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公开(公告)号：CN118169127A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410293117.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电叶片的检测装置。本发明包括挡雨环装置和视觉检测装置，挡雨环装置有一对，能够在挡雨环边沿上运动；挡雨环装置之间设置有绳索，所述绳索上悬挂有所述视觉检测装置，用于检测风电叶片表面；该对挡雨环装置通过对所述绳索的收放来控制所述视觉检测装置在风电叶片表面上的位置。本发明无需人工进行高空检测作业，避免了安全隐患的问题，视觉检测装置搭载的摄像头能够近距离靠近风电叶片，能够稳定，准确地检测出风电叶片上的缺陷裂痕，操作省时省力，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109528084B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910054989.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种吸尘机器人，驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；控制器，用于根据碰撞检测装置检测的结果向清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109909978B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910298446.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置，包括底座、工作台、摇杆操作台及多组侧壁支撑柱、绳索、橡胶轮组件、滑块，工作台和多组侧壁支撑柱设于底座上，工作台位于底座中心，多组侧壁支撑柱均布在工作台四周，摇杆操作台位于工作台上；滑块设于侧壁支撑柱上，可在侧壁支撑柱上下滑动；橡胶轮组件通过转台安装在侧壁支撑柱顶部；多组绳索并联设在操作台上，绳索一端连接在操作台的中心操作板上，经过橡胶轮，另一端连接在滑块上。本发明与实际装置按比例对应，可用于驱动对应的绳索并联机器人完成空间内的三自由度平动，从而完成作业，单人即可在操作台上完成作业，效率大大提高，人工劳动强度大大减小。
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公开(公告)号：CN117562330A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311653769.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联平台的智能头盔系统及其控制方法。头盔和连接片通过气动阻尼杆相连接，气动阻尼杆与头盔的连接点构成动平台，连接片与头盔的连接点构成静平台；气动阻尼杆与传感控制模块相连接，气动阻尼杆装有驱动器，驱动器由控制模块控制，通过控制模块控制气动阻尼杆的伸长、缩短和绕静平台的转动；穿戴者戴好头盔，头部自由活动时，通过头盔上的传感器识别穿戴者的头部的运动状态，控制模块再通过驱动器控制气动阻尼杆，进而实现头盔在空间中的移动和转动。本发明能够在保证头部活动的灵活性的情况下的同时，防止因意外剧烈撞击造成脖子受伤，危及生命安全，同时还可以将头盔的重量传递至肩膀，减轻头部负担。
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公开(公告)号：CN111683303B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010558860.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种检测存水隧洞用中继器，通过外部中继器收发装置将中继器投放至存水隧洞内，为机器检测人存水隧洞提供通讯信号；该中继器包括底座、方向控制器、上导向板、通讯装置、供电装置；底座为大致圆形且上轻下重的不倒翁结构，中继器整体重心位于圆形中心下方，使中继器在遇到外部横向作用力时，摇摆过后能够复位至直立状态；方向控制器安装在底座上面，用于根据两边水流导致的压差微调整中继器的姿态,使通讯装置信号传输方向与水流的方向大致相同；通过本发明可以解决中继器在投放至存水隧洞水流中后，中继器倾斜或是遇到激流倒在水流中不再恢复直立状态以及中继器的信号传输方向不一致的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113303861B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110592442.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/122
Abstract: 本发明公开了一种钳式血管结扎装置。本发明中的血管结扎装置中有夹子、弹簧、扳手和封口，按压弹簧末端，将结扎线固定在夹子两端和勾线针上，通过扳手和封块借助勾线针将结扎线包围并固定住血管，进而达到结扎血管起到阻断血管的作用。本发明通过采用凸轮机构使勾线针移动的方式，使血管结扎装置结构简单、紧凑且运动可靠。扳手的行程通过凸轮机构的夹子滑槽来限制的，使得夹子可以准确抓取血管，提高了血管结扎效率。
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公开(公告)号：CN111567359B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010543284.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种橡胶树自动割胶机器人的被动柔顺仿形与切割机构。本发明主要由固定树桩机构、被动柔顺仿形机构、链式刀体组合机构组成。本发明中的链式刀体组合机构装在两个蟹钳之间的同步带上，包括多组等间距设置的刀体，每个刀体包括弧面导向板、刀体背板和浮动刀片，其中弧面导向板和刀体背板组合固定在同步带上，弧面导向板面向橡胶树的树桩，弧面导向板和刀体背板组合体的下方固定有浮动刀片，所述弧面导向板在与树桩贴合后，同时与浮动刀片的刃部存在一定的径向距离。本发明具备仿形、通用和高产胶的性能，填补了目前市面上自动割胶设备的诸多不足，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件都起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN113303861A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110592442.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/122
Abstract: 本发明公开了一种钳式血管结扎装置。本发明中的血管结扎装置中有夹子、弹簧、扳手和封口，按压弹簧末端，将结扎线固定在夹子两端和勾线针上，通过扳手和封块借助勾线针将结扎线包围并固定住血管，进而达到结扎血管起到阻断血管的作用。本发明通过采用凸轮机构使勾线针移动的方式，使血管结扎装置结构简单、紧凑且运动可靠。扳手的行程通过凸轮机构的夹子滑槽来限制的，使得夹子可以准确抓取血管，提高了血管结扎效率。
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公开(公告)号：CN111688827A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010558924.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D55/065 , B60P1/00 , H04B7/155
Abstract: 本发明公开了一种中继器收发装置，用在检测存水隧洞中，将通讯中继投放至存水隧洞中，为检测机器人提供通讯信号，包括车体、移动机构、中继器收发机构、控制系统、供电装置；中继器收发机构包括多个收发器、水平移动机构，所述收发器通过水平移动机构安装车体前后两端且在同一高度的水平面上，在水平移动机构的带动下多个收发器可以沿水平方向移动，用于对外部通讯中继的灵活投放，外部机器人检测存水隧洞完毕后，可以将投放的通讯中继进行收回；通过本发明可以解决检测机器人在对存水隧洞检测时，需要通讯信号的问题，代替了人工对存水隧洞进行安装固定通讯中继，节约了检测成本，提高了检测效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN111567359A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010543284.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种橡胶树自动割胶机器人的被动柔顺仿形与切割机构。本发明主要由固定树桩机构、被动柔顺仿形机构、链式刀体组合机构组成。本发明中的链式刀体组合机构装在两个蟹钳之间的同步带上，包括多组等间距设置的刀体，每个刀体包括弧面导向板、刀体背板和浮动刀片，其中弧面导向板和刀体背板组合固定在同步带上，弧面导向板面向橡胶树的树桩，弧面导向板和刀体背板组合体的下方固定有浮动刀片，所述弧面导向板在与树桩贴合后，同时与浮动刀片的刃部存在一定的径向距离。本发明具备仿形、通用和高产胶的性能，填补了目前市面上自动割胶设备的诸多不足，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件都起到了积极作用。
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