将数据传送到外飞行器，再经外飞行器传送到云端；采用内飞行器通过布置在环形支架一圈的相机组进行拍摄，采集管道管壁的图像，再将拍摄的图像数据编码压缩后通过超低频的无限射频方式发送给外飞行器，外飞行器通过5G网络上传到云端，云端接收后对图像数据进行处理，识别获得图像中的管道缺陷，进而确定管道内缺陷的位置。本发明主要是针对检测不同内径的管道可以自动调节相机启动个数，实现不同内径管道的检测，并能减少相机的使用，提高能源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207806843U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820069792.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学 , 温岭市风云机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置。包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和X轴直线模组，三个直线模组均主要由导轨块和滑块组成，三轴机器人Z轴直线模组上装有焊枪和光视觉探测器，Z轴直线模组的底端有可旋转圆台，可旋转圆台置待焊接零件。本实用新型实现了螺旋板式换热器端面焊缝的信息采集及焊接，能取代费时费力的人工焊接，降低成本，提高工艺稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207489094U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721500941.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的3D打印成型质量检测装置。工件放置平台上装有旋转平台，旋转平台上放3D打印产品，图像采集装置通过通信设备连接上位机，工件放置平台下方设有背光源；旋转平台包括上下平行布置的上板和下板，中心轴底端固定连接在下板的中心，中心轴外套设有平面轴承，平面轴承夹设在上板和下板之间，在上板和下板的边缘之间沿圆周间隔均布安装有若干滚动部件。本实用新型能够实现对3D打印产品质量的快速检测，提高了工件的合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207806924U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820068418.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维焊缝采集和焊接装置。包括一台DLP投影仪、一台CCD工业相机、一台焊接机器人、一条传送带、一个伺服电机和两个光电传感器；传送带一端的带轮连接伺服电机，待焊接工件置于传送带上，由伺服电机带动传送带工作运送待焊接工件；传送带入口侧上方设有CCD工业相机和DLP投影仪，传送带的出口侧上方设有焊枪，焊枪连接焊接机器人，由焊接机器人控制焊枪移动对焊接工件进行焊接；焊枪和DLP投影仪之间布置有用于感知焊接工件位置的第一光电传感器和第二光电传感器。本实用新型通过先扫描后焊接的方式设计采集和焊接装置，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207407968U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721124929.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动。本实用新型实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207238542U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720990596.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/898
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统。包括工业PC机，PLC控制器，气泵，两个电磁阀，两个风刀，隔离板，线阵相机，面阵相机，两个电机，两条窄式传送带，四个光电传感器。传送带将篾片送至面阵相机和线阵相机，采集篾片的正面图像和反面图像，输入图像至工业PC机进行图像预处理；再进行轮廓、表面缺陷检测；得出轮廓缺陷、表面缺陷、无缺陷的产品三类，将分类结果通过串口输出至PLC控制器，由PLC控制器控制电磁阀打开，用风刀剔除；若无缺陷，PLC控制器不动作。本实用新型避免了人工检测存在的漏检误检问题，使得检测准确率提高；利用数据库存储历史数据，方便查询，计数准确。本系统结构清晰，操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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